Файл: Диплом КУСТОВА 8.05.doc

Каждому положению рычага 5 соответ­ствует определенная частота вращения ко­ленчатого вала. Если нагрузка на двига­тель при заданном положении рычага уп­равления будет падать, то частота враще­ния коленчатого вала увеличивается, и воз­растают центробежные силы грузов регуля­тора. Они становятся больше усилия натя­жения пружины и перемещают рейки в сто­рону уменьшения подачи — в результате восстанавливается частота вращения вала, заданная рычагом управления.

Рисунок 10 Схема работы топливоподкачивающего насоса

1-экцентрик привода насоса; 2- толкатель; 3-поршень; 4,5 – клапаны; 6 ручной подкачивающий насос

При увеличении нагрузки частота вра­щения коленчатого вала двигателя и центробежные силы грузов падают, что вызывает под действием относительно возросшего усилия пружины перемещение реек в сто­рону увеличения подачи. Таким образом, поддерживается заданный режим скорости при изменении нагрузки. Двигатель останавливают рычагом 2 останова.

ЦАП - цифровой аналоговый преобразователь

ЭМП - электромеханический регулятор

ТННД - топливный насос низкого давления

ГП – гидропривод

ЭГУ - электрогидроусилитель "сопло-магнитожидкостная заслонка"

ДП Рейка - датчик перемещения рейки

ДП - датчик частоты вращения

Рейка ТНВД - рейка топливного насоса высокого давления

Предложенная схема содержит: электрогидравлический исполнительный привод, который включает в себя двухкаскадный усилитель типа сопло-заслонка. Заслонка приводится в движение с помощью электромеханического преобразователя, на который подается электрический сигнал из блока управления через цифро-аналоговые преобразователи.

Двухкаскадный усилитель приводит в движение гидропоршень, шток которого связан с рейками ТНВД и с возвратной пружиной.

Обратную связь обеспечивают датчики: положения рейки ТНВД и датчик частоты вращения коленчатого вала. Питание усилителя обеспечивает шестеренчатым насосом, который запитывается от насоса низкого давления ТНВД. Рабочей жидкостью будет являться дизельное топливо.

В системах автоматического управления электрогидравличе­ские сервомеханизмы получили широкое распространение при управлении положением или скоростью перемещения различных объектов. На вход сервомеханизма системы управления положе­нием подается сигнал, соответствующий необходимому располо­жению объекта или его регулирующего органа. Входной сигнал сравнивается с сигналом обратной связи, величина которого пропорциональна положению выходного органа сервомеханизма (например, штока исполнительного механизма). Разность между этими двумя сигналами — сигнал ошибки между требуемым и действительным положениями — усиливается электрическими и гидравлическими (или только гидравлическими) усилителями до такой величины, мощность которой достаточна для управления исполнительным механизмом. Последний устанавливает объект или его регулирующий орган в заданное положение. В системах

управления скоростью перемещения входной сигнал сервомеха­низма соответствует заданной скорости движения объекта и сравнивается с сигналом обратной связи, пропорциональным действительному значению скорости.

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ

1.Башта Т.М. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы: Учебник для машиностроительных вузов/ Т.М. Башта, С.С. Руднев, Б.Б. Некрасов и др.- 2-е изд. перераб. – М.: Машиностроение, 1982г – 423с ил.

2.Воронов А.А.. « Основы теории автоматического регулирования и управления.» Учеб. пособие для вузов.-М.: «Высшая школа», 1977

3.Крассов И.М. «Гидравлические элементы в системах управления» - М., Машиностроение, 1997.

4.Подлесный Н.И., Рубанов В.Г. « Элементы систем автоматического управления и контроля»: Учебник.- 3-е изд., перераб. и доп. –К.: Высшая шк., 1991.- 461с.: ил

5.Солодовников В.В. « Основы теории и элементы систем автоматического регулирования» В.В. Солодовников, В.Н. Плотников А.В. Яковлев Учебное пособие для вузов – М.: Машиностроение 1985.–536 с.

6.Федорец В.А. Гидропривод и гидропневмоавтоматика станков. /, В.А Федорец, М.Н. Педченко, А.Ф. Пичко, Ю.В. Пересадько, В.С. Лысенко; под редакцией д-ра техн.наук В.А. Федорца.- К.: Высшая школа: Головное издательство, 1987.- 375с.

ПРИЛОЖЕНИЕ А

обязательное

графическая часть

1. Конструкция электрогидроусилителя преобразователя………………………..29

2. Классификация систем автоматического регулирования ............................…...30

3. Система автоматического регулирования давления рабочей жидкости...…….31