Файл: РиП ГМиГПА лаб. раб..doc

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 23.07.2024

Просмотров: 197

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

СОДЕРЖАНИЕ

Содержание отчёта

Контрольные вопросы

Лабораторная работа № 2. Основные технические требования к гидроприводам и гидропередачам при проектировании

1. Общие конструктивные требования к гидроприводам и гидропередачам

2. Обеспечения чистоты внутренних полостей гидравлических устройств

3. Обеспечение надёжности конструкций гидроприводов и гидропередач

4. Обеспечение технологичности конструкций гидроприводов

Содержание отчёта

Контрольные вопросы

Лабораторная работа № 3. Основные принципы, структура и система проектирования изделий гидромашиностроения

1. Основные принципы и структура процесса проектирования

2. Система проектирования гидрофицированных рабочих машин и оборудования

3. Общие сведения об автоматизации процесса проектирования

Содержание отчёта

Контрольные вопросы

Лабораторная работа № 4. Алгоритмы проектирования объёмных гидроприводов и комплектующих элементов

1. Алгоритм проектирования объёмных гидроприводов

2. Алгоритм проектирования элементов объёмных гидроприводов

Содержание отчёта

Контрольные вопросы

Лабораторная работа № 5. Этапы разработки, виды и правила выполнения конструкторской документации

Содержание отчёта

Контрольные вопросы

Лабораторная работа № 6. Алгоритмы расчёта объёмных гидроприводов

Пример решения

Пример решения

Пример решения

Содержание отчёта

Контрольные вопросы

Список литературы

Содержание отчёта

  1. Описать и нарисовать структурную модель объёмногогидропривода.

  2. Описать и нарисовать обобщённый алгоритм проектирования объёмныхгидроприводов.

  3. Описать и нарисовать алгоритм проектирования гидроэлементов объёмныхгидроприводов.

  4. Сделать выводы по работе.

Контрольные вопросы

  1. Описать структуру объёмного гидропривода.

  2. Структурная модель объёмногогидропривода.

  3. Этапы процесса проектирования объёмных гидроприводов.

  4. Обобщённый алгоритм проектирования объёмных гидроприводов.

  5. Основные задачи и проектные процедуры первого этапа процесса проектирования объёмных гидроприводов.

  6. Процедура идентификации гидропривода.

  7. Основные задачи и проектные процедуры второго этапа процесса проектирования объёмных гидроприводов.

  8. Основные задачи и проектные процедуры третьего этапа процесса проектирования объёмных гидроприводов.

  9. Основные задачи и проектные процедуры четвёртого этапа процесса проектирования объёмных гидроприводов.

  10. Принципы подхода к проектированию гидроэлементов объёмных гидроприводов.

  11. Варианта построения проектировочного процесса гидроэлементов объёмных гидроприводов.

  12. Принцип построения проектировочного процесса гидроэлементов объёмных гидроприводов.

  13. Алгоритм проектирования гидроэлементов объёмных гидроприводов.

  14. Техническое задание на проектирование гидроэлементов объёмных гидроприводов.

  15. Этапы процесса проектирования гидроэлементов объёмных гидроприводов.

Лабораторная работа № 5. Этапы разработки, виды и правила выполнения конструкторской документации

Цель работы: изучение этапов и структуры процесса разработки изделий гидромашиностроения, видов и правил выполнения конструкторской документации.

1. Этапы разработки и виды конструкторской документации

Правила и положения разработки, оформления и обращения конструкторской документации следящих, автоматических систем, в том числе и гидросистем, устанавливает Единая система конструкторской документации (ЕСКД), представляющая собой комплекс Государственных стандартов, который согласно ГОСТ 2.001 - 70 состоит из десяти групп:

  • общие положения (ГОСТ 2.001-70, ГОСТ 2.002 – 72, ГОСТ 2.003 – 77 и др.);

  • основные положения (ГОСТ 2.101-68, ГОСТ 2.102-68, ГОСТ 2.103-68 и др.);

  • классификация и обозначения изделий и конструкторских документов (ГОСТ 2.201-80);

  • общие правила оформления чертежей (ГОСТ 2.301-68, ГОСТ 2.302-68 и др.);

  • правила выполнения чертежей изделий машино – и приборостроения (ГОСТ 2.401-68, ГОСТ 2.402-68 и др.) и другие.

Стандарты ЕСКД определяют единые правила создания конструкторской документации на всех стадиях разработки:

  • техническое задание (ТЗ);

  • техническое предложение (ГОСТ 2.118-73);

  • эскизный проект (ГОСТ 2.119-73);

  • технический проект (ГОСТ 2.120-73);

  • рабочая конструкторская документация опытного образца, установочных серий, серийного (массового) производства.

