Файл: ЛР-4 Разработка программы для ПЛК на языке ST.pdf

Добавлен: 15.11.2018

Просмотров: 1926

Скачиваний: 14

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
background image

Системы реального времени 

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №4 

Разработка программы для ПЛК на языке ST стандарта МЭК 61131.3 

 

Теоретическая часть 

ИЗУЧЕНИЕ УСТРОЙСТВА УДАЛЕННОЙ ТЕЛЕМЕТРИИ И 

УПРАВЛЕНИЯ Vida88 

 

Цель  работы:  изучить,  и  ознакомится  с  устройством  Vida  88, 

спроектировать систему сбора данных и управления на базе устройства Vida 
88 в соответствии со своим вариантом. 
 

Описание задания:  

1)  ознакомится с технической документацией; 
2)  изучить, выписать основные характеристики устройства 
(число портов ввода/вывода, тип сигнала аналоговый/цифровой); 
3)  ознакомиться и сформулировать свойства и задачи автоматизации; 
4)  описать используемые в работе порты ввода/вывода, типы сигналов; 
5)  построить блок-схему c указанием используемых портов; 
6)  выделить и расписать периодические и апериодические процессы; 
7)  построить  временную  диаграмму  (учитывая  конкретные  технические 

параметры устройства); 

8)  в  ходе  проектирование  данная  система  должна  реализовать  следующие 

функции: 

- сбор данных; 
- обработка данных; 
- формирование управляющего воздействия; 
- функционирование в реальном времени. 

 

Теоретические сведения. 

Техническое описание устройства 

Назначение Vida88 

Микропроцессорное 

устройство 

Vida88 

представляет 

собой 

уникальную  комбинацию  мощного  PLC(программируемый  логический 
контроллер)  и  телефона  GSM,  объединённого  в  одном  простом 
программируемом устройстве. Устройство обеспечивает: 

-  дружественный  интерфейс  для  дистанционного  мониторинга  и 

управления; 

- наблюдения и регистрации событий. 
Vida88  позволяет  разработчику  создавать  приложения,  объединяющие 

в  себе  возможности  управления,  контроля  и  регистрации  событий  с 


background image

расширенными  методами  коммуникации.  К  расширенным  методам 
коммуникации относятся:  

-  голосовой  ответ    (удалённое  взаимодействие  с  использованием 

полнодуплексного  радиоканала  связи  (переговорные  устройство  типа 
рации)); 

-  сигнал  тревоги  –  посылка  сообщений  от  модуля  в  виде  SMS  (как 

протокольного  блока  данных  PDU)  или  непосредственная  передача  данных 
прямо приложениям или от приложений ОС Windows. 

Состав устройства: 

 

Лицевая панель; 

 

Печатная плата: 

1.  аналоговые входы/выходы; 
2.  цифровые входы/выходы; 
3.  цифровые выходы; 
4.  порт RS-232 для подключения ПЭВМ; 
5.  жидкокристаллический дисплей; 
6.  кард-ридер SIM; 
7.  Светоиндикаторы; 
8.  разъем DISP1; 

 

Антенна. 

Все  разъёмы  для  подключения  к  внешнему  оборудованию  (кроме 

антенны GSM) и порта для программирования выполнены в виде креплений 
с  зажимным  винтом.  Разъёмы  изображены  на  рисунке  1.1.  Каждый  разъём 
пронумерован.  Номера  можно  увидеть  на  верхней  крышке  пластикового 
корпуса устройства. 

 

 

Рис. 1.1 Печатная плата 

 


background image

Параметры и характеристики: 

1) U

пит

  пост. тока = 8-36  В  

2) U

аналог.  

пост.тока

  

=

 

0-5 В  

3) Гальваническая развязка на оптронах цифровых входов/выходов  
4) ЖК-дисплей с постоянной подсветкой,2 строки x 16 символов  
5) Светоиндикаторы для отображения ошибок разного типа 

Подключение и настройка устройства 

Подключить устройство к источнику питания (см. табл. 1.1) 

Таблица 1.1 

Схема подключения источника питания 

Наименование 

Номер 
разъема 

Описание 

GND 

Отрицательный (-) полюс источника постоянного 
тока 

DCin 

Положительный (+) полюс источника 
постоянного тока 

GND 

Отрицательный (-) полюс источника постоянного 
тока 

Примечание: Разъём для подключения источника питания находится слева в 
нижнем ряду разъёмов с винтовыми фиксаторами. 

