Файл: Лабраб №1 по ЭП.doc

3. Задание параметров виртуальной лабораторной установки (рис. 1) следует начать с задания напряжения возбуждения U_в. Для этого нужно произвести двойной щелчок левой клавишей мыши по блоку Uв на схеме лабораторной установки. Откроется окно, представленное на рис. 2.

В верхнее поле окна настройки, поле Step time, вводится значение промежутка времени моделирования (в секундах), по истечении которого производится уменьшение значения U_в с целью ослабления магнитного поля двигателя. В следующее поле окна настройки, поле Initial value, вводится (в относительных единицах) начальное значение напряжения возбуждения, равное номинальному U_в=1, так как моделирование начинается при номинальном (максимальном) магнитном потоке двигателя. Затем, в поле Final value, вводится рассчитанное по формуле (4) значение U_в= U_в.осл, соответствующее ослабленному потоку возбуждения, которое должно поступить на модель двигателя по прошествии заданного выше времени моделирования. В данном примере задано U_в.осл=0,5. На этом настройка задания напряжения возбуждения двигателя завершается.

Аналогично производится задание напряжения якоря U_я и момента нагрузки M_с на валу двигателя, но в абсолютных величинах.

Рис. 2. Окно настройки напряжения возбуждения U_в

Задание параметров остальных звеньев данной лабораторной установки также начинается двойным щелчком левой клавишей мыши по соответствующему блоку на схеме лабораторной установки. После открытия окна задания параметров следует задавать их, руководствуясь указаниями над полями, которые предназначены для размещения в них значений параметров.

В качестве примера рассмотрим порядок задания параметров инерционного звена Transfer Fcn1, отображающего процесс нарастания тока I_я в цепи якоря (см. рис. 3).

В верхнее поле Numerator данного окна настройки заносится значение числителя 1/R_я отображаемой передаточной функции. В приведенном примере имеем 1/R_я=1 1/Ом. В следующем поле Denominator размещаются параметры знаменателя T_яs+1 отображаемой передаточной функции, причем имеет место T_я=0,02с.

При задании значения C_m его следует предварительно рассчитать по формуле (3).

---

Рис. 3. Окно настройки параметров инерционного звена Transfer Fcn1

4.Отчет по данной работе должен содержать:

• задание с указанием принятых исходных данных;

• блок-схему модели dpt20 исследуемого двигателя;

• полученные посредством моделирования кривые переходных процессов;

• время t_п.п переходного процесса, перерегулирование σ (если оно есть) и отношение M_max/M_ном максимального пускового момента к номинальному, определенные по полученным кривым переходных процессов;

• построенные заданные графики механических характеристик;

• значение U_я, при котором получится M_max/M_ном=2.

---

Литература

1. Г. Б. Онищенко. Электрический привод: Учебник. – М.: ИЦ «Академия», 2006 (и дальнейшие издания). – Главы 4-5, 8.

2. С. Г. Герман-Галкин. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в MATLAB 6.0. – СПб.: КОРОНА принт, 2001 (и дальнейшие издания). – Гл. 1; §4.1.1.

3. М. А. Босинзон. Электрический привод. Контрольные задания, лабораторные работы и методические указания. М.: Изд-во МГОУ, 2008.

6

---