Техническое заданиеопределяет основное назначение системы, задает требования к техническим характеристикам (диапазону скоростей, ускорений объекта регулирования в различных режимах работы, качеству и точности работы системы при определенных управляющих и возмущающих воздействиях и др.), устанавливает условия эксплуатации, климатические и механические воздействия на приборную часть системы, обусловливает стадии и сроки выполнения разработки КД.

Техническое предложениеслужит для определения оптимального варианта системы, обоснования требований к последующей разработке, выявления дополнительных требований которые не могли быть указаны в ТЗ. На стадии технического предложения рассматривают возможность использования электрической, электромеханической, электропневматической или электрогидравлической системы с различными преобразующими, управляющими и передающими устройствами с учетом требований по размещению приборов системы на изделии. Для определения возмущающих воздействий на систему и выбора исполнительного двигателя проводят энергетический анализ объекта регулирования и исследуют статические, динамические характеристики механических передач от исполнительного вала системы до объекта регулирования. Техническое предложение содержит:

  • необходимые чертежи общих видов и схемы, позволяющие получить представление о компоновочных и основных конструктивных исполнениях системы;

  • пояснительную записку со всеми необходимыми описаниями и расчетами;

  • ведомость технического предложения.

Эскизный проект разрабатывают для установления схемных и конструктивных решений, дающих общее представление о работе системы. Принятый вариант системы должен быть обоснован расчетами, подтверждающими работоспособность системы в целом и отдельных её элементов. Эскизный проект в расширенном, по сравнению с техническим предложением, виде содержит: чертежи; записку; ведомость.

На стадии технического проекта определяют окончательные технические решения, необходимые для дальнейшей разработки и изготовления системы. Разрабатывают графические, текстовые, конструкционные документы, дающие полное представление о соответствии системы требованиям технического задания. Здесь основными документами являются:

  • чертежи общих видов приборов, чертежи компоновки в составе изделия совместно с объектом регулирования, принципиальные электрические, гидравлические и кинематические схемы системы;

  • пояснительная записка и ведомость технического проекта.

В пояснительной запискеуказывают: назначение системы и её технические характеристики, дают описание, обоснование выбранных схем и конструкций приборов, обосновывают структуру системы и схемы системы в целом, приводят подтверждающие принятые решения расчеты: энергетические, проектировочные, расчеты гидролиний (пневмолиний), расчет теплового баланса, расчет технического ресурса, статические и динамические характеристики звеньев и всей системы, расчет качества и точности работы в переходных, гармонических и др. режимах работы, расчет надежности, прочностные расчеты при механических воздействиях, расчет устойчивости к специальным воздействиям при эксплуатации системы, и другие необходимые расчёты.

Рабочая конструкторская документацияразрабатывается в полном объеме, необходимом для изготовления, испытания и эксплуатации опытных образцов системы. В её состав входят:

  • рабочие чертежи деталей, сборочные и габаритные чертежи, чертежи общего вида;

  • спецификации, технические условия, схемы;

  • отдельные расчеты, ведомости, эксплутационная документация.

После успешных результатов испытаний опытных образцов, документация корректируется для подготовки серийного производства.

Конструкторские документы – графические и текстовые документы, определяющие состав и устройство изделия и содержащие необходимые данные для его разработки или изготовления, контроля, приёмки, эксплуатации или ремонта. Виды и комплектность конструкторских документов на изделия всех отраслей промышленности устанавливает ГОСТ 2.102 – 68. Виды графических документов следующие:

  • чертёж детали– содержит изображение и другие данные для её изготовления и контроля;

  • сборочный чертёж- содержит изображение и другие данные для сборки и контроля;

  • чертёж общего вида- содержит изображение изделия, а также текстовую часть, определяющую конструкцию его составных частей и поясняющую принцип работы изделия;

  • теоретический чертёж– определяет геометрическую форму (обводы) изделия и координаты расположения его составных частей;

  • габаритныё чертёж- содержит контурное (упрощённое) изображение детали с габаритными, установочными и присоединительными размерами;

  • монтажный чертёж - содержит контурное (упрощённое) изображение изделия, предметов, применяемых при монтаже, полное или частичное изображение устройства, к которому изделие крепится, установочные и присоединительные размеры, а также технические требования к монтажу изделия;

  • схема– показывает в виде условных изображений или обозначений составные части изделия и связи между ними.

