Файл: Микропроцессорная техника в исследовании и управлении электроприводами Курсовое проектирование.pdf

Задание № 5 

Составить программу для управления автоматом газированной воды. 

Алгоритм работы автомата: 

Порт вывода  
  PORTD 

Порт ввода PINC 

KB2 

KB1 

Пульт управления 

Кн. 

Откр. 

Кн. 

Закр. 

M 

D1 

D0 

D1 

D2 

D3 

D0 

Ворота 

ATmega128 

Вода 

Газ 

Сироп 

Z1 

Z2 

Z3 

1.При поступлении в монетоприёмник монеты 1 рубль и нажатии на 

кнопку «вода» автомат наливает стакан обычной воды, открывая заслонку 

Z1. 

2. При поступлении в монетоприемник монеты 2 рубля и нажатии на 

кнопку «вода с газом» автомат наливает стакан газированной воды, открывая 

заслонки Z1 и Z2. 

3. При поступлении в монетоприемник монеты 5 рублей и нажатии на 

кнопку «вода с  сиропом» автомат наливает стакан воды с сиропом, открывая 

заслонки Z1, Z2 и Z3. 

Задание № 6 

Составить управляющую программу для микроконтроллера привода 

перемещения по координате Х координатно-сверлильного станка. Привод 

имеет кодовый восьмиразрядный датчик положения. Требуемая координата 

Хзад предварительно вводится через восьмибитный порт ввода. Если код ко-

ординаты с датчика положения ДП равен заданному, привод стоит. Если код 

координаты с датчика меньше заданного, привод включается на движение 

вперёд. Если – больше, привод включается на движение назад. Имена портов 

и разрядность подключения датчиков и исполнительных устройств изобра-

жены на рисунке. 

Хдп 

Хзад 

D7 

D6 

D5 

D4 

D3 

D2 

D1 

D0 

Порт ввода PINB 

М 

                       Порт вывода  
                       PORTA 

D1 

D0 

ДП 

D7 

D6 

D5 

D4 

D3 

D2 

D1 

Порт ввода PINC 

AT-
mega128М
П К1810 

D0 

Задание № 7 

Составить программу для системы управления проточным нагревате-

лем. Система нагрева воды имеет три тэна. Количество включенных тэнов 

зависит от кода поступающего с 8-разрядного датчика расхода в соответ-

ствии с таблицей. Тэны – биты D0, D1, D2 порта вывода. 

Расход 

Код с датчика расхода 

Количество вкл. тэнов 

10 (м

3

/час) 

00(h)..55(h) 

1 

20 (м

3

/час) 

55(h)..AA(h) 

2 

30 (м

3

/час) 

AA(h)..FF(h) 

3 

Задание № 8 

Составить программу для системы управления душевой кабиной. 

Алгоритм работы душевой кабины: 

1. При отсутствии в кабине человека: электромагнитный клапан М2 – 

закрыт; регулируемый клапан М1 - закрыт. 

2. При наличии человека в душевой кабине: открывается электромаг-

нитный клапан М2; температура душа автоматически стабилизируется при 

помощи термодатчика ТД и регулируемого клапана М1. 

3. Закрытие клапанов осуществляется в порядке обратном открытию. 

Электродвигатель регулируемого клапана М1 имеет три управляющих 

входа: вперёд, назад, стоп. Стабилизируемая температура задаётся с порта 

ввода. Температуре 34 

о

С соответствует код AA (h). 

M1 

Датчик тем-

пературы ТД 

Горячая 

вода 

Холодная 

вода 

М2 

Сенсорный 

датчик нали-

чия человека 

СД 

Задание № 9 

Составить программу для системы управления водонагревателем. 

Порядок работы водонагревателя: 

1. Задатчиком температуры выставляется требуемая температура 

нагрева воды. 

2. Водонагреватель подключается к питающей сети. 

3. Опрашивается датчик заполнения бака. Если вода отсутствует, заго-

рается светодиодный индикатор «Нет воды». Если уровень воды в норме, 

включается нагревательный элемент (ТЭН). 

4. Выполняется циклический опрос термодатчика. При равенстве 

напряжений с задатчика температуры и термодатчика ТЭН выключается, За-

жигается индикатор «Нагрев завершён».