ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 28.04.2020

Просмотров: 134

Скачиваний: 4

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.






УИТС.421453.114 ПЗ






Изм

Лист

докум.

Подп.

Дата

Разраб.

Колесникова



Модернизация САР сцепления колёс с дорожным покрытием.

автомобиля (иномарки).

Пояснительная записка

Лит.

Лист

Листов

Пров.

Власов А.В.






10

134

Рук. ДП

Власов А.В.



БИТТУ УИТ-51

Н. контр.

Бубенок



Утверд.

Власов В.В.



СОДЕРЖАНИЕ

Перечень условных сокращений 11

Введение 12

1 Анализ САР сцепления колёс автомобиля-иномарки

с дорожным покрытием 14

1.1 Современные массовые средства активной безопасности 14

1.2 Анализ существующих противобуксовочных систем 15

2 Постановка задачи 26

3 Подбор элементов ПБС и расчёт их передаточных функций 28

3.1 Датчик угловой скорости колеса 28

3.2 Электронный блок управления 30

3.3 Электромагнитный клапан 31

3.4 Тормозной цилиндр колеса 35

3.5 Колесо 37

4 Расчёт системы 39

4.1 Расчёт передаточной функции непрерывной части системы 39

4.2 Проверка устойчивости дискретной системы по критерию Шур-Кона 40

4.3 Проверка устойчивости дискретной системы по частотному критерию 49

4.4 Построение логарифмических частотных характеристик системы

и их анализ 52

4.5 Анализ качества дискретной системы регулирования 55

5 Расчёт тормозного гидроцилиндра 59

6 Моделирование 64

7 Рекомендации практического характера применительно

к отечественным автомобилям 77

8 Технико-экономическое обоснование 79