ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 28.03.2024

Просмотров: 1198

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Машини для збирання êоренебóльбоплодів

демонтованими ведучими колесами, мостом керованих коліс, механізмом зад- ньої начіпки. Робочі органи коренезбиральної частини приводяться в рух від ВВП трактора.

Коренезбиральна частина має основну раму 1, яка опирається на мости веду- чих 12 і керованих 3 коліс, дві секції вилчастих викопувальних пристроїв 4, приймальний лопатевий конвеєр-очисник 9, шнековий очисник вороху 10, по-

здовжній 11 і поперечний 16 кон-

 

веєри, вивантажувальний елева-

 

тор 14, механізм рульового керу-

 

вання, трансмісію, електричну і

 

гідравлічну системи, автомат ке-

 

рування машини по осі рядків,

 

систему контролю та сигналізації

 

УСАК-6В.

 

 

при-

 

Викопувальний

 

стрій, або копач (рис. 9.5),

 

призначений

для викопування

 

коренеплодів

цукрових

буряків,

 

попереднього

очищення вороху

 

від домішок і його транспорту-

 

вання на шнековий очисник 10

 

(див. рис. 9.4). Копач має ліву і

 

праву секції, кожна з яких скла-

 

дається із рами 2. На цій рамі

 

змонтовано три пари

активних

 

вилок 6, три пари коренезабір-

 

ників 1, металевий бітер-виштов-

 

хувач 3 і приймальний лопате-

Рис. 9.5. Викопувальний пристрій коренезбираль-

вий конвеєр-очисник, який вико-

ної машини МКК-6-02:

наний у вигляді послідовно роз-

а викопувальний пристрій у складі; б активна

міщених прогумованих бітерних

виштовхувач; 4 вал приводу бітера-виштовху-

валів. Секції

копача

шарнірно

вилка; 1 коренезабірник; 2 рама; 3 бітер-

вача; 5 редуктор приводу вилок; 6 активна

зєднані з основною рамою ма-

вилка; 7 конусні ротори; 8 манжета; 9 тру-

шини і в роботі опираються на

ба; 10 шарикопідшипник; 11 корпус; 12

кронштейни

рамки

копіюваль-

штейнконічна шестірня редуктора; 13 вал; 14 крон-

них коліс, завдяки чому відбува-

 

ється незалежне копіювання рельєфу ґрунту кожною рамкою.

Копіювальні

колеса (рис. 9.6) призначені для копіювання рельєфу

ґрунту з метою збереження постійної глибини ходу активних вилок. Вони скла- даються з рами 1, яка шарнірно зєднана з кронштейном основної рами машини, копіювальних металевих коліс 6, чистиків 5 і кронштейнів 4 для регулювання глибини ходу активних вилок. Копіювальні колеса піднімаються в транспортне положення ланцюгами 7 одночасно з викопувальними пристроями.

Активна вилка (див. рис. 9.5, б) призначена для викопування коре- неплодів із ґрунту. Вона складається з двох конусів 7, які обертаються в про- тилежні боки і змонтовані на хвостовиках валів 13 і шестерень 12. Конусні вилки встановлені на кронштейні 14, який закріплений на рамі викопуваль- ного пристрою. Діаметр циліндра вилки 72 мм, довжина активної частини 332 мм. Частота обертання конусів 7 становить 423 об/хв, глибина ходу ви-

лок — 5...12 см.

413


Розділ 9

Рис. 9.6. Копіювальне колесо:

1 рама; 2 упор; 3 вісь; 4 кронштейн регулювання глибини ходу; 5 чистик; 6 копіювальне колесо; 7 ланцюг

Рис. 9.7. Коренезабірник викопувального пристрою:

1 корпус; 2 ведуча зірочка; 3 ма- точина; 4 ведучий вал; 5 диск; 6 пруткова лапа; 7 ланцюгова передача

Коренезабірник (рис. 9.7) призначений для захоплювання коренів і передачі їх на приймальний лопатевий конвеєр-очисник. Він складається із зварного корпусу 1, верхнього ведучого вала 4, ведучої 2 і веденої зірочок, ма- точини 3 з поздовжнім пазом, маточин і півосей із сухарями. На півосях за- кріплені диски 5, які розміщені під кутом один до одного. Верхній ведучий вал 4 коренезабірника приводиться в рух від вала контрприводу через зєднувальний валик. Ланцюгова передача 7 коренезабірника передає обертан- ня з верхнього вала 4 на нижню зірочку і далі через сухарі і півосі на диски 5 з прутковими лапами 6. Діаметр дисків 700 мм, частота обертання 99 об/хв.

Бітер- виштовхувач (рис. 9.8) призначений для виштовхування ко- ренеплодів із розхилу дисків коренезабірника і подавання їх на приймаль- ний конвеєр-очисник. Він складається із зварного вала 1, привідної зірочки 3 з муфтою і змінних металевих лопа- тей 2. Лопаті кожного бітера зміщенні

на 30° один відносно одного.

