ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 23.01.2025
Просмотров: 328
Скачиваний: 3
4. Задание на самостоятельную работу
4.1. Создать модель системы слежения, представленной на рисунке:
Δ
Н
а
рисунке:
;
;
.
4.2. Провести исследование системы, при этом:
- оценить временные отклики системы;
- определить реакциюсистемы нагармоническиевоздействия;
- определить полюса и нулисистемы.
Представить соответствующие графики.
Критерием при исследовании должны служить устойчивость системы и показатели качества.
В случае неудовлетворительного качества системы при исходных параметрах (см. ниже таблицу вариантов) выбрать требуемые параметры корректирующего фильтраW1(s): T1, T2, Kпр.
Исходные параметры заданной системы для каждого варианта заданы в таблице:
|
№ варианта |
T1, c |
T2, c |
T3, c |
T4, c |
Kпр |
Kос |
|
1 |
0.40 |
0.020 |
0.050 |
0.0045 |
15.0 |
1.0 |
|
2 |
0.10 |
0.030 |
0.050 |
0.0045 |
10.0 |
1.0 |
|
3 |
0.20 |
0.040 |
0.050 |
0.0045 |
9.0 |
1.0 |
|
4 |
0.30 |
0.050 |
0.050 |
0.0045 |
15.0 |
1.0 |
|
5 |
0.40 |
0.055 |
0.030 |
0.0050 |
10.0 |
1.0 |
|
6 |
0.50 |
0.065 |
0.050 |
0.0045 |
9.0 |
1.0 |
|
7 |
0.60 |
0.065 |
0.050 |
0.0045 |
12.0 |
1.0 |
|
8 |
0.70 |
0.065 |
0.050 |
0.0045 |
11.0 |
1.0 |
|
9 |
0.80 |
0.085 |
0.050 |
0.0045 |
10.0 |
2.0 |
|
10 |
0.90 |
0.095 |
0.030 |
0.0050 |
9.0 |
2.0 |
|
11 |
1.00 |
0.095 |
0.040 |
0.0020 |
8.0 |
2.0 |
|
12 |
1.10 |
0.095 |
0.040 |
0.0030 |
7.0 |
2.0 |
|
13 |
1.00 |
0.100 |
0.040 |
0.0020 |
6.0 |
2.0 |
|
14 |
0.90 |
0.100 |
0.040 |
0.0030 |
5.0 |
2.0 |
|
15 |
0.80 |
0.100 |
0.050 |
0.0025 |
5.0 |
2.0 |
|
16 |
0.80 |
0.100 |
0.050 |
0.0025 |
6.0 |
2.0 |
|
17 |
0.50 |
0.050 |
0.040 |
0.0050 |
6.0 |
2.0 |
|
18 |
0.60 |
0.060 |
0.060 |
0.0040 |
7.0 |
2.0 |
|
19 |
0.40 |
0.045 |
0.050 |
0.0045 |
8.0 |
1.5 |
|
20 |
0.70 |
0.065 |
0.050 |
0.0045 |
8.0 |
1.0 |
