ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 07.05.2020

Просмотров: 99

Скачиваний: 3

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

ЧАСТОТНЫЕ И ВРЕМЕННАЯ ХАРАКТЕРИСТИКИ МОДЕЛИРУЕМОЙ СИСТЕМЫ


Значения ПИД p=0.5, i=2, d=0.3

Переходный процесс ЛАЧХ И ЛФЧХ



Mg


Amp


Ph



Time(sec) Frequency (rad/sec)

Время регулирования tр=21c, Запасы устойчивости системы:

Перерегулирование σ=68% - по фазе – 21 градус;

- по амплитуде – бесконечно большой запас.


Дискретная передаточная функция имеет вид Wdis=