ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 22.04.2020
Просмотров: 3541
Скачиваний: 5
ПРИЛОЖЕНИЕ А
(обязательное)
Графическая часть
-
Классификация электроприводов и электродвигателей 119
-
Структурная схема электропривода робота 120
-
Функциональная схема электропривода робота 121
-
Структурная схема двухконтурной системы регулирования 122
-
Логарифмические частотные характеристики 123
-
Определение запасов устойчивости 124
-
Анализ качества системы 125
-
Расчет нагрева обмоток якоря 126
-
Изменение динамики системы с учетом воздействия температуры 127
-
Расчет вектора Умова - Пойнтинга 128
-
Технико-экономиеское показатели проведения НИР 129
-
Схема зануления 130