Файл: Н.М. Скорняков Нидравлика.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 28.05.2024

Просмотров: 40

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«КУЗБАССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Кафедра горных машин и комплексов

ГИДРАВЛИКА

Программа, методические указания и контрольные задания для студентов заочной формы обучения по специальностям 120100 «Технология машиностроения»,

120200 «Металлорежущие станки и инструменты»

Составители Н.М. Скорняков В.В. Кузнецов

Утверждены на заседании кафедры Протокол № 2 от 18.10.02

Рекомендованы к печати учебно - методической комиссией специальности Протокол № 12 от 16.12.02

Электронная копия находится в библиотеке главного корпуса ГУ КузГТУ

Кемерово 2003

1

Целью изучения дисциплины является приобретение студентами знаний и навыков применения основных законов поведения жидкого и газообразного состояния вещества; современных физических и математических моделей, описывающих жидкость в состоянии покоя и движения, а также основ проектирования гидропривода станков.

В задачи курса входит: обучить студентов основам гидравлики, необходимой для изучения гидроприводов и гидроавтоматики; ознакомить с законами движения и равновесия жидкости, описывающими гидравлические явления; получить навыки математического аппарата применения численных методов расчета с обработкой данных на ЭВМ.

1. ПРОГРАММА КУРСА

Рабочая программа составлена на основании требований Государственного стандарта высшего профессионального образования к обязательному минимуму содержания и уровню подготовки специалистов по направлению 552900 «Технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств» специальностей 120100 «Технология машиностроения», 120200 «Металлорежущие станки и инструменты».

Предмет гидравлики. Краткая историческая справка. Применение гидромашин, гидроприводов и гидроавтоматики в современном машиностроении и в комплексной механизации и автоматизации производства.

Основные свойства жидкостей. Силы, действующие на жидкость. Давление в жидкости. Сжимаемость.

Закон Ньютона для жидкостного трения. Вязкость. Особенности жидкостей, применяемых в гидросистемах, соответствующих специальности. Модель идеальной жидкости.

Гидростатика. Свойства давления в неподвижной жидкости. Основное уравнение гидростатики. Закон Паскаля. Приборы для измерения давления. Силы давления жидкости на плоские и криволинейные стенки. Примеры применения гидростатики в гидросистемах, соответствующих специальности.

Кинематика и динамика жидкости. Виды движения жидкости. Основные понятия кинематики жидкости: линия тока, трубка тока, струйка, живое сечение, расход. Поток жидкости. Средняя скорость. Уравнение расхода. Движение жидкой частицы. Понятие о вихревом и потенциальном движении. Ускорение жидкой частицы.


2

Реологические уравнения ньютоновских и неньютоновских жидкостей. Уравнение Бингама - Шведова. Дилатантные, реопектичные, тиксотропные, псевдопластичные жидкости. Уравнение Бернулли для установившегося движения идеальной жидкости. Геометрическое и энергетическое толкование уравнения Бернулли. Уравнение Бернулли для потока вязкой жидкости. Коэффициент Кориолиса. Общие сведения о гидравлических потерях. Виды гидравлических потерь. Трубка Пито. Расходомер Вентури.

Режим движения жидкости и основы гидродинамического подобия. Метод размерностей в гидромеханике. Ламинарный и турбулентный режимы движения жидкости. Пульсация скоростей и давлений. Распределение осредненных скоростей по сечению.

Местные гидравлические сопротивления. Основные виды местных сопротивлений. Коэффициент местных потерь. Местные потери напора при больших числах Рейнольдса. Потери напора в трубах. Внезапное расширение трубы. Диффузоры. Сужение трубы. Колена. Местные потери напора при малых числах Рейнольдса. Кавитация в местных гидравлических сопротивлениях. Практическое использование кавитации.

Истечение жидкости через отверстия и насадки. Истечение жидкости через отверстия в тонкой стенке при постоянном напоре. Коэффициенты сжатия, скорости, расхода.

Гидравлический расчет трубопроводов. Основное расчетное уравнение простого трубопровода. Последовательное и параллельное соединения простых трубопроводов. Основные расчетные задачи. Трубопровод с насосной подачей. Явление гидравлического удара. Способы ослабления гидравлического удара. Практическое использование гидравлического удара в технике.

