Файл: Технические средства автоматизации и управления.pdf

Добавлен: 28.11.2018

Просмотров: 1105

Скачиваний: 17

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
background image

МИНИСТЕРСТВО ТРАНСПОРТА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ 

  

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ 

ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ  

УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ 

«РОССИЙСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ТРАНСПОРТА (МИИТ)» 

(РУТ (МИИТ) 

 
 
 
 

Одобрено кафедрой 

«

ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНАЯ АВТОМАТИКА ТЕЛЕМЕХАНИКА И СВЯЗЬ» 

 

Протокол  № 

от   

 

201      

г. 

Автор:   

 
 
 
 
 
 

ЗАДАНИЕ НА КУРСОВОЙ ПРОЕКТ С МЕТОДИЧЕСКИМИ   

УКАЗАНИЯМИ 

 

 

ПО ДИСЦИПЛИНЕ  

 

Технические средства автоматизации и управления 

 
 

 

Уровень ВО:         

Бакалавриат 

 

 

Форма обучения: 

Заочная 

 

Курс:                              4 
 

Специальность/Направление:   27.03.04 Управление в технических 

системах (УТб) 
 

Специализация/Профиль/Магистерская программа:  (УТ) Системы и 

технические средства автоматизации и управления 
 

 

Москва


background image

ЗАДАНИЕ НА КУРСОВОЙ ПРОЕКТ 

 

Название проекта: «Синтез и исследование системы автоматического 

регулирования параметров технологического процесса с передачей 

информации по телемеханическому каналу связи» 

 

В процессе выполнения задания студенту необходимо: 

1.  Разработать  устройства  организации  телемеханического  канала  связи 

между  пунктом  управления  и  объектом  управления,  осуществить  их 

настройку и исследовать их характеристики. Для этого: 
– 

синтезировать  структурные  схемы  кодирующего  и  декодирующего 

устройства  для  передачи  сообщений  по  телемеханическому  каналу  в 

заданном помехозащищенном коде; 
– 

разработать  модели  канала  связи  с  возможностью  имитации  ошибок  при 

передаче  данных,  а  также  анализатора,  для  оценки  достоверности  передачи 

данных при наличии ошибок; 
– 

рассчитать корректирующие способности заданного помехозащитного кода 

и  оценить  достоверность  передачи  данных  при  известной  вероятности 

одиночных искажений символов. 

2.  Для  объекта  управления  с  заданными  характеристиками  разработать 

структурную  схему  системы  автоматического  регулирования  замкнутого 

типа, осуществить её настройку и анализ качества регулирования. Для этого: 
– 

по кривой разгона определить характеристики объекта управления; 

– 

выбрать  тип  регулятора  и  настроить  его  параметры  для  обеспечения 

заданных  показателей  качества  переходного  процесса,  снять  и 

проанализировать характеристики процесса регулирования. 
3. 

Синтезировать  модель  передачи  уставок  параметров  технологического 

процесса по заданной программе и получить график процесса регулирования 

при отсутствии искажений в канале связи; 
4. 

Сформировать  перечень  технических  характеристик  разработанной 

системы. 
5. 

Сформулировать выводы по работе. 

 

Исходные данные для выполнения курсового проекта: 
– 

количество передаваемых уставок по телемеханическому каналу связи – 16 

– 

в  случае  обнаружения  ошибок  в  принимаемом  сообщении  должна 

использоваться уставка с десятичным номером «0»; 
– 

используемый  для  передачи  сообщений  помехозащитный  код,  а  также 

режим  работы  декодирующего  устройства  определяются  из  таблицы  1  по 

предпоследней  и  последней  цифре  шифра  студента  (самой  правой)  

соответственно  

 
 
 
 


background image

Таблица 1 

Предпоследняя 

цифра шифра 

Помехозащитный 

код 

Последняя 

цифра шифра 

Режим работы 

Инверсный код 

Обнаружение 

ошибок 

Инверсный код 

Обнаружение 

и 

исправление ошибок 

Модифицированный 

код Бауэра 

Обнаружение 

ошибок 

Модифицированный 

код Бауэра 

Обнаружение 

и 

исправление ошибок 

Код Хемминга 

Обнаружение 

ошибок 

Код Хемминга 

Обнаружение 

и 

исправление ошибок 

Модифицированный 

код Хемминга 

Обнаружение 

ошибок 

Модифицированный 

код Хемминга 

Обнаружение 

и 

исправление ошибок 

Модифицированный 

код Бауэра 

Обнаружение 

ошибок 

Модифицированный 

код Хемминга 

Обнаружение 

и 

исправление ошибок 

– 

вероятности искажения одиночных символов в канале связи определяются 

младшим символом суммы предпоследней и последней цифр шифра студента 

из таблицы 2 

Таблица 2 

Младший 

символ 

суммы 

предпоследней  и  последней  цифр 

шифра 

Вероятность искажения символа 

0.01

 

0.05 

0.03 

0.07 

0.04 

0.02 

0.09 

0.06 

0.08 

0.1 

– 

характеристики  каждого  из  используемых  помехозащитных  кодов  для 

проведения расчетов приведены в таблице 3 

 
 


background image

Таблица 3 

Помехозащитный код 

Количество 

различных 

сообщений 

Общее 

количество 

символов в 

сообщении 

Минимальное 

кодовое расстояние 

Инверсный код 

16 

Модифицированный 

код Бауэра 

16 

Код Хемминга 

16 

Модифицированный 

код Хемминга 

16 

– 

время  моделирования  для  всех  вариантов  равно  12.8  сек,  максимальный 

шаг моделирования равен 0.01 сек. 
– 

программа  изменения  уставок  заданного  параметра  технологического 

процесса  с  шагом  0.1  сек  представлена  в  таблице  4  вектором  данных  и 

определяется младшим символом произведения предпоследней и последней 

цифр  шифра  студента  (вектор  программы  должен  начинать  выполняться 

левым символом, а заканчиваться – правым символом программы). 

Таблица 4 

Младший  символ  произведения 

предпоследней  и  последней  цифр 

шифра 

Программа изменения уставок 

[1111222255588]

 

[3331122223333]

 

[4444442222211] 

[2211122222111] 

[5555533333222] 

[6666677333333] 

[9999977773333] 

[7777776666655] 

[8888884499999] 

[2222222333322] 

– 

тип регулятора определяется в зависимости от четности последней цифры 

шифра студента: ПИ – нечетная, ПИД – четная. 
– 

типовой  переходной  процесс  в  зависимости  от  четности  препоследней 

цифры:  с  20%  перерегулированием  –  нечетная,  с  минимумом  средней 

квадратичной ошибки – четная. 
– 

кривая  разгона  объекта  регулирования  определяется  младшим  символом 

произведения предпоследней и последней цифр шифра студента из таблицы 
5. 


background image

Таблица 5 

Младший  символ  произведения 

предпоследней  и  последней  цифр 

шифра 

Кривая разгона