Виды текстовых документов:

  • спецификация – форму и порядок выполнения устанавливает ГОСТ 2.108 – 68;

  • ведомости спецификаций, ссылочных документов, покупных изделий, согласования применения покупных изделий, держателей подлинников;

  • технические предложения (ГОСТ 2.118 – 73), эскизный проект (ГОСТ 2.119 – 73), технический проект (ГОСТ 2.120 – 73);

  • пояснительная записка, программа и методика испытаний, расчёты и таблицы;

  • технические условия (ГОСТ 2.114 – 70);

  • патентный формуляр (ГОСТ 2.110 – 68);

  • эксплуатационные и ремонтные документы(ГОСТ 2.601 – 68, ГОСТ 2.602 – 68);

  • карта технического уровня и качества продукции(ГОСТ 2.116 – 71).

Общие требования к выполнению текстовых документов устанавливает ГОСТ 2.105 – 79. Содержание документа, при необходимости, разделяют на разделы и подразделы. Наименования разделов должны быть краткими и записаны в виде заголовков прописными буквами. Наименования подразделов записывают в виде заголовков строчными буквами, кроме первой прописной. Переносы слов в заголовках не допускаются. Подчёркивать заголовки не следует. Разделы должны иметь порядковую нумерацию в пределах всего документа, а подразделы – в пределах каждого раздела. Листы нумеруют в пределах всего документа. В текстовых документах следует применять термины и определения, наименования и обозначения величин, и их единицы, установленные стандартами. Сокращение слов в тексте не допускается, исключение составляют сокращения, устанавливаемые ГОСТ 2.136 – 68.

К обязательным конструкторским документамотносятся:

  • рабочий чертеж детали, чертежи сборочный и общего видов;

  • спецификация, ведомости технического предложения, эскизного и технического проектов, пояснительная записка.

Необходимость составления остальных документов зависит от характера, назначения и условий производства изделий.

2. Разработка чертежей деталей и сборочных чертежей изделий

Основные требования к выполнению чертежей деталей и сборочных чертежей изделий на стадии разработки рабочей документации устанавливает ГОСТ 2.109 – 73. Основой для выполнения рабочих чертежей деталей и сборочных чертежей изделий являются чертежи общего вида технического проекта. Допускается не выпускать чертежи на детали:

  • из фасонного или сортового материалов, изготавливаемые разрезкой без обработки;

  • изготавливаемые наплавкой, заливкой или другими подобными способами;

  • больших размеров и сложной конфигурации, если сборочная единица содержит кроме этой детали несколько небольших и простых деталей.

Необходимые данные для изготовления и контроля деталей, на которые не выпускают чертежи, указывают на сборочных чертежах и в спецификации.

Чертежи деталей должны содержать все данные, необходимые и достаточные для их изготовления и контроля. На рабочих чертежах детали изображают:

  • в любом положении, удобном для изготовления;

  • в вертикальном или горизонтальном положении при наклонном функциональном положении;

  • длинные (высокие) детали, функциональное положение которых вертикальное, допускается располагать горизонтально, помещая нижнюю часть справа.

Надписи и знаки изображают на соответствующих видах полностью, независимо от способа их нанесения, который должен быть указан на чертеже. Допускается надписи и знаки наносить неполностью (на изображениях длинных деталей с разрывами) и приводить их в технических требованиях.

Сборочный чертёж – документ, содержащий изображения и другие данные для сборки и контроля сборочной единицы. Состав сборочной единицы определяется спецификацией.

Сборочный чертёж должен содержать:

  • наименьшее необходимое и достаточное количество изображений (видов, разрезов, сечений) в функциональном положении, определяющих конструкцию, расположение и взаимную связь частей;

  • указания о сварных, паяных и других соединениях;

  • необходимые указания о характере сопряжений, если их точность обеспечивается подбором, регулировкой и т.п.;

  • требования к элементам и их параметры.

На сборочных чертежах допускаются:

  • помещать упрощённые изображения соседних изделий;

  • упрощённо изображать движущиеся части в крайних или промежуточных положениях, винтовые пружины;

  • вместо полных изображений, представлять внешние очертания типовых, покупных изделий широкого применения, а также повторяющихся составных частей изделия, если одна из них изображена полностью;

  • не изображать зазоры между стержнем и отверстием, а также мелкие конструктивные элементы (фаски, скругления и т.п.);

  • изображать в разрезах и сечениях нерассечёнными составные части, на которые оформлены самостоятельные сборочные чертежи;

  • упрощённо изображать крепёжные изделия;

  • штриховать в одну сторону части из однородного материала, составляющие сварные, паяные, клеёные и другие подобные изделия.

