Файл: 4 Принципиальная схема включения двигателя.doc

I₁ - ток протекающий через транзисторы Q₁, Q₄

где Q₀, Q₁ - скважность импульсов, поступающих с выходов TCH0, TCH1, соответственно;

k - коэффициент пропорциональности, определяемый параметрами компонентов мостовой схемы.

Скважность определяется отношением Q = T_p / t_p

где T_p, t_p - период следования и длительность импульсов, соответственно.

Ток Iд, протекающий в обмотке электродвигателя, равен разности токов ветвей.

Таким образом, направление протекания тока Iд и, соответственно, направление вращения ротора электродвигателя определяется относительным значением скважности ШИМ-сигналов, формируемых на выходах TCH0, TCH1. Скорость вращения ротора пропорциональна величине тока I_д, то есть разности значений скважности (Q₁ - Q₀).