Механизмы - это устройства, позволяющие облегчить труд человека, создающие удобства в работе. Простые механизмы созданы в древние века
Архимед
Древнегреческий математик, физик и инженер. Заложил основы механики, гидростатики, автор ряда важных изобретений. Архимед изобрел машину для подъема воды («архимедов винт»), системы рычагов и блоков для поднятия больших тяжестей.около 287-212г. до н. э.
Изобретения Архимеда
Сконструированные Архимедом катапульты метали камни в корабли захватчиков, на их головы неслись тучи копий и дротиков из метательных машин.
Наклонная плоскость
Наклонная плоскость – простой механизм в виде плоской поверхности, установленной под углом, отличным от прямого, к горизонтальной поверхности Она применяется для того,чтобы тело большей массы можно было перемещать действием силы,значительно меньшей веса тела.
Клин
Клин – простой механизм в виде призмы, рабочие поверхности сходятся под острым углом. Используется для раздвижения, разделения на части обрабатываемого предмета Сила, с которой клин раздвигает половинки бревна, гораздо больше силы, с которой молот воздействует на клин.
Рычаг
Рычаг является элементом многих современных орудий труда: от ножниц до стрелы подъема крана. Рычаг представляет собой твёрдое тело, которое может вращаться вокруг неподвижной точки опоры
Блок
Блок-это колесо с желобом по окружности для каната, троса или цепи. Блоки применяются в грузоподъемных устройствах. Виды блоков: неподвижный и подвижный 1. неподвижный 2. подвижныйПростейший механизм для гашения билетов. (Слово из 9 букв) Раньше этот предмет висел во всех автобусах и троллейбусах до появления кондукторов. Трамвайный «дырокол». Аппарат, превращающий зайца в человекаКОМПОСТЕРПростейший механизм для подъёма воды при орошении небольших участков. Водоподъемное колесо, приспособленное для поливки огородов Простейший механизм для подъема воды при орошении небольших участковЧИГИРЬСлово из 6 буквМеханизм для подъёма тяжестей на небольшую высоту.7 букв Работает на повышение. Приподниматель машины. Устройство, необходимое при установке запаски.ДОМКРАТПриспособление для подъёма воды из колодца — длинный шест, служащий рычагом.ЖУРАВЛЬ7 букв Птица над колодцем. Птица, гостившая у Лисы. «Птица», которая вёдра из колодца достаёт.
Автомат (автоматическое устройство) -
это техническое устройство,
работающее целенаправленно без непосредственного участия человека.
Термин «робот» ввёл в обиход чешский писатель Карел Чапек. Хотя сначала в своей пьесе он назвал человекоподобных механизмы «лаборами» (от латинского labor работа), это слово ему не понравилось. Тогда по совету брата Йозефа он переименовал их в роботов. Кстати, по-чешски исходное для этого неологизма слово robota означает не просто работу, а тяжёлую работу или каторгу. Ро́бот (чеш. robot, от robota подневольный труд или rob раб) автоматическое устройство, предназначенное для осуществления производственных и других операций, обычно выполняемых человеком
Цель создания роботов –
создание
эффективного помощника,
способного совершать
операции по достижению целей,
поставленных человеком.
Иными словами
главная цель создания роботов -
освободить человека от однотипной,
рутинной работы.
Робот – объект в котором есть три взаимосвязанных элемента: Датчиковая система, при помощи которой робот наблюдает за окружающей средой Информационная управляющая система, в которую подаются сигналы с датчиковой системы и на основе этих данных формируется управляющее воздействие Исполнительная система – может быть любой например для перемещения робота и манипулирования предметами или собирания информации об окружающем миреДревнегреческий математик и изобретатель Архит Тарентский еще в 5 веке до н. э. изобрел деревянного голубя, который запускался в небо с помощью паровой катапульты. Первые прообразы роботовАрхимед - древнегреческий учёный и математикв 3 веке н. э.
это электрическая дистанционно управляемая машина, с мощным манипулятором и разнообразным навесным оборудованием. В основном используются для проведения строительных и подрывных работ, сноса зданий, расчистки площадок под застройку, выполнения опасных работ. Позволяют увеличить производительность труда и свести к минимуму производственный травматизм. Роботы очень маневренны, у них отсутствуют выхлопные газы. Оператор может работать с ними в любых условиях без нарушения техники безопасности: в узких тоннелях, подвалах, на краю высотных конструкций, рядом с ветхими перекрытиями, на реконструируемых мостах и виадуках и т.д.