На сборочных чертежах указывают номера позиций составных частей и следующие размеры:

  • габаритные– по предельным внешним очертаниям;

  • установочные и присоединительные–определяющие монтаж и присоединение к другому изделию;

  • справочные – перенесённые с чертежей деталей и используемые в качестве установочных, присоединительных или габаритных;

  • по которым определяют начальное и предельные положения отдельных элементов конструкции.

Составные части сборочной единицы нумеруют в соответствии с номерами позиций спецификации. Номера позиций проставляют на полках линий – выносок от изображений видимых частей.

3. Общие требования к выполнению гидравлических схем

Схемы гидравлических и пневматических приводов, системы смазки, охлаждения и топливных систем должны отвечать требованиям ГОСТ 2.701 – 76, правила выполнения их структурных, принципиальных и схем соединений представлены в ГОСТ 2.704 – 76.

Структурной схемойназывают схему, определяющую основные функциональные части изделия, их назначение и взаимосвязи. В этих схемах элементы и устройства представляют в виде прямоугольников, в которые вписывают их наименования, обозначения и технические данные. Линии связи изображают сплошными основными линиями, указывая направления потоков рабочей среды по ГОСТ 2.721 – 74.

Принципиальной схемойназывают схему, определяющую полный состав элементов и связей между ними, дающую детальное представление о принципах работы изделия. Элементы и устройства на схеме изображают в виде стандартных условных графических обозначений, установленных ГОСТ 2.721 – 74, ГОСТ 2.780 – 68, ГОСТ 2.781 – 68, ГОСТ 2.782 – 68.

Допускается:

  • изображать элементы и устройства в виде схематических разрезов;

  • указывать направление потока рабочей среда на линиях связи;

  • применять цифровые обозначения и разное начертание линий связи разного назначения;

  • слияние линий связи с нумерацией концов линий связи при разрыве и слиянии.

Элементам и устройствам присваивают порядковые номера, начиная с единицы, по направлению потока рабочей среды, номера проставляют на полках линий – выносок. Линиям связи присваивают порядковые номера после номеров элементов и устройств по направлению потока рабочей среды, номера проставляют около линий – выносок без полок. Для линий связи, представляющих собой внутренние каналы в элементе или устройстве, перед номером линий связи через точку ставят номер элемента или устройства. Элементы и устройства, а также линии связи согласно их номерам записывают в перечень элементов, который оформляют в виде таблицы.

Схемой соединенийназывают схему, показывающую соединение составных частей изделия и определяющую трубопроводы, которыми обеспечиваются эти соединения, а также места их присоединения. На этих схемах элементы, устройства и соединения изображают в виде упрощённых внешних очертаний, трубопроводы изображают сплошными основными линиями, а их соединения допускается изображать в виде условных графических обозначений. Номера элементов и устройств, а также линий связи на схеме соединений должны соответствовать присвоенным им номерам на принципиальной схеме. Соединениям трубопроводов присваивают номера после номеров трубопроводов.

Схемы обычно выполняют без соблюдения масштаба. Действительное пространственное расположение составных частей изделий не учитывают или учитывают приближённо. Графические обозначения элементов следует располагать на поле схемы таким образом, чтобы получить линии связи наименьшей длины, а также наименьшее число их изломов и взаимных пересечений. Линии связи сплошными основными линиями толщиной от 0,2 до 1 мм в зависимости от формата схемы. Технические данные, необходимые для монтажа, испытаний и проверки системы, т.е. маркировку трубопроводов, рабочие среды, рабочие и пробные давления, температуру и др. можно указывать на полях схемы.

4. Структура и основные правила выполнения эксплуатационных документов


Комплектность и правила составления эксплуатационных документов устанавливает ГОСТ 2.601 – 68. К эксплуатационным документамотносят: техническое описание; инструкции по эксплуатации, техническому обслуживанию, пуску, регулированию и обкатке изделия; формуляр; паспорт и этикетка; ведомость запасных частей, инструментов, принадлежностей и материалов (ЗИП); ведомость эксплуатационных документов и другие.

Техническое описаниепредназначено для изучения изделия. В него входят следующие разделы: введение, назначение, технические данные, состав изделия, устройство и работа изделия, контрольно – измерительные приборы, инструменты и принадлежности, размещение и монтаж, маркирование и пломбирование, тара и упаковка. Рекомендуется описывать устройства в статике (в выключенном состоянии), одновременно необходимо раскрывать назначение всех рабочих внутренних каналов и полостей устройств, а также их взаимосвязь. Принцип работы изделия необходимо излагать при различных режимах работы.