Численные методы. Общая схема применения численных методов. Применение ЭВМ для их реализации.

Гидропривод. Гидропередачи. Основные расчетные зависимости и принцип действия гидроприводов. Основы проектирования и расчета гидропривода.

2.СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1.Альтшуль А.Д. Гидравлика и аэродинамика: Учеб. для вузов / А.Д. Альтшуль, Л.С. Животовский, Л.П. Иванов. – М.: Стройиздат, 1987.

3

2.Альтшуль А.Д. Гидравлические сопротивления. – М.: Строй-

издат, 1973.

3.Башта Т.М. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы: Учеб. для машиностроительных вузов. – 2-е изд / Т.М. Башта, С.С. Руднев, Б.Б. Некрасов и др. – М.: Машиностроение, 1982.

4.Войткунский Я.И. Гидромеханика: Учеб. / Я.И. Войткунский, Ю.И. Фадеев, К.К. Федяевский. – Л.: Судостроение, 1982.

5.Гейер В.Г. Гидравлика и гидропривод: Учеб. для вузов. – 3-е изд./ В.Г. Гейер, В.С. Дулин, А.Н. Заря. – М.: Недра, 1991.

6.Емцев Б.Т. Техническая гидромеханика. – М.: Машинострое-

ние, 1987.

7.Идельчик И.Е. Справочник по гидравлическим сопротивлениям. – М.: Машиностроение, 1975.

8.Лойцянский Л.Г. Механика жидкости и газа: Учеб. для вузов.

6-е изд. – М.: Наука, 1987.

9.Патрашев А.Н. Прикладная гидромеханика / А.Н. Патрашев, Л.А. Кивако, С.И. Гожий. – М.: Воениздат, 1970.

10.Повх И.Л. Техническая гидромеханика: Учеб. пособие. – М.: Машиностроение, 1976.

11.Самойлович Г.С. Гидроаэромеханика. – М.: Машиностроение,

1980.

12.Седов И.И. Методы теории размерности и подобия в механи-

ке. – М.: Наука, 1970.

13.Штеренлихт Д.В. Гидравлика: Учеб. для вузов: В 2 кн. – М.: Энергоатомиздат,1991.

14.Скорняков Н.М. Техническая гидромеханика, гидромашины и гидропривод: Конспект лекций для техн. вузов: В 2 кн. / Н.М. Скорняков, В.Н. Вернер. – Кемерово: КузГТУ, 1998.

15.Стесин С.П. Лопастные машины и гидродинамические передачи: Учеб. для вузов / С.П. Стесин, Е.А. Яковенко. – М.: Машиностроение,1980.

16.Трифонов О.Н. Приводы автоматизированного оборудования: Учеб. для машиностроительных техникумов / О.Н. Трифонов, В.И. Иванов, Г.О. Трифонов. – М.: Машиностроение, 1991.

17.Нагорный В.С. Устройства автоматики гидро- и пневмосистем: Учеб. пособие для техн. вузов / В.С. Нагорный, А.А. Денисов. –

М.: Высш. шк., 1991.


4

18.Коновалов В.М. Очистка рабочих жидкостей в гидроприводах станков / В.М. Коновалов, В.Я. Скрицкий, В.А. Рокшевский. – М.: Машиностроение, 1976.

19.Сердечный В.Н. Нормы расхода топливно-смазочных материалов в лесной промышленности: Справочник / В.Н. Сердечный, Н.А. Бызов, А.К. Хаймусов. – М.: Лесная промышленность, 1990.

20.Герц Е.В. Пневматические приводы. Теория и расчет. – М.: Машиностроение, 1969.

21.Пневматические устройства и системы в машиностроении: Справочник / Е.В. Герц, А.И. Кудрявцев, О.В. Ложкин и др. – М.: Машиностроение, 1981.

22.Коваль П.В. Гидравлика и гидропривод горных машин: Учеб. для вузов. – М.: Машиностроение, 1979.

23.Рехтен А.В. Струйная техника: Основы, Элементы, схемы / Пер. с нем. А.А. Левина. – М.: Машиностроение, 1980.

