Файл: Глава 26.doc

5. Фильтр сетевых помех состоит из трех дросселей (L3,L4,L5) и конденсаторов (С3,С4,С5). Фильтр отфильтровывает высокочастотные помехи (150кГц...30 МГц) возникающие в ПЧ, в частности при торможении двигателя.

6. Модуль звукового фильтра удаляет шум, вызываемый частотой коммутации инвертора. Модуль состоит из катушек шумового фильтра (L6,L7,L8) и конденсаторов (С6,С7,С8).

7. Выключатель автоматический QF.

Система автоматики состоит из двух модулей рис.26.28.

1. Модуль задания скорости, с помощью которого регулируется скорость, ускорение и замедление лифта, а также определяется место остановки лифта.

2. Компьютер типа ТМS сле-дит и контро-лирует движе-ние лифта во всех ситуациях и дает задание на ускорение, замедление и остановку лиф-та, т.е. в

Рис.26.28. Функциональная схема автоматики лифта VSF

Работа лифта основана на совместном действии привода U³F, ЭВМ, модуля задания скорости, датчика нагрузки (весов), а также двигателя и тахогенератора.

Компьютер ТМ3 дает команду модулю задания скорости на задание скорости. Сигнал на задание скорости плавно увеличивается с помощью цифрового задатчика интенсивности. Чтобы трогание происходило без рывков, дается информация о нагрузке лифта и информация о фактической скорости, которая также используется как обратная связь в регуляторе скорости САР, ее контроля и преобразования в импульсы. Импульсы с модуля задания скорости поступают в компьютер для расчета положения лифта.

Рис.26.29. Функциональная схема системы управления инвертором привода V³F

В начале пуска тормоз лифта отпускается и лифт удерживается на месте (без просадки) с помощью сигнала нагрузки (весов). Затем напряжение задания скорости начинает возрастать, а, следовательно, увеличивается частота и напряжение на двигателе. Это происходит таким образом, что с помощью задания частоты и напряжения (рис.26.29) образуют задание синусоиды, которые с помощью ШИМ преобразуются в серию импульсов. Эти импульсы усиливаются на плате ДС/5 инвертора и подаются на базу транзистора. При достижении номинальной скорости пуск завершается.

Замедление лифта происходит также по команде компьютера TMS. При этом с помощью задатчика интенсивности снижается задание на частоту и напряжение, в результате чего двигатель начинает работать в режиме сверхсинхронной скорости, т.е. ротор вращается быстрее, чем магнитное поле статора, и двигатель работает как генератор. Напряжение, выпрямленное диодным мостом, повышается и через транзисторный мост отдается в сеть. При динамическом торможении выработанная двигателем энергия поглощается тормозным резистором R6.

Глава 27. Электропривод металлорежущих станков

27.1. Технические требования и расчет мощности электроприводов станков

В зависимости от характера выполняемых работ и вида применяемых инструментов металлорежущие станки [4-8] подразделяют на следующие основные группы: токарные, сверлильные и расточные, шлифовальные, зубо- и резьбообрабатывающие, фрезерные, строгальные и долбежные, отрезные и некоторые другие.

По массе и размерам различают станки: нормальные, имеющие массу до 10т; крупные массой от 10 до 30т; тяжелые – от 30 до 100т и уникальные – свыше 100т.

В зависимости от технологических возможностей обработки деталей разных размеров и форм различают станки:

• универсальные и широкого назначения, служащие для выполнения различных операций (например, точения, сверления и т.д.) и способов обработки (фрезерование, растачивание отверстий), при обработке изделий многих наименований и типоразмеров; такие станки применяются при штучном и мелкосерийном производстве;

• специализированные, предназначенные для обработки деталей сходных по форме, но имеющие различные размеры; такие станки используются в серийном производстве;

232