Файл: Шпоры автоматика.docx

Стандартизовано 5 основных типов технических ТПТ: Платинородий(+электрод) (10% родия)—платина(-электрод). Обозначение «ТПП». Лучшие преобразователи до температуры 1300-1600ºС. Термоэлектроды из проволоки Ǿ 0,5 и Ǿ1мм изолируется фарфоровыми бусами или трубками.

Платинородий (30% родия) – платинородиевые (6% родия). Обозначение «ТПР». Применяются до температуры 1600- 1800ºС. Не требуют поправки на температуру холодных спаев, т. к. при 20ºС развивают всего около 2мв.

Хромель- алюмелевые. Обозначение «ТХА». Применяются до температуры 1100 - 1300ºС.

Хромель- копелевые. Обозначение «ТХК». Применяются до температуры 600- 800ºС. Развивают наибольшую термоЭДС (около 7мв на 100ºС).

Вольфрам- рений (5% рения)- вольфрамрениевые( 20% рения). Обозначение «ТВР». До температуры 2300 ºС.

Термоэлектрические преобразователи температуры (термопары) градуируются при температуре свободных концов 0ºС, каждый тип термопары имеет градуировочную таблицу зависимости термоЭДС от температуры при условии температуры свободных концов=0ºС. На практике вторичные приборы: милливольтметры, потенциометры и вторичные преобразователи (U-U), (U-I) градуируются при температуре свободных концов 0ºС, а работают в условиях t₀ свободных концов 20ºС. . На разность в 20ºС в показания вторичных приборов вводятся поправки во избежание существенных погрешностей измерения. Для защиты от механических повреждений и от воздействия измеряемой среды электроды ТПТ помещаются в специальную защитную арматуру: защитная гильза (нержавеющая сталь, корунд, окись алюминия), головка для присоединения термоэлектродов и компенсационных проводов. Существуют термопары без защитной арматуры, спай электродов приваривается к конструкции объекта измерения, напр. трубопровод. Имеется большое разнообразие типов и конструкций защитной арматуры, предназначенной для различных условий эксплуатации термопар: обычного исполнения, с подвижным и неподвижным штуцерами, вибро- и ударопрочные, пожаро- и взрывобезопасные, на низкие и высокие давления, с низкой тепловой инерционностью т.д. Термопары монтируются, как правило, с помощью патрубков (бобышек, гильз), ввариваемых в трубопровод на глубину до оси сечения, привариваемых к конструкциям и штуцеров защитной арматуры. В случае применения термопар в системе сбора информации, требующей дистанционной передачи данных, они подключаются к вторичному нормирующему преобразователю U‗→U‗0-10в; U‗→I‗0-5мa, 4-20 мa или преобразователю с цифровым выходом на общую шину.

28Влияние Д-составляющей закона регулирования на качество переходных процессов АСР.

Таким образом добавление Д-составляющей не повлияло на статическую ошибку, но увеличило емкость системы (время реагирования). Обычно Д-составляющую вводят в тех случаях, когда имеют место большие резкие возмущения или объект регулирования обладает большим временем запаздывания.

29. Расходомеры постоянного перепада давления. Индукционные расходомеры: устройство, принцип действия, область применения.

Расходомеры постоянного перепада давления: ротаметры, поплавковые и поршневые. Принцип действия основан на зависимости от расхода в-ва вертикального перемещения тела – поплавка, находящегося в потоке и изменяющего при этом площадь проходного отверстия прибора т. о., что перепад давления по обе стороны поплавка остается постоянным.

Ротаметры. Применяются для измерения расходов однородных потоков чистых и слабозагрязненных жидкостей и газов, протекающих по трубопроводам и неподверженных значительным колебаниям (виноделье, спиртопр-во и др.).

Ротаметр представляет собой длинную коническую

трубку 1, располагаемую вертикально, вдоль кото

рой под действием движущегося снизу вверх пото-

ка перемещается поплавок 2. Он перемещается до

тех пор, пока площадь кольцевого отверстия между

поплавком и внутренней поверхностью конусной

трубки не достигнет такого размера, при котором

перепад давления по обе стороны поплавка не ста-

нет равным расчетному. При этом действующие си-

лы на поплавок уравновешиваются, а поплавок ус-

танавливается на высоте, соответствующей опреде-

ленному значению расхода.

Поплавковый расходомер постоянного перепада давления.

Состоит из поплавка 1 и конического седла 2,

расположенного в корпусе прибора. Коническое

седло выполняет ту же роль, что и коническая

трубка ротаметра. Различие в том, что длина

трубки и диаметр седла примерно равны, а

у ротаметра длина трубки значительно

больше ее диаметра.

Поршневой расходомер.

Чувствительным элементом явл. поршень 1,

перемещающийся внутри втулки 2. Втулка имеет

входное отверстие 5 и выходное 4, которое является

диафрагмой переменного сечения. Поршень с помощью

штока соединен с сердечником передающего преоб-

разователя 3. Протекающая через расходометр

жидкость поступает под поршень и поднимает его.

При этом открывается в большей или меньшей

степени отверстие выходной диафрагмы. Жидкость,

протекающая через диафрагму, одновременно заполняет

также пространство над поршнем, что создает противодействующее усилие.

30. Влияние и-составляющей закона регулирования на качество переходных процессов аср.

,

По табл. Лапласа ищем изображение единичного ступенчатого возмущения.

, т.о.

Умножим все члены последнего уравнения на Р:

;

;

;

1. Корни вещественные и оба отрицательные. Отсутствует статическая ошибкаД>0.

2. Корни вещественные и оба одинаковые Д=0.

; ;

3. Корни комплексные Д<0.

При использовании И-регулятора с устойчивым объектом 1-го порядка в зависимости от коэф-тов ур-ния динамики и настроечного параметра Т_и возможны как апериодические, так и колебательно-затухающие переходные процессы. При этом статическая ошибка во всех случаях =0.