Промышленные роботы
Автоматизация производства – позволяет обеспечить полный цикл обработки с высокой производительностью и точностью. Позволяет избегать перерывы и ошибки, свойственные человеку.Применяется в автомобильной, электротехнической, электронной, металлообрабатывающей, машинной промышленности, при производстве продовольственных и других товарах.Способны выполнять любые технологические операции: перемещение и сборка, сварка, нанесение защитного слоя, чертёжные работы, обработка древесины, металла и других материалов.
Бытовые роботы
Бытовые роботы. Данный тип роботов применяется в быту и офисах. Ярким примером бытовой автоматизированной машины является набравший приличную популярность робот-пылесос. К бытовым роботам также можно отнести коммуникативных роботов, обеспечивающих эффект присутствия удаленных друг от друга людей, либо способных самостоятельно вести диалог с человеком, и, конечно, многочисленные робоигрушки, предназначенные для развлечений и образовательных в области робототехники целей. В перспективе ожидается появление и более функциональных систем, умеющих более сложные домашние обязанности такие как: мытье посуды, стирка грязного белья, приготовление пищи и т. п.
Бытовые роботы
Категории Роботы для чистки бассейна Роботы снегоуборщики Роботы для чистки аквариумов Роботы мойщики окон Роботы для охраны и безопасности Робот пылесос
Медицинские роботы
+ имеют бОльшую доступность в сравнении с лапароскопическими инструментами+ более точное движение инструмента+ выводит изображение на экран+ бионические протезы (управляются собственной нервной системой человека) Отсутствие обратной связи (врачу необходимо тщательно отслеживать свои движения, чтобы не повредить ткани)- Узкое операционное полеДавно и широко используются в медицине для диагностики и хирургических вмешательств. Имеют свои преимущества и недостатки.Сельскохозяйственные роботы предназначены для выполнения трудоемких и монотонных процессов в сельском хозяйстве. В настоящее время ведется интенсивная разработка таких роботов, и даже есть примеры их использования, например, в Японии. Транспортные роботы используются, как следует из наименования для автоматического перемещения грузов, либо автономного управления различными транспортными средствами. Транспортными роботами являются самоходные тележки, автопилоты и т.д. Боевые (военные) роботы призваны вывести вооруженные конфликты на качественно иной уровень и предназначены для минимизации непосредственного участия человека в боевых действиях с целью сокращения или исключения вовсе людских потерь, а также для работы в условиях, несовместимых с возможностями человека в военных целях.
Охранные роботы
Перед охранными роботами ставятся задачи по защите вверенных территорий или помещений. В простейшем случае указанные роботы выполняют патрулирование охраняемых периметров и в случае фиксации проникновения злоумышленников сигнализируют об этом дежурным операторам. В последнее время появляется тенденция к оснащению робо-охранников нелетальными видами оружия
Космические роботы
Космороботы – это роботы, приспособленные работать в космическом пространстве.Могут использоваться дляисследовательских, спасательныхремонтных работв неблагоприятных условиях.
Исследовательские роботы
Исследовательские роботы используются для сбора всевозможных видов информации об исследуемых объектах, ее переработки и передаче оператору. Объектами могут быть самыми разнообразными: поверхности планет, подводное пространство, подземные шахты, пещеры, полости эксплуатируемых трубопроводов, зараженная местность и другие труднодоступные для человека области.
Андроиды
от греч. слова «человек»и суффикса -oid («подобие») — человекоподобныйМогут выполнять функции как бытовых,Так и военных и промышленных роботов.А также могут летать в космос.
Тип управления.
Можно выделить три класса: 1. Управляемые оператором. 2. Полуавтономные. 3. Автономные.
Управляемые оператором
Роботы, управляемые оператором, не способны самостоятельно думать, принимать решения и даже производить собственные вычисления. По сути это просто дистанционно или прямо управляемые машины. К данной категории роботов можно отнести копирующие движения органов управления роботы (простые манипуляторы или роботы андроидного типа), экзоскелеты, роботы, управляемые человеком с пульта управления.
Полуавтоматические роботы
В полуавтоматических роботах ручное управление сочетается с автоматическим. Используется, когда заранее жестко запрограммировать все нужные операции невозможно, а оснащать робота искусственным интеллектом нецелесообразно или невозможно. К полуавтоматическим относятся роботы, которые выполняют определенный запрограммированный набор действий, однако существует необходимость вмешательства оператора для сообщения ему дополнительной информации (например, с помощью целеуказания, указания требуемой последовательности действий и т. д.).