 

Приймальний лопатевий кон-

 

веєр- очисник призначений для очи-

 

щення вороху від землі та рослинних

 

домішок і подальшого подавання його

 

на шнековий конвеєр. Він складається з

 

трьох бітерних валів, які виконані у ви-

 

гляді радіально розміщених гумових ло-

Рис. 9.8. Бітер-виштовхувач:

патей. Перші два вали мають по чотири

лопаті, а третій шість. Частота обер-

1 зварний вал; 2 металева лопать;

3 привідна зірочка

тання двох чотирилопатевих бітерів ста-

414


Машини для збирання êоренебóльбоплодів

новить 188 об/хв,

а шестилопатевого

 

289 об/хв.

очисник (рис. 9.9)

 

Шнековий

 

призначений для часткового подальшого

 

очищення вороху цукрових буряків від

 

землі та рослинних домішок і зміщення

 

й подавання його з приймальних конве-

 

єрів двох секцій викопувального робочо-

 

го органа на центральний поздовжній

 

конвеєр. Він складається з правої та лі-

 

вої секцій, кожна з яких має вигляд двох

 

довгих 1 і двох коротких 3, 4 вальців, які

 

закріплені в сферичних підшипникових

 

опорах на основній рамі машини. На де-

 

якій визначеній довжині нижні вальці

Рис. 9.9. Шнековий очисник:

кожної секції мають спіральне навиван-

1 довгий валець; 2 спіральне нави-

ня 2 із стрічки, а короткий валець 3 із

вання; 3 і 4 короткі вальці

круга для зміщення вороху на поздовж- ній конвеєр. Валець 3 на кінці має зво-

ротний виток, який обрізує рослинні залишки, що захоплюються шнековим конвеєром. Верхній валець 4 виконаний гладеньким. Вальці мають однаковий напрямок обертання. Частота обертання спіральних вальців становить 289 об/хв, гладенького — 377 об/хв.

Поздовжній і поперечний конвеєри призначені відповідно для забирання вороху від шнекового очисника і подавання його на поперечний конвеєр та від нього до вивантажувального.

Поздовжній конвеєр закріплений на основній рамі машини і складається з ведучого вала із запобіжною муфтою, полотна, ведених і підтримувальних роликів. На полотні конвеєра влаштовані скребки і клапан для очищення внутрішнього простору полотна. Полотно натягується автоматично за допомо- гою натяжних пристроїв.

Поперечний конвеєр є дном бункера-нагромаджувача. Він складається із полотна, ведених і підтримувальних роликів і ведучого вала, клапана очи- щення внутрішнього простору.

Полотно конвеєрів має два втулково-роликових ланцюги, зєднані між со- бою прутками з кроком 38,1 мм. На прутках з кроком 304,8 мм закріплені скребки 50 мм заввишки. Швидкість руху полотна конвеєра 1,22 м/с.

Вивантажувальний елеватор призначений для завантаження коренеплодів у кузов транспортного засобу, який рухається поряд із корене- збиральною машиною. На рамі конвеєра встановлені гребінка і козирок- зменшувач швидкості падіння коренеплодів, який запобігає їх пошкодженню і втратам. Ведучий вал, полотно із скребками, ведені і підтримувальні роли- ки виконані аналогічно поздовжньому конвеєру. Крок скребків 457,2 мм, ви- сота — 142 мм.

Рама вивантажувального елеватора складається з нижньої, середньої і верхньої рамок. Нерухома нижня рамка прикріплюється до основної рами болтами. Рухома середня рамка шарнірно зєднана з нижньою і утримується в потрібному положенні двома гідроциліндрами. Рухома верхня рамка шарнір- но зєднана із середньою і керується гідроциліндром. За рахунок зменшення кута нахилу середньої частини навантажувального конвеєра від 50 до 28° ви-

415


Розділ 9

сота падіння коренів у кузов транспортного засобу може бути знижена до 1 м, а піднімання верхньої рамки дає змогу завантажувати його повністю.

Технологічний процес роботи. Під час руху машини автомат водіння 2 (див. рис. 9.4) спрямовує передні колеса 3 посередині міжрядь, а активні ви- копувальні вилки 7 секцій робочих викопувальних пристроїв 4 по рядках буряків. Активні конусні вилки 7, обертаючись назустріч одна одній, підко- пують коренеплоди конусними наконечниками, витягуючи їх з ґрунту, і вво- дять у розхил дисків коренезабірників 6. При цьому основна маса землі від- окремлюється за рахунок скидання її по боках конусними наконечниками вилки, які обертаються. Викопані коренеплоди захоплюються дисками коре- незабірників 6, які їх переміщують вгору до бітерів 8. Підняті коренезабірни- ком 6 корені виштовхуються бітером 8 і спрямовуються на приймальний ло- патевий конвеєр-очисник 9, який переміщує ворох до шнекового очисника 10

ічастково очищує ворох від землі і рослинних домішок. На шнековому очис- нику 10 коренеплоди доочищуються від рослинних залишків і вільної землі і зміщуються ним до центру машини на поздовжній прутковий конвеєр 11, який направляє ворох на поперечний прутковий конвеєр 16. Він спрямовує коренеплоди на вивантажувальний елеватор 14, який подає їх у транспорт- ний засіб, що рухається поряд із збиральною машиною. Під час руху корене- плодів по поздовжньому та поперечному конвеєрах і вивантажувальному елеваторі вони очищаються від домішок.

