Файл: 11_Глава 9.doc

Очевидно, что минимальные значения токов а, следовательно, потерь в обмотках машины будет, если векторы иперпендикулярны. В системах векторного управления нет необходимости определять абсолютное пространственное положение обоих векторови. Важно определять положение одного вектора относительно другого. Поэтому один из векторов принимается за базовый, а положение другого контролируется углом.

С этой целью используют не обычные неподвижные пространственные координаты, связанные с конструкцией электрической машины, например со статором – (координаты ), а координаты, оси которых либо вращаются в пространстве с постоянной скоростью (координатых-у), либо координаты, связанные с одним из контролируемых векторов – на рис.9.25 – это координаты g-i, связанные с вектором потокосцепления статора .

Системы векторного управления обычно строятся по принципу подчиненного регулирования. Внешний контур – контур скорости осуществляет регулирование скорости и дает задание внутреннему контуру – контуру момента, который выполняется в векторной форме.

Контрольные вопросы

1. Назовите виды электрических защит, применяемых в электроприводах.

2. Какими аппаратами осуществляется максимально-токовая защита?

3. Что такое нулевая защита?

4. Для чего нужна минимально-токовая защита в электроприводах постоянного тока?

5. Как реализуется температурная защита электрических двигателей?

6. Сколько контакторов должно быть в схеме для управления двухскоростным асинхронным двигателем?

7. Как предотвращается возможность одновременного включения контакторов «вперед» и «назад» в реверсивных магнитных пускателях?

8. С помощью каких аппаратов производятся автоматические переключения ступеней роторного сопротивления при пуске асинхронного двигателя с фазным ротором?

9. В чем основное отличие замкнутых систем регулирования от разомкнутых?

10. Назовите виды обратных связей, используемых в системах регулирования электроприводов.

11. Какие обратные связи используются для формирования статических механических характеристик электропривода?

12. В каких режимах проявляется действие гибких обратных связей?

13. Дайте классификацию систем регулирования по выполняемым функциям.

14. С помощью каких обратных связей получают жесткие механические характеристики с отсечкой по моменту (току)?

15. Поясните принцип подчиненного регулирования параметров электропривода.

16. Укажите целесообразный тип регулятора для контура тока.

17. Какие существуют стандартные настройки для контура скорости?

18. Приведите характеристику переходного процесса в контуре скорости, настроенном на модульный оптимум, если на вход подать единичный сигнал.

19. Сколько контуров будет иметь система регулирования положения?

20. Укажите основные разновидности систем регулирования асинхронного привода с частотным управлением.

241