24.Васильченко В.А. Гидравлическое оборудование мобильных машин: Справочник. – М.: Машиностроение, 1983.

25.Свешников В.К. Станочные гидроприводы: Справочник.-2-е изд., перераб. и доп / В.К. Свешников, А.А. Усов. – М.: Машинострое-

ние, 1988.

3. КОНТРОЛЬНЫЕ ЗАДАНИЯ И МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ПО ИХ ВЫПОЛНЕНИЮ

При решении задач по изучаемому курсу перед студентом ставится цель ознакомиться с основными законами гидравлики и научиться выполнять несложные экспериментальные расчеты перекачивающих систем.

Задачи 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 посвящены расчету перекачивающей системы, показанной на рис. 1.

5

Рис. 1. Схема перекачивающей системы: 1 – нижний резервуар; 2 – приемный клапан; 3 – всасывающий трубопровод; 4 – насосная установка; 5 – вентиль; 6 – нагнетающий трубопровод; 7 – верхний резервуар; 8 – тарельчатый клапан; 9 – поплавок с тягой; 10 – люк

Насосная установка 4 перекачивает жидкость из нижнего резервуара 1 большой площади в верхний резервуар 7 с заданным объемом. Всасывающий трубопровод 3 снабжен приемным клапаном 2 с сеткойфильтром, а нагнетающий трубопровод 6 имеет регулирующий подачу

6

вентиль 5. Верхний резервуар 7 защищен от переполнения устройством, состоящим из тарельчатого клапана 8 с поплавком 9, соединенных тягой. На стенке резервуара имеется круглый люк, закрытый крышкой 10. Для четных вариантов задания (если последняя цифра зачетной книжки четная или 0) принимается резервуар прямоугольной формы площадью l×b и высотой h, а для нечетных вариантов резервуар имеет цилиндрическую форму диаметром D и высотой h.

Исходные данные для расчетов принимаются по таблицам 1 и 2 в соответствии с последней и предпоследней цифрой шифра зачетной книжки студента. В начале контрольной работы следует начертить схему рассчитываемой системы с указанием исходных данных. Задачи выполняются последовательно с использованием в необходимых случаях результатов решения предыдущих задач. Если при решении используются сведения из справочной и учебной литературы, то обязательна ссылка на использованный источник. Решение каждой задачи следует иллюстрировать расчетной схемой.

Исходные данные для решения задач

Таблица 1

Предпоследняя цифра

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

шифра

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Высота резервуара,

1,0

1,5

2,0

2,5

3,0

4,0

5,0

6,0

7,0

8,0

h, м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Высота нагнетания,

70

60

50

40

35

30

25

20

15

10

Нн, м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Высота всасывания,

5

4,5

4

3,5

3

2,5

2

1,5

1

0,5

Нв, м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Скорость жидкости в

1,2

1,4

1,6

1,8

2,0

2,2

2,4

2,6

2,8

3,0

нагнетающем трубо-

проводе, Vн, м/с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Диаметр клапана,

140

130

120

110

100

90

80

70

60

50

dкл, мм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Радиус цапфы, r, мм

22

24

25

28

30

32

36

40

45

50

Ширина опоры, L, мм

55

60

65

70

80

85

95

100

105

115


 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Последняя цифра

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

 

шифра

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Длина резервуара,

1

 

3

 

5

 

7

 

9

 

 

L, м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ширина резервуара,

1

 

2

 

1,5

 

0,6

 

1

 

 

В, м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Диаметр резервуара,

 

1,2

 

1,6

 

2

 

2,4

 

3

 

D,м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

керо-

дизель-

масло

Масло

масло

нефть

вода

глице-

 

Тип жидкости

бензин

спирт

ное то-

транс-

вере-

инду-

тяже-

 

син

форма-

стри-

пресная

рин

 

 

 

 

 

пливо

торное

тенное

альное

лая

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Плотность жидкости,

700

790

800

846

884

896

905

924

998

1260

 

ρ, кг/м3 при t = 20 0C

 

7

Кинематическая вяз-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

кость, сCт (см2/c)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при t = 20 0C

0,0083

0,015

0,022

0,28

0,28

0,48

1,80

1,40

0,01

6,60

 