Для заміни транспортних засобів без зупинення машини під час роботи передбачена можливість короткострокового вимкнення поперечного конвеєра

івивантажувального елеватора. У цей час коренеплоди нагромаджуються в перехідному бункері-нагромаджувачі 15, дном якого є поперечний конве- єр 16. Після заміни транспортних засобів вмикають привід конвеєрів і коре- неплоди знову надходять у новий транспортний засіб.

Технологічні регулювання. Глибину ходу активних вилок регулюють за допомогою перестановки штирів і втулок у кронштейнах копіювальних коліс викопувального пристрою.

Копіри автомата водіння машини по рядках буряків регулюють залежно від розміру коренів. Відстань між пластинами суміжних копірів має бути на 2...3 см більшою за середній діаметр коренів і встановлюється зміщенням ко- піювальних пластин у горизонтальній площині. Паралельне положення плас- тин копірів відносно поверхні ґрунту для копірів-розпушувачів досягається поворотом у вертикальній площині пластин копірів у затискачах, для полоз- кових копірів зміною довжини тяги паралелограмної підвіски копірів.

Коренезбиральна самохідна машина РКМ-6 призначена для викопування коренеплодів цукрових буряків, які посіяні з міжряддями 45 см.

Ширина захвату 2,7 м, робоча швидкість руху машини 7,0...9,0 км/год, продуктивність 1,8...2,7 га/год.

Загальна будова. Машина РКМ-6 (рис. 9.10) складається із самохідного шасі, на рамі якого встановлено двигун 13 СМД-24-02 потужністю 118 кВт, міст ведучих коліс 9 з гідростатичним приводом ходової частини, міст керова- них коліс 2, кабіну з органами керування 14, автомат керування машини по рядках 1 і коренезбиральну частину.

Коренезбиральна частина призначена для викопування, очищення, транспортування вороху коренеплодів і їх завантаження в транспортні засо- би, що рухаються поряд із збиральною машиною.

416


Машини для збирання êоренебóльбоплодів

Рис. 9.10. Конструктивно- технологічна схема коре- незбиральної машини РКМ-6:

1 автомат керування; 2 міст керованих коліс; 3 копіювальне колесо; 4 ко- ренезабірник; 5 активна викопувальна вилка; 6 бі- терний лопатевий очисник; 7 шнековий очисник; 8 поздовжній конвеєр; 9 міст ведучих коліс; 10 бітерний лопатевий доочис- ник; 11 поперечний кон- веєр; 12 вивантажуваль- ний елеватор; 13 двигун; 14 кабіна

Основними робо- чими органами коре- незбиральної частини є двосекційні вико- пувальні органи 5, встановлені у перед- ній частині двох ру- хомих рам і шарнірно зєднані з основною рамою, ліві і праві секції приймального лопатевого бітерного 6 і шнекового 7 очис- ників, які виконані у вигляді послідовно розміщених лопате- вих і спіральних вальців, поздовжньо-

го пруткового конвеєра 8, лопатевого бітерного доочисника вороху коренепло- дів 10, поперечного конвеєра 11 і вивантажувального елеватора 12.

Залежно від комплектації змінного викопувального робочого органа роз- різняють такі модифікації коренезбиральної машини: РКМ-6-02 комплекту- ється ротаційно-вилчастими копачами, РКМ-6-03пасивними сферично- дисковими копачами (для збирання кормових буряків), РКМ-6-05диско- вими копачами, будова і технологічний процес роботи яких відповідно анало- гічні машинам МКК-6-02, МКК-6, КС-6Б(В).

Приймальний бітерний лопатевий очисник 6, шнековий очисник 7, поздовж- ній 8 і поперечний 11 конвеєри та вивантажувальний елеватор 12, бітерний лопатевий доочисник 10 за своєю будовою і технологічним процесом роботи аналогічні відповідним робочим органам коренезбиральної машини МКК-6-02.

Технологічний процес роботи. Під час руху машини автомат водіння 1 спрямовує керовані колеса 2 посередині міжрядь, а викопувальні робочі ор- гани відповідного типу по рядках. При цьому коренеплоди викопуються з ґрунту і надходять на лопатеві бітерні 6 і шнекові 7 очисники, де відбувається

417