ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 20.02.2020
Просмотров: 177
Скачиваний: 4
РАСЧЕТ СИСТЕМЫ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ
Студента группы УИТ-51 Семенова Е.А.
Задание:
По заданному дифференциальному уравнению объекта получить выражение для передаточной функции в распределенных координатах, выражение для выходной величины, выражение для оценочной передаточной функции для наилучших условий управления.
Построить оценочную ЛАЧХ, аппроксимировать ее с погрешностью 5% инерционно-форсированными звеньями и записать выражение передаточной функции через типовые звенья.
Решение: пусть
тогда нормирующая функция имеет вид:
Тогда вариации отклонения можно представить в виде:
Таким образом ΔQx,t примет вид:
Найдем изображение по Лапласу нормирующей функции.
Подставляя континуальную передаточную функцию и изображение по Лапласу от нормирующей функции, получим изображение по Лапласу от выходной функции.
Произведем обозначения:
По
условию принимаем u=0,
тогда получим упрощенное выражение.
Задав параметры согласно их областям определения, построим оценочную ЛАЧХ объекта при помощи специализированной программы Mathcad.
Для построения ЛАЧХ выделим действительную и мнимую части передаточной функции:
