ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 29.03.2024
Просмотров: 101
Скачиваний: 0
- 41 -
ТММ. Методичні вказівки до лабораторних занять
|
|
( |
)+ |
mII rII |
( |
) |
|
|
|
ϕ I |
= arctan |
∑mi ri sin ϕi |
|
sin ϕ II |
|
|
, |
(11) |
|
∑mi ri cos(ϕi |
)+ mII rII |
|
|
||||||
|
|
cos(ϕ II ) |
|
|
|||||
mI rI |
= |
∑mi ri sin(ϕi )+ mII rII |
sin(ϕ II |
) |
|
sin(ϕ I |
) |
|
. |
||
|
|
|
|
||
Послідовність виконання.
1.На диски 1, 2 та 3 закріпити вільно вибрані маси та переконатись в статичній незрівноваженості ротора (обертання ротора рукою) та динамічній (розгін ротора двигуном).
2.Користуючись лімбами на кільцях 16 та міліметровими шкалами 15,
визначити кути ϕ1 , ϕ 2 , ϕ3 дисків 1, 2 та 3 та відстані r1 , r2 , r3 центрів вантажів
від осі обертання. Також записати величини вантажів m1 , m2 , m3 (у грамах).
3.Визначити з рівнянь (3) (графічно) та (4), (5) (аналітично) параметри противаг при статичному зрівноваженні.
4.Встановити противаги на диск I або II . Перевірити статичну зрівноваженість (при повертанні ротора рукою він повинен залишатись після зупинки нерухомим в будь-якому положенні).
5.Перевірити динамічну нерівноваженість статично зрівноваженого ротора (при розгоні двигуном правий кінець ротора здійснює коливання). Зняти
противагу mn .
6.Визначити з рівнянь (6) і (7) (графічно) та з рівнянь (8), (9), (10), (11) (аналітично) параметри противаг при динамічному зрівноваженні.
7.Встановити противаги mI та mII на відповідних дисках. Перевірити статичну та динамічну зрівноваженість.
Кафедра теоретичної і прикладної механіки
- 42 -
ТММ. Методичні вказівки до лабораторних занять
ЛАБОРАТОРНА РОБОТА №5
ЗРІВНОВАЖЕННЯ ОБЕРТОВИХ ЛАНОК З ВІДОМИМ РОЗТАШУВАННЯМ НЕЗРІВНОВАЖЕНИХ МАС
1.Мета роботи.
2.Теоретичне обґрунтування.
3.Характеристика експериментальної установки.
4.Методика проведення.
5.Експериментальні дані
m1 |
= |
(г), r1 |
= |
(мм), ϕ1 = |
(град) |
m2 |
= |
(г), r2 = |
(мм), ϕ2 = |
(град) |
|
m3 |
= |
(г), r3 |
= |
(мм), ϕ 3 = |
(град) |
6. Обробка і аналіз одержаних результатів. 6.1. Статичне зрівноваження.
Векторний багатокутник.
|
|
г мм |
|
µmr = |
|
|
|
|
|||
|
|
мм |
|
Таблиця 1. Співставлення результатів статичного зрівноважування
Рішення |
mn |
rn |
|
ϕ n |
|
|
|
|
|
Графічне |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Аналітичне |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Розходження |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вибрані параметри mn = |
(г), rn = |
(мм). |
||
Чернігівський державний технологічний університет
- 43 -
ТММ. Методичні вказівки до лабораторних занять
6.2. Динамічне зрівноваження. Векторний багатокутник
_
m rz , µmrz =
Векторний багатокутник
mr , µmr =
Таблиця 2. Співставлення результатів динамічного зрівноважування
Рішення |
mI rI |
ϕ I |
|
mII rII |
ϕ II |
Графічне |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Аналітичне |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Розходження |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вибрані параметри |
|
|
|
|
|
mI = |
(г), rI = |
|
(мм), |
|
|
mII = |
(г), rII = |
|
(мм). |
|
|
7. Підсумки.
Кафедра теоретичної і прикладної механіки
- 44 -
ТММ. Методичні вказівки до лабораторних занять
ЛАБОРАТОРНА РОБОТА №6
ДИНАМІЧНЕ БАЛАНСУВАННЯ РОТОРІВ
Чернігівський державний технологічний університет
- 45 -
ТММ. Методичні вказівки до лабораторних занять
Мета роботи: експериментальне визначення двох додаткових мас (противаг) та місця їх закріплення, при якому досягається повна зрівноваженість ротора.
Обладнання та інструмент: установка ТММ-1, мікрокалькулятор.
Для ланок, які мають малу ширину вздовж осі обертання в порівнянні з діаметром (диски, вузькі колеса, шківи і т.п.), коли можемо приблизно вважати, що вся маса їх розташована в одній площині, перпендикулярній осі обертання, можемо обмежитись зрівноваженнями тільки вектора ( Φ = 0 ) сил інерції. Це Досягається статичним балансуванням. Повне зрівноваження обертових ланок
( Φ = 0 , M Φ = 0 ) досягається динамічним балансуванням.
Динамічне балансування проводять на балансувальних верстатах, в яких зрівноважувану ланку обертають. Вібрації опор, які при цьому виникають, заміряють спеціальними пристроями.
|
|
Головний |
момент M Φ |
(рисунок 1) замінимо |
двома рівними силами |
||
Φ |
1 |
= Φ′ |
= M |
Φ |
l . |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||
|
|
Точку прикладання Φ′ |
візьмемо в площині II , |
де розташований голо- |
|||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
вний вектор Φ . Точку прикладання Φ1 візьмемо в площині I . Площини I і II
перпендикулярні осі обертання і розташовані на відстані l .
Рисунок 1. Схема ротора
Інерційні сили ланки, яка обертається, приводяться до двох схрещуваних сил Φ2 = Φ + Φ1′ в площині II . В загальному випадку площини I та II мо-
жуть бути вибрані довільно.
Кафедра теоретичної і прикладної механіки