ΔV′_N = и определяем фактическую величину погрешности

δ_j(tΔГК)ф =

3. Находим значение погрешности

ε_ΔГК =

Задание 2.2.(Б).

Б. Определение поправки гирокомпаса “Вега”.

Порядок выполнения такой же как в пункте А, за исключением: δ_j(tΔГК) выбирается по графику суммарной инерционной погрешности для гирокомпаса “Вега”; пункт 2 не выполняется поскольку ΔV_N формуле (2) не фигурирует, поэтому полагаем, что δ_j(tΔГК) = δ_j(tΔГК)ф

Исходные данные:

1. С графика (либо таблицы) суммарной инерционной погрешности δ_j для гирокомпаса “Вега” на момент времени t_ΔГК = сек. выбираем δ_j(tΔГК) = (значение погрешности округляем до десятых).

2. Определяем фактическую величину погрешности

δ_j(tΔГК) = δ_j(tΔГК)ф =

3. Находим значение погрешности

ε_ΔГК =

2.3. Оценка возможной величины поперечного смещения судна

Оценить возможную величину поперечного линейного смещения судна, возникающего в результате инерционной погрешности гирокомпаса после маневрирования. Найти значения первого и второго максимальных смещений d₁ и d₂, а также определить ширину безопасной полосы движения Δ:

Δ = |d₁| + |d₂|.

Задание 2.3.(А).

А. Управление судном производится по гирокомпасу “Курс-4”.

Исходные данные:

1. С кривой суммарной инерционной погрешности δ_j для гирокомпаса “Курс-4” (рис. 1) снимаем значения t_d1 = , и t_d2 = . Для этой цели можно использовать непосредственно таблицу 2, выбирая средний временной интервал между двумя значениями δ_j, где они изменяют свой знак

2. Из табл. 1 для выбираем значение , , ; из примера задания 1.(А) коэффициенты , , ,

, . По формуле вычисляем , принимая t= .

3. Ширина безопасной полосы движения

Задание 2.3.(Б).

Б. Управление судном производится по гирокомпасу “Вега”.

1. Используя график суммарной инерционной погрешности δ_j для гирокомпаса “Вега”

(рис. 2) находим t_d1 = , и t_d2 = .

2. Исходные данные:

Подставляя приведенные данные в формулу (5), для t_d1 = , и t_d2 = находим:

d₁ =

d₂ =

3. Ширина безопасной полосы движения

3. Расчет остаточной девиации магнитного компаса

Магнитный компас является автономным высоконадежным датчиком направления в море, поправка которого равна сумме магнитного склонения d и девиации δ:

ΔМК = d + δ.

Величина d для данного района плавания снимается с навигационной карты и приводится к году плавания, а δ выбирается из таблицы девиации в зависимости от компасного курса.

Периодически производится уничтожение девиации магнитного компаса и составление новой таблицы остаточной девиации. В случае необходимости (когда фактическая девиация отличается более чем на 2^о от табличной) производится исправление таблицы девиации. В обоих случаях широко используется гирокомпас. При выполнении девиационных работ маневрирование судна производится на малом ходу, поэтому инерционные девиации гирокомпаса пренебрежимо малы и их в расчет не принимают.

---

Задание 3.

В данном разделе необходимо определить девиацию магнитного компаса по сличению с гирокомпасом и рассчитать таблицу остаточной девиации.

Исходные данные: отсчеты курса по гирокомпасу при заданных курсах по магнитному компасу приведены табл. 7; склонение d = ; ΔГК = .

Таблица 7. Значения курсов по гирокомпасу

КМК,о	0	45	90	135	180	225	270	315
КГК,о

1. Рассчитываем остаточную девиацию для восьми главных и четвертных курсов по

формуле (6), результат подставляем в табл. 8 (по форме табл.5).

Таблица 8. Расчет девиации по сличению

КМК,о	0	45	90	135	180	225	270	315
КГК,о
δi,о

2. Находим значения коэффициентов девиации по формулам (7):

А =

В =

С =

D =

Е =

3. Рассчитываем таблицу остаточной девиации по формуле (8), используя

коэффициенты девиации А, В, С, D и Е, полученные в предыдущем пункте. Результаты представляем в табл. 9 (по форме табл. 6) и строим график как показано на рис. 5.

К	δ	К	δ	К	δ	К	δ
0		90		180		270
10		100		190		280
20		110		200		290
30		120		210		300
40		130		220		310
50		140		230		320
60		150		240		330
70		160		250		340
80		170		260		350
90		180		270		360

---

4. Расчет установочных данных для корректора

индукционного лага

На судах морского флота широко применяются индукционные лаги для измерения скорости хода судна относительно воды. Прототипом такого лага является индукционный лаг ИЭЛ – 2М.

Лаг измеряет скорость судна с некоторой погрешностью, которая должна быть компенсирована поправкой.

В общем случае погрешность лага является функцией скорости, которую можно представить в виде суммы трех составляющих

ΔV = a + bV + f(V),

где а – постоянная составляющая;

bV – линейная составляющая;

f(V) – нелинейная составляющая.

Постоянная составляющая погрешности в индукционном лаге компенсируется при выполнении регулировки “Установка рабочего нуля”. Компенсация линейной составляющей погрешности производится при выполнении масштабирования. Нелинейная составляющая погрешности компенсируется применением корректора, ввод данных в который выполняется по результатам испытаний на мерной линии.

