ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 01.05.2020
Просмотров: 173
Скачиваний: 3
|
Целью дипломного проекта является модернизация системы автоматического регулирования освещения дороги автомобиля. По мере развития современных технологий автоматизированное и компьютерное управление постепенно входит во все области нашей жизни. Эта тенденция не обошла стороной и автомобилестроение. Правилами дорожного движения во всех странах определены границы освещенной зоны при ближнем свете. Если по каким-либо причинам граница освещенной зоны приближается к автомобилю, то видимость дороги ухудшается. Если же граница освещенной зоны отдаляется, то ухудшаются условия видимости для водителей встречных автомобилей. Практика показала, что граница освещенной зоны при ближнем свете может значительно изменяться в зависимости от нагрузки автомобиля. На плакате показана зависимость для автомобиля средних размеров с классической компоновкой. Чтобы снизить влияние нагрузки автомобиля на границу освещенности, применяют систему регулирования, поддерживающую почти неизменной границу освещенности. |
|
|
|
В ходе проектирования была разработана функциональная схема системы. Схема содержит датчики положения переднего и заднего моста,усилитель, электродвигатель, потенциометр и рабочий орган. Работает система следующим образом. Датчики положения Д1 и Д2 воспринимают перемещение переднего и заднего мостов относительно кузова. На микропроцессор поступают сигналы U1 и U2 датчиков положения и с потенциометра, который определяет действительное положение моста относительно кузова, анализируя эти сигналы МП вырабатывает управляющий сигнал U. Управляющий сигнал усиливается и поступает на электродвигаетель,с помощью которого поворачивается корпус фары вокруг нижней точки крепления. Система регулирования обеспечивает неизменное положение фар под воздействием колебаний ходовой части и кузова, возникающих из-за неровностей дороги. Из-за наличия инерционности в системе (электродвигатель)
|
|
В рамках дипломного проекта был выполнен подбор элементов и расчёт системы на устойчивость.Т.к система дискретная,то устойчивость расчитывалась критерием Шур-Кона. Графически устойчивость системы иллюстрируют её корневой годограф с расположением корней внутри единичной окружности. а также амлитудно-фазовая частотная характеристика, не охватывающая точку (-1; j0). |
|
Для определения запасов устойчивости и показателей качества были построены частотные и временная характеристики системы. (Период дискретизации в десять раз меньше постоянной времени двигателя и составляет 0,1/10=0,01 с)
|
|
Также была построена амлитудно-частотная характеристика системы, по которой были определены косвенные оценки качества(колебательность,частота среза и полоса пропускания) |
|
|
|
|
|
Расчёт сравнительного экономического эффекта показал, что капитальные затраты на изготовление разработанной системы ниже, чем у аналогов. В итоге данная система является более совершенной и дешевой по стоимости и обслуживанию альтернативой зарубежного оборудования.
|
|
Также в проекте отображены вопросы безопасности эксплуатации системы и автомобиля в целом. Особое внимание уделялось методам борьбы с шумом в автомобиле. |
|
В итоге разработана система, внедрение которой системы значительно улучшит эксплуатационные свойства автомобиля и даст ощутимые преимущества с точки зрения повышения уровня активной безопасности и комфорта. |
Про ПИД – регулятор
Так как разрабатываемая система будет устанавливаться в различные типы машин, которые имеют свои особенности, поэтому требуется выработать рекомендации по настройке системы. ПИД-регуляторы по возможностям настройки является более универсальным по сравнению с другими регуляторами. Функции ПИД регулятора в нашей систему будет выполнять ЭВМ. Проведем моделирование работы системы изменяя коэффициенты ПИД-регулятора.
Плакат 10 получили переходный процесс в системе с наименьшим временем регулирования
Плакат 11 – с более длительным
Плакат 12 – с незатухающими колебаниями
Имеется ошибка
П – регулятор позволяет уменьшать ошибку в k+1 раз, где k-коэффициент разомкнутой системы, но системы с П-регулятором не устраняют ошибку полностью (статическая ошибка).
Регулятор находится в равновесии при наличии ошибки ∆x≠0.
Для того чтобы устранить ошибку П – регулятора вводят Интегральную составляющую, при этом регулятор будет находиться в равновесии, когда регулируемая величина будет равна заданному значению. ∆x=0.
Но И-составляющая уменьшает быстродействие системы, тогда для увеличения быстродействия вводят Д-составляющую.