Инструкция по эксплуатации предназначена для правильной эксплуатации изделия и поддержания его в постоянной готовности к работе. В инструкцию должны входить следующие основные разделы: введение, общие указания, указания мер безопасности, порядок установки и подготовки к работе, порядок работы, измерение, регулировка и настройка параметров, проверка технического состояния, характерные неисправности и методы их устранения, техническое обслуживание, правила хранения и транспортирования. При описании работ все операции должны быть приведены в инструкции в технологической последовательности с указанием необходимых инструментов, приборов и принадлежностей. В инструкции указывают все необходимые виды технического обслуживания, перечень работ, выполняемых при каждом виде обслуживания, периодичность обслуживания, меры, направленные на обеспечение безопасности обслуживающего персонала.

Эксплуатационные документы разрабатывают, как правило, на изделие в целом и выполняют в соответствии с общими требованиями к текстовым конструкторским документам согласно ГОСТ 2.105 - 79. Сведения, необходимые для эксплуатации изделия, допускается оформлять в виде «Руководства по эксплуатации», объединяя эксплуатационные документы.


Содержание отчёта

  1. Описать этапы разработки и виды конструкторской документации объёмныхгидроприводов и комплектующих их элементов.

  2. Описать основные требования к выполнению чертежей деталей и сборочных чертежей гидрофицированных изделий.

  3. Описать общие требования к выполнению схем гидравлических и пневматических приводов.

  4. Привести структуру и описать основные правила выполнения эксплуатационных документов.

  5. Сделать выводы по работе.

Контрольные вопросы

  1. Этапы разработки конструкторской документации объёмныхгидроприводов и комплектующих их элементов.

  2. Виды конструкторской документации объёмныхгидроприводов и комплектующих их элементов.

  3. Основные требования к выполнению чертежей деталей и сборочных чертежей гидрофицированных изделий.

  4. Общие требования к выполнению схем гидравлических и пневматических приводов.

  5. Структура и основные правила выполнения эксплуатационных документов.

Лабораторная работа № 6. Алгоритмы расчёта объёмных гидроприводов

Цель работы: изучение алгоритмов расчёта объёмных гидроприводов.

  1. Алгоритм расчёта гидропривода поступательного движения Исходные данные и условия для расчёта

В объёмном гидроприводе (рис. 1) гидроцилиндр 1 диаметром D= 160 мм имеет односторонний шток диаметром d = 80 мм. Уплотнение поршня и штока в гидроцилиндре — манжетное. Насос 3 развивает давление - 10,1 МПа и подачу - 0,15 л /с. Падение давления в сливной гидролинии - 0,1 МПа, в напорной - 0,2 МПа, утечки масла в гидрораспределителе 2 и в гидроклапане 5 при манжетном уплотнении поршня и штока - 1 см3/с. Принять = 0,95.

Определить усилие F и скорость v, развиваемые штоком гидроцилиндра при его движении вправо и влево.


Рис. 1. Однодвигательный объёмный гидропривод.

1 – гидроцилиндр; 2 – гидрораспределитель; 3 – насос;

4 – бак; 5 – гидроклапан.

Пример решения

1. Определим расход масла гидроцилиндром и давление масла в рабочей полости:

2. Вычислим скорость v и усилие F, развиваемые штоком при его движении: вправо и влево. При манжетном уплотнении поршня и штока вгидроцилиндре принимаем объёмный КПД равным 1. Тогда

- для движения влево имеем

- для движения вправо имеем

  1. Алгоритм расчёта гидропривода вращательного движения. Исходные данные и условия для расчёта

В объемном гидроприводе (рис. 1) насос 3 при вращении своего приводного вала с частотой n = 1000 мин-1 развивает подачу Qн = 50 л/мин. Частота вращения приводного вала насоса изменяется от 500 до 3000 мин-1. Объёмный КПД гидромотора = 0,98. Пренебрегая утечкой масла в гидроаппаратуре, определить пределы регулирования частоты вращения выходного вала гидромотора 1 с рабочим объемом V0 = 100 см3.

Рис. 1. Однодвигательный объёмный гидропривод с гидромотором:

1 – гидромотор; 2 – гидрораспределитель; 3 – насос;

4 – бак; 5 – фильтр.

Пример решения

1. Определим рабочий объём насоса:

2. Определим подачу при minиmaxчастотах приводного вала насоса:

При nпр.в.гм min= 500 мин-1 имеем:

При nпр.в.гм mах= 3000 мин-1имеем:


3. Определяем пределы регулирования частоты вращения выходного вала гидромотора. Так как утечка масла в гидроаппаратуре отсутствует, то принимаем . Отсюда имеем:

- nпр.в.гм min=Qmin·ηоб /V0= 25000·0,98/100 = 245 мин-1

- nпр.в.гм mах=Qmах·ηоб /V0= 150000·0,98/100 = 1470 мин-1