ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 20.07.2019
Просмотров: 103
Скачиваний: 1
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
Практическая работа №4
Устойчивость линейных систем
Цель работы: Ознакомление с критериями устойчивости и выявление у заданной управляемой линейной системы с полной обратной связью свойства асимптотической устойчивости.
Ход работы
-
Зададим матрицы, определяющие систему:
A =
1 2
3 2
B =
1 5
2 1
L =
4 2
2 4
-
Приведем текст skript-файла для определения устойчивости матрицы Х на основе использования метода Раусса-Гурвица.
На выводе:
G =
-0.0266 0.0194
0.0194 -0.0156
ans = 3.9712e-005
ans = -0.0266
СИСТЕМА УСТОЙЧИВА