Задание 4.

Произвести расчет данных для масштабирования и установки корректора индукционного лага ИЭЛ – 2М.

Исходные данные.

На мерной линии были получены погрешности лага для трех истинных скоростей:

малый ход – V_и1, погрешность ΔV₁;

средний ход – V_и2, погрешность ΔV₂;

полный ход – V_и3, погрешность ΔV₃.

При переключении лага в режим “Масштаб” отсчет скорости лага, соответствующий эталонному напряжению, равен М₁.

1. Рассчитать отсчет скорости М₂, который должен показывать лаг при эталонном напряжении, с учетом введенной линейной поправки лага. Величина М₂ определяется по формуле:

где V_и3 и V_л3 – соответственно истинная и лаговая скорости судна на полном ходу, причем V_л3 = V_и3 – ΔV₃.

2. Определить установочные данные для корректора, с помощью которого в схему лага вводится нелинейная составляющая поправки. . Пусть в результате пробегов на мерной линии были получены погрешности лага на трех режимах движения:

малый ход – V_и1 = уз.; погрешность ΔV₁ = уз.;

средний ход – V_и2 = уз.; погрешность ΔV₂ = уз.;

полный ход – V_и3 = уз.; погрешность ΔV₃ = уз.;

По данным пунта 2 и пользуясь специальным трафаретом ,строим графическое построения которого приведены на рис. 6.

Используя весовые коэффициенты каждого участка регулировочной ломаной линии, установливаем коммутационные перемычки в гнезда корректора. Установка перемычек производится с помощью технологической панели (рис. 8), которая накладывается на коммутатор блока корректора.

Вычерчиваем технологическую панель (по образцу рис. 8) и наносим положение коммутационных перемычек, что и определит программу работы корректора нелинейной погрешности лага.

Результаты для установки коммутационных перемычек оформленные по образцу

табл. 10.

Таблица 10. Данные для установки коммутационных перемычек

---

Зона (1-ая или 2-ая)
	Участок
	1	2	3	4
Узлы (истинная скорость начала участка)
Знак
Коэффициенты

5. Расчет поправок эхолота

Эхолот служит для измерения глубины под килем судна. Принцип измерения глубин заключается в определении промежутка времени между посылкой сигнала излучающей антенной и приходом к принимающей антенне сигнала, отраженного от морского дна. Наиболее существенными погрешностями эхолота являются погрешности обусловленные отклонением действительной скорости звука от расчетной, наклоном дна, базой антенн, отклонением частоты вращения электродвигателя от расчетной.

Большинство современных навигационных эхолотов имеют один излучатель, поэтому погрешность за базу антенн у них отсутствует; частота вращения электродвигателя стабилизирована электронным регулятором и данный вид погрешности пренебрежимо мал и к учету не принимается.

Исходные данные:

1. Находим из таблицы 11, что при солености S = ‰ и температуре воды t = ^оС поправка опорной скорости звука Δс в воде равна м/сек.

2. Аналогично, выбираем из таблицы 12 поправку за глубину Δс_h = м/сек для измеренной глубины h_изм = м.

3. Суммируя поправки Δс, Δс_h и опорную скорость с_о получаем скорость звука при заданных условия

с =

4.Вычисляем Δh_c:

Δh_c =

5. Рассчитываем Δh_γ:

Δh_γ =

6. Определяем общую поправку эхолота при данных условиях

Δh =

6.Основные отличия ГК “Курс-4м” от “ГК Курс-4”

7. Литература

1. Смирнов Е.Л., Яловенко А.В., Якушенков А.А. Технические средства судовождения: Теория: Учебник для вузов / Под. ред. Е.Л. Смирнова. М.: Транспорт, 1988. – 376 с.

2. Технические средства судовождения: Учеб. для вузов / В.И. Дмитриев, В.Ф. Евменов, О.Г. Каратаев, В.Д. Ракитин. Под ред. О.Г.Каратаева. – М.: Транспорт, 1990. – 320 с.

3. Электронавигационные приборы: Учебник для судовод. спец. высш. инж. мор. уч-щ / И.А. Блинов, А.В. Жерлаков, В.К. Перфильев и др. 4-е изд., перераб и доп. – М.: Транспорт, 1980. – 447 с.

4. Смирнов Е.Л., Яловенко А.В., Воронов В.В. Технические средства судовождения. Теория: Учебник для вузов. СПб.:”Элмор”, 1996. – 544 с.

5. Чапчай П.А. Электронавигационные приборы [Текст]: учебное пособие для курсантов и студентов морских вузов. / Под редакцией М.С. Алексейчука. – Одесса: ОНМА, 2007. – 152 с.

6. Абсолютные и относительные лаги / К.А. Виноградов, В.Н. Кошкарев, Б.А. Осюхин, А.А. Хребтов: Справочник. – Л.: Судостроение, 1990, –

7. Воронов В.В., Перфильев В.К., Яловенко А.В. Технические средства судовождения: Конструкция и эксплуатация: Учебник для вузов / Под ред. Е.Л. Смирнова. – М.: Транспорт, 1988 – 335 с.

---

Смотрите также файлы

• По социологии.docx

• информатика.docx

• Химия.docx

• РЕФхимия2.docx

• 2 Графики.doc