Файл: плакат поворотный механизм.doc

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 07.06.2020

Просмотров: 75

Скачиваний: 4

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ, ОПИСЫВАЮЩИЕ РАСПРЕДЕЛЕНИЕ НАГРУЗКИ

ПО МЕХАНИЗМУ РАЗВОРОТА ЛОПАТОК ГИДРОТУРБИНЫ




С КЕЛЕТНАЯ СХЕМА КУЛИСНОГО МЕХАНИЗМА










Рср – усилие сервомотора



1 – цапфа

2 – рычаг

3 – камень

4 – палец

5 – кулиса




ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ УРАВНЕНИЕ

С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ



сила трения на камне кулисы, Н

нагрузка на камне кулисы, Н/м2

внешнее возмущение, 1/м2с

а2 – коэффициент пропорциональности, м2

Закон изменения внешнего воздействия

скорость движения кулисы, м/с

m – масса кулисы, кг

g = 9,8 – ускорение свободного падения, м/с2

Рср – усилие сервомотора, Н

Fтр – сила трения, Н

R – сила реакции опоры, Н