ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 01.01.2025

Просмотров: 260

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Место включ. коррект. звена.

Δ(р) F(р)

Х

W1(p)

W2(p)

(р) У(р)

_ Z(p)

W3(p)

Рис.6. Структурная схема системы регулирования

Таблица 3

Таблица параметров звеньев и воздействий

Вариант

W1(p)

W2(p)

W3(p)

Х(t)

f(t)

Последняя цифра шифра четная

0,2

  1. х=0,2

  2. х=10t

0,5

Последняя цифра шифра нечетная

0,05

  1. х=0.05

  2. х=4t

0,1


Вопросы для самопроверки к контрольной работе № 2

  1. Начертите ЛАЧХ и ЛФЧХ динамических звеньев W1(p), W2(p) и W3(p).

  2. Как определяется астатизм системы по каждому входному воздействию?

  3. Как зависит точность отработки воздействия от порядка астатизма по этому входу?

  4. Как вычисляется по передаточной функции величина установившейся ошибки?

  5. Как взаимосвязаны динамические характеристики замкнутой системы регулирования с частотой среза и запасом по фазе разомкнутой системы?

  6. Какие отличительные особенности имеют системы регулирования с комбинированным управлением?

  7. Для чего выполняется коррекция системы автоматического регулирования?