ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 29.12.2024
Просмотров: 238
Скачиваний: 2
2.3. Основные требования к процессу управления
Требования к процессу управления определяют качество работы РКК и вытекают из технологического процесса. Наиболее важными из них являются следующие.
1. Максимальное быстродействие и безаварийность РКК.
Для обеспечения минимальной длительности цикла необходимо стремиться запускать все агрегаты РКК одновременно, т.е. параллельно. Однако это практически всегда противоречит безаварийности РКК. Так, нельзя допускать одновременное движение конвейера и работающих на его ячейках агрегатов, так как это приведет к поломке рабочих органов машин. В связи с этим в общем случае рациональным является цикл РКК, содержащий последовательно такт работы агрегатов (ТО, УК, М) и такт перемещения конвейера. Однако для ряда конкретных схем РКК такой цикл работы организовать невозможно, и в этих случаях быстродействие РКК в значительной мере определяется квалификацией проектировщика СЛУ. Пример построения цикла управления такой схемой РКК приведен в п.3.5.
2. Контроль качества выполняемых операций.
Единичный брак считается следствием случайного сбоя ТО и поэтому является штатной ситуацией. В этом случае должен пропускать цикл агрегат TOj или УКj, если в его ячейке окажется изделие, некачественно обработанное одним из предыдущих ТО. Недообработанные изделия при сортировке отбраковываются. Напротив, если какое-либо УК обнаруживает брак в двух циклах подряд, то это считается признаком неисправности соответствующего ТО, и, начиная с третьего цикла, СЛУ должна остановить РКК и выдать оператору сигнал об аварии.
3. Контроль исправности механизмов.
При работе РКК из-за неисправности механизмов возможны сбои, связанные с невыполнением или замедленным (нештатным) выполнением управляющих команд. Во втором случае РКК может работать, но потеряет производительность, поэтому также требуется остановка комплекса и вмешательство наладчика. Для обеспечения этих действий в системе управления необходим контроль времени выполнения отдельных операций. Если контрольное время j для j-й операции будет превышено, то дальнейшее выполнение данной операции должно прекращаться, СЛУ должна остановить РКК и выдать оператору сигнал аварии с указанием места и характера неисправности.
В качестве дополнительного контроля в начале каждого цикла необходимо проверять исходное положение всех механизмов.