ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 07.06.2020
Просмотров: 125
Скачиваний: 4
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ
УРАВНЕНИЯ, ОПИСЫВАЮЩИЕ РАСПРЕДЕЛЕНИЕ
НАГРУЗКИ
ПО МЕХАНИЗМУ
РАЗВОРОТА ЛОПАТОК ГИДРОТУРБИНЫ
С
КЕЛЕТНАЯ
СХЕМА КУЛИСНОГО МЕХАНИЗМА
Рср – усилие сервомотора
1 – цапфа
2 – рычаг
3 – камень
4 – палец
5 – кулиса
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ УРАВНЕНИЕ
С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ
– сила трения на
камне кулисы, Н
– нагрузка на
камне кулисы, Н/м2
–
внешнее возмущение,
1/м2с
а2 – коэффициент пропорциональности, м2/с
Закон изменения внешнего воздействия
– скорость движения
кулисы, м/с
m – масса кулисы, кг
g = 9,8 – ускорение свободного падения, м/с2
Рср – усилие сервомотора, Н
Fтр – сила трения, Н
R – сила реакции опоры, Н