Файл: ЛР-4 Разработка программы для ПЛК на языке ST.pdf

Скачать файл (0,91Мб)

Заказать решение

ВУЗ: Пермский национальный исследовательский политехнический университет

Категория: Методичка

Дисциплина: Системы реального времени

Добавлен: 15.11.2018

Просмотров: 2151

Скачиваний: 14

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Системы реального времени

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №4

Разработка программы для ПЛК на языке ST стандарта МЭК 61131.3

Теоретическая часть

ИЗУЧЕНИЕ УСТРОЙСТВА УДАЛЕННОЙ ТЕЛЕМЕТРИИ И

УПРАВЛЕНИЯ Vida88

Цель работы: изучить, и ознакомится с устройством Vida 88,

спроектировать систему сбора данных и управления на базе устройства Vida
88 в соответствии со своим вариантом.

Описание задания:

1)  ознакомится с технической документацией;
2)  изучить, выписать основные характеристики устройства
(число портов ввода/вывода, тип сигнала аналоговый/цифровой);
3)  ознакомиться и сформулировать свойства и задачи автоматизации;
4)  описать используемые в работе порты ввода/вывода, типы сигналов;
5)  построить блок-схему c указанием используемых портов;
6)  выделить и расписать периодические и апериодические процессы;
7)  построить  временную  диаграмму  (учитывая  конкретные  технические

параметры устройства);

8) в ходе проектирование данная система должна реализовать следующие

функции:

- сбор данных;
- обработка данных;
- формирование управляющего воздействия;
- функционирование в реальном времени.

Теоретические сведения.

Техническое описание устройства

Назначение Vida88

Микропроцессорное

устройство

Vida88

представляет

собой

уникальную комбинацию мощного PLC(программируемый логический
контроллер) и телефона GSM, объединённого в одном простом
программируемом устройстве. Устройство обеспечивает:

- дружественный интерфейс для дистанционного мониторинга и

управления;

- наблюдения и регистрации событий.
Vida88 позволяет разработчику создавать приложения, объединяющие

в себе возможности управления, контроля и регистрации событий с

расширенными методами коммуникации. К расширенным методам
коммуникации относятся:

- голосовой ответ (удалённое взаимодействие с использованием

полнодуплексного радиоканала связи (переговорные устройство типа
рации));

- сигнал тревоги – посылка сообщений от модуля в виде SMS (как

протокольного блока данных PDU) или непосредственная передача данных
прямо приложениям или от приложений ОС Windows.

Состав устройства:



Лицевая панель;



Печатная плата:

1.  аналоговые входы/выходы;
2.  цифровые входы/выходы;
3.  цифровые выходы;
4.  порт RS-232 для подключения ПЭВМ;
5.  жидкокристаллический дисплей;
6.  кард-ридер SIM;
7.  Светоиндикаторы;
8.  разъем DISP1;



Антенна.

Все разъёмы для подключения к внешнему оборудованию (кроме

антенны GSM) и порта для программирования выполнены в виде креплений
с зажимным винтом. Разъёмы изображены на рисунке 1.1. Каждый разъём
пронумерован. Номера можно увидеть на верхней крышке пластикового
корпуса устройства.

Рис. 1.1 Печатная плата

Параметры и характеристики:

1) U

пит

пост. тока = 8-36 В

2) U

аналог.

пост.тока

0-5 В

3) Гальваническая развязка на оптронах цифровых входов/выходов
4) ЖК-дисплей с постоянной подсветкой,2 строки x 16 символов
5) Светоиндикаторы для отображения ошибок разного типа

Подключение и настройка устройства

Подключить устройство к источнику питания (см. табл. 1.1)

Таблица 1.1

Схема подключения источника питания

Наименование

Номер
разъема

Описание

GND

Отрицательный (-) полюс источника постоянного
тока

DCin

Положительный (+) полюс источника
постоянного тока

GND

Отрицательный (-) полюс источника постоянного
тока

Примечание: Разъём для подключения источника питания находится слева в
нижнем ряду разъёмов с винтовыми фиксаторами.

Подключить к аналоговым и цифровым входам/выходам (см. таблицы

1.2-1.5). Аналоговые входные сигналы должны находиться в диапазоне от 0
до 5 вольт при постоянном токе.

Таблица 1.2

Схема подключения к аналоговым входам

Наименование

Номер
разъема

Описание

AGND

Земля для аналоговых сигналов

AI1

Аналоговый входной сигнал 1

AI2

Аналоговый входной сигнал 2

AI3

Аналоговый входной сигнал 3

AI4

Аналоговый входной сигнал 4

AGND

Земля для аналоговых сигналов

Аналоговые выходные сигналы обеспечивают выходное напряжение в

диапазоне от 0 до 5 вольт при постоянном токе.

Таблица 1.3

Схема подключения к аналоговым выходам

Наименование

Номер
разъема

Описание

AO1

Аналоговый выходной сигнал 1

AO2

Аналоговый выходной сигнал 2

AO3

Аналоговый выходной сигнал 3

AO4

Аналоговый выходной сигнал 4

AGND

Земля для аналоговых сигналов

Цифровые входы гальванически изолированы от схемы устройства с

использованием оптронов, а также снабжены фильтрами низкой частоты и
защитой от скачков напряжения.

Таблица 1.4

Схема подключений к цифровым входам

Наименование

Номер
разъма

Описание

DGND

Земля для цифровых входов

DI1

Цифровой вход номер 1

DI2

Цифровой вход номер 2

DI3

Цифровой вход номер 3

DI4

Цифровой вход номер 4

DI5

Цифровой вход номер 5

DI6

Цифровой вход номер 6

DI7

Цифровой вход номер 7

DI8

Цифровой вход номер 8

DI9

Цифровой вход номер 9

DI10

Цифровой вход номер 10

DI11

Цифровой вход номер 11

DI12

Цифровой вход номер 12

Цифровые выходы соединяют с помощью интерфейсного кабеля с

внешними устройствами через аппаратные драйверы. Чтобы работать
правильно, цифровые выходы должны иметь свой собственный источник
питания с напряжением от 5 до 34 вольт при постоянном токе.

Таблица 1.5

Схема подключения к цифровым выходам

Наименование

Номер
разъема

Описание

DOSUPP

Питание цифрового выхода

DOSUPP

Питание цифрового выхода

DOSUPP

Питание цифрового выхода

DO1

Цифровой выход номер 1

DO2

Цифровой выход номер 2

DO3

Цифровой выход номер 3

DO4

Цифровой выход номер 4

DO5

Цифровой выход номер 5

DO6

Цифровой выход номер 6

DO7

Цифровой выход номер 7

DO8

Цифровой выход номер 8

DO9

Цифровой выход номер 9

DO10

Цифровой выход номер 10

DO11

Цифровой выход номер 11

DO12

Цифровой выход номер 12

Порт для программирования (RS232)
Подключение к порту RS232 осуществляется с использованием разъёма

RJ-11, который находится в левом нижнем углу печатной платы устройства
на рисунке 1.2.

Рис. 1.2 Разъём RJ-11

Чтобы использовать разъём RJ-11 как порт для программирования,

контакт 6 должен быть связан с заземлением. Для использования разъёма как
последовательного порта, контакт RSDET (контакт 6) нужно оставить без
соединения.

Таблица 1.6

Схема подключения к разъёму RJ-11

Наименование

Номер
разъма

Описание

VCC

Питание +5 вольт от RTCU (не подключать!)

TxD

RS232. Передача данных от Vida88

GND

«Земля»

RxD