Файл: Глава 27.doc

Направление вращения вектора поля статора задается в УЛ в зависимости от знаков аналоговых сигналов ω_s, ω_р. Каналы управления тиристорными преобразователями ТП1 и ТП2 полностью аналогичны друг другу. Рассмотрим один из них. На входе П-регулятора тока РТ1 осуществляется алгебраическое сложение сигнала задания синусоидального тока i_а и сигнала отрицательной обратной связи, формируемого задатчиком ДТ1 и ПХ3. Выходное напряжение поступает на вход НЗ1, имеющего характеристику обратную регулировочной характеристике преобразователя в зоне прерывистых токов, что обеспечивает постоянство общего коэффициента передачи в режимах непрерывного и прерывистого токов.

Формирователь э.д.с. ФЕ1 и функциональный преобразователь ФПЕ1 с арксинусной характеристикой компенсируют нелинейность характеристики «вход-выход» тиристорного преобразователя ТП1. Далее сигнал поступает на ПХ1 и на СИФУ, которое подает команду на открывание тиристоров.

Подробно описание электропривода ЭТА1-01 приведено в [4-32]. Недостатком данного электропривода является его однозонное регулирование, что не позволяет осуществлять регулирование с постоянной мощностью.

Электроприводы строгальных станков

На средних и тяжелых строгальных и комбинированных станках привод подачи осуществляется от регулируемого двигателя постоянного или переменного тока. Современные станки данного типа снабжаются системой управления возвратно-поступательными перемещениями стола (долбяка) с установкой датчика пути (сельсинов) взамен ранее употреблявшихся схем управления реверсом от конечных выключателей с перемещаемыми упорами.

Для обеспечения требований в отношении быстродействия и точности остановки схемы управления выполняются по структурам позиционного электропривода с законом управления, обеспечивающим минимизацию времени цикла при задании пути S₃, скоростей V_пр, V_обр и ограничении ускорений

Выполнение этого закона требует применения решающего устройства, вычисляющего значение . Различают три типа систем по принципам управления режимом торможения: торможение со скачкообразным изменением уставки скорости с ограничением тормозного тока; торможение с использованием задатчика интенсивности; торможение, где в качестве управляющего приводом сигнала используется путь перемещения, чем достигается высокая точность отработки заданного перемещения.

Подробно о схемах электроприводов конкретных продольно-строгальных станков смотрите в [4-29].

256