 
Подключить к аналоговым и цифровым входам/выходам (см. таблицы 

1.2-1.5).  Аналоговые  входные  сигналы  должны  находиться  в  диапазоне  от 0 
до 5 вольт при постоянном токе. 
 

Таблица 1.2 

Схема подключения к аналоговым входам 

Наименование 

Номер 
разъема 

Описание 

AGND 

Земля для аналоговых сигналов 

AI1 

Аналоговый входной сигнал 1 

AI2 

10 

Аналоговый входной сигнал 2 

AI3 

11 

Аналоговый входной сигнал 3 

AI4 

12 

Аналоговый входной сигнал 4 

AGND 

13 

Земля для аналоговых сигналов 

 

Аналоговые выходные сигналы обеспечивают  выходное напряжение в 

диапазоне от 0 до 5 вольт при постоянном токе. 
 

Таблица 1.3 

Схема подключения к аналоговым выходам 

Наименование 

Номер 
разъема 

Описание 

AO1 

30 

Аналоговый выходной сигнал 1 


background image

AO2 

31 

Аналоговый выходной сигнал 2 

AO3 

32 

Аналоговый выходной сигнал 3 

AO4 

33 

Аналоговый выходной сигнал 4 

AGND 

34 

Земля для аналоговых сигналов 

 

Цифровые  входы  гальванически  изолированы  от  схемы  устройства  с 

использованием  оптронов,  а  также  снабжены  фильтрами  низкой  частоты  и 
защитой от скачков напряжения. 

Таблица 1.4 

Схема подключений к цифровым входам 

Наименование 

Номер 
разъма 

Описание 

DGND 

14 

Земля для цифровых входов 

DI1 

15 

Цифровой вход номер 1 

DI2 

16 

Цифровой вход номер 2 

DI3 

17 

Цифровой вход номер 3 

DI4 

18 

Цифровой вход номер 4 

DI5 

19 

Цифровой вход номер 5 

DI6 

20 

Цифровой вход номер 6 

DI7 

21 

Цифровой вход номер 7 

DI8 

22 

Цифровой вход номер 8 

DI9 

23 

Цифровой вход номер 9 

DI10 

24 

Цифровой вход номер 10 

DI11 

25 

Цифровой вход номер 11 

DI12 

26 

Цифровой вход номер 12 

 

Цифровые  выходы  соединяют  с  помощью  интерфейсного  кабеля  с 

внешними  устройствами  через  аппаратные  драйверы.  Чтобы  работать 
правильно,  цифровые  выходы  должны  иметь  свой  собственный  источник 
питания с напряжением от 5 до 34 вольт при постоянном токе. 

Таблица 1.5 

Схема подключения к цифровым выходам 

Наименование 

Номер 
разъема 

Описание 

DOSUPP 

35 

Питание цифрового выхода 

DOSUPP 

36 

Питание цифрового выхода 

DOSUPP 

37 

Питание цифрового выхода 

DO1 

38 

Цифровой выход номер 1 

DO2 

39 

Цифровой выход номер 2 

DO3 

40 

Цифровой выход номер 3 

DO4 

41 

Цифровой выход номер 4 

DO5 

42 

Цифровой выход номер 5 

DO6 

43 

Цифровой выход номер 6 

DO7 

44 

Цифровой выход номер 7 


background image

DO8 

45 

Цифровой выход номер 8 

DO9 

46 

Цифровой выход номер 9 

DO10 

47 

Цифровой выход номер 10 

DO11 

48 

Цифровой выход номер 11 

DO12 

49 

Цифровой выход номер 12 

Порт для программирования (RS232) 
Подключение к порту RS232 осуществляется с использованием разъёма 

RJ-11,  который  находится  в  левом  нижнем  углу  печатной  платы  устройства 
на рисунке 1.2. 

 

 

Рис. 1.2 Разъём RJ-11 

 

Чтобы  использовать  разъём  RJ-11  как  порт  для  программирования, 

контакт 6 должен быть связан с заземлением. Для использования разъёма как 
последовательного  порта,  контакт  RSDET  (контакт  6)  нужно  оставить  без 
соединения. 

Таблица 1.6 

Схема подключения к разъёму RJ-11 

Наименование 

Номер 
разъма 

Описание 

VCC 

Питание +5 вольт от RTCU (не подключать!) 

TxD 

RS232. Передача данных от Vida88 

GND 

«Земля» 

RxD 

RS232. Передача данных к Vida88 

NC 

Оставить без подключения 

RSDET 

Обнаружение кабеля для программирования, не 
соединён (если используется кабель для 
программирования, соединить с GND)