ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 07.05.2020
Просмотров: 170
Скачиваний: 3
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
ЧАСТОТНЫЕ И ВРЕМЕННАЯ ХАРАКТЕРИСТИКИ МОДЕЛИРУЕМОЙ СИСТЕМЫ
Значения ПИД p=3, i=1.5, d=0.5
Переходный процесс ЛАЧХ И ЛФЧХ
Время регулирования tр=3.22 c, Запасы устойчивости системы:
Перерегулирование σ=8,6% - по фазе – 47 градусов;
- по амплитуде – бесконечно большой запас.
Дискретная
передаточная функция имеет вид Wdis=