при t = 60 0C

0,0055

0,006

0,004

0,09

0,0076

0,098

0,21

0,35

0,0047

0,88

 

Коэффициент темпе-

1,24

1,1

0,9

0,8

0,7

0,6

0,5

0,4

0,2

0,53

 

ратурного расшире-

 

ния α, 1/ 0C x 10-3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


8

Задача 1. Определить максимальный объем жидкости W, который можно залить в резервуар 7, при условии, что она не выльется из него при нагревании от начальной температуры tн=200 до конечной температуры tк=1200С. Вычислить высоту столба жидкости hж при tн=200.

Задача 2. Определить усилие на днище сосуда и разрывное усилие в сечении I – I при наполнении на высоту hж. Построить эпюры давлений на днище и боковые стенки.

Задача 3. Определить отрывное усилие, действующее на крышку люка диаметром dл, расположенного на боковой стенке резервуара. Во сколько раз увеличится отрывное усилие при создании в резервуаре избыточного давления Ризб.=100 кПа (~ 1 атм.)?

Задача 4. На рис. 2 приведена схема подшипника скольжения, состоящего из цапфы радиусом r и опоры шириной L. Зазор между цапфой и опорой постоянен и равен δ = 0,2 мм.

Цапфа вращается с частотой n = 500 мин-1 .

Считать, что скорость жидкости в зазоре изменяется по линейному закону от 0 у стенки опоры до V=πrn/30 у

Рис. 2. Схема подшипника скольжения поверхности цапфы. Определить мощность, теряе-

мую на преодоление трения в подшипнике, если зазор заполнен жидкостью, заданной в исходных данных (табл. 2). Каким должен быть кинематический коэффициент вязкости υ, чтобы снизить момент силы трения вдвое?

Задача 5. Определить высоту цилиндрического поплавка hп, обеспечивающего открытие тарельчатого клапана с диаметром седла dкл в днище резервуара при погружении в жидкость на 2/3 объема. Вес клапана с тягой и поплавком принять равным G=20 Н, а диаметр поплавка

dп=3dкл.

Задача 6 (четный вариант). Определить минимальное время разгона τ резервуара на подвижной платформе в направлении, параллельном размеру l, до скорости 60 км/ч при наполнении на высоту hж, чтобы жидкость не вылилась из резервуара.

9

Задача 6 (нечетный вариант). Определить максимально допустимую скорость вращения n цилиндрического резервуара вокруг вертикальной оси при наполнении на высоту hж, чтобы жидкость не выливалась из него.

Задача 7. Определить расход жидкости Q через отверстие полностью открытого клапана в днище резервуара при его наполнении на высоту hж. Диаметр отверстия принять равным диаметру клапана. Определить время истечения всей жидкости и половины жидкости из резервуара. Отверстие считать малым, с коэффициентом расхода µ=0,6. Во сколько раз увеличится время истечения всей жидкости при уменьшении диаметра отверстия вдвое? Во сколько раз уменьшится время истечения при создании в резервуаре постоянного избыточного давления Ризб=100 кПа ( 1атм.)?

4.МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ПО РЕШЕНИЮ ЗАДАЧ 1 - 7

Взадаче 1 для определения максимально допустимого объема жидкости в резервуаре необходимо учесть ее температурное расширение при нагревании. Конечный объем жидкости после нагревания на-

ходится по формуле

Wк = Wн(1 + α∆t) , м3,

где Wн – начальный объем жидкости, м3; α – температурный коэффи-

циент расширения, 1/с0; t – разность конечной и начальной температур, 0С.

Для решения задач 2 и 3 используется основное уравнение гидростатики, по которому определяется гидростатическое давление р в точке, находящейся на глубине h:

p = pо gh, Па (Н/м2),

где ро – избыточное давление на свободной поверхности жидкости, Па; ρ – плотность жидкости, кг/м3; g – ускорение свободного падения, м/с2.

Сила давления жидкости на плоские стенки (поверхности) рассчитывается по формуле

R = pcF , Н,

где F – площадь смоченной поверхности стенки, м2; рс – гидростатическое давление в центре тяжести этой площади, Па.