ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 07.05.2020
Просмотров: 99
Скачиваний: 3
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
ЧАСТОТНЫЕ И ВРЕМЕННАЯ ХАРАКТЕРИСТИКИ МОДЕЛИРУЕМОЙ СИСТЕМЫ
Значения ПИД p=0.5, i=2, d=0.3
Переходный процесс ЛАЧХ И ЛФЧХ
Mg
Amp
Ph
Time(sec) Frequency
(rad/sec)
Время регулирования tр=21c, Запасы устойчивости системы:
Перерегулирование σ=68% - по фазе – 21 градус;
- по амплитуде – бесконечно большой запас.
Дискретная
передаточная функция имеет вид Wdis=