Добавлен: 28.11.2018
Просмотров: 1077
Скачиваний: 17
3
4
5
6
7
8
9
–
закон изменения возмущения во времени определяется предпоследней
цифрой шифра студента из таблицы 6
Таблица 6
Предпоследняя цифра шифра
Закон изменения и его параметры
0
Синусоида с амплитудой 2, фазой 0 и
периодом 0.5
1
Однополярные
прямоугольные
импульсы с амплитудой 3 и периодом
0.5
2
Линейно возрастающий сигнал с
коэффициентом наклона линии 0.5
3
Линейно убывающий сигнал с
коэффициентом наклона линии -0.5
4
Ступенчатое воздействие амплитудой
2 в возникающее момент времени 6 сек
5
Ступенчатое воздействие амплитудой
4 в исчезающее момент времени 6 сек
6
Синусоида с амплитудой 3, фазой 0 и
периодом 0.25
7
Однополярные
прямоугольные
импульсы с амплитудой 1 и периодом
0.25
8
Линейно возрастающий сигнал с
коэффициентом наклона линии 1
9
Синусоида с амплитудой 1, фазой 0 и
периодом 0.25
Сведения о параметрах настроек регуляторов приведены в таблице 7
Таблица 7
Тип
регулятора
Типовой переходный процесс
Апериодический
С 20%
перерегулированием
∫
∆ dt
y
2
min
(с 40%
перерегулированием)
И
o
o
p
T
K
K
⋅
⋅
=
5
.
4
1
o
o
p
T
K
K
⋅
⋅
=
7
.
1
1
o
o
p
K
K
τ
⋅
⋅
=
7
.
1
1
П
o
o
o
p
K
T
K
τ
⋅
⋅
=
3
.
0
o
o
o
p
K
T
K
τ
⋅
⋅
=
7
.
0
o
o
o
p
K
T
K
τ
⋅
⋅
=
9
.
0
ПИ
o
o
o
p
K
T
K
τ
⋅
⋅
=
6
.
0
o
up
T
T
⋅
= 6
.
0
o
o
o
p
K
T
K
τ
⋅
⋅
=
7
.
0
o
up
T
T
⋅
= 7
.
0
o
o
o
p
K
T
K
τ
⋅
⋅
=
0
.
1
o
up
T
T
=
ПИД
o
o
o
p
K
T
K
τ
⋅
⋅
=
95
.
0
o
up
T
τ
⋅
= 4
.
2
o
np
T
τ
⋅
= 4
.
0
o
o
o
p
K
T
K
τ
⋅
⋅
=
2
.
1
o
up
T
τ
⋅
= 0
.
2
o
np
T
τ
⋅
= 4
.
0
o
o
o
p
K
T
K
τ
⋅
⋅
=
4
.
1
o
up
T
τ
⋅
= 3
.
1
o
np
T
τ
⋅
= 5
.
0
В таблице:
p
K –
статический коэффициент передачи регулятора;
up
T ,
np
T –
время изодрома и предварения регулятора соответственно;
o
o
o
T
K
,
,
τ
–
статический коэффициент передачи, замедление отклика и постоянная
времени объекта регулирования соответственно.
ОБЩИЕ УКАЗАНИЯ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ
Цель курсового проекта – закрепление знаний, полученных студентом
при самостоятельном изучении дисциплины, получение навыков анализа и
синтеза сложных технических объектов, а также оформления результатов
экспериментов и отчетов.
Для успешного выполнения курсового проекта студент должен иметь
представление о составе, назначении, принципах действия основных
элементов и узлов телемеханических систем автоматического управления,
методах их проектирования и анализа, уметь производить кодирование и
декодирование телемеханической информации с использованием различных
видов помехозащитных кодов, знать принципы построения кодеров и
декодеров.
Прежде чем приступить к выполнению курсового проекта студент
должен изучить соответствующие разделы основной литературы [1, 2].
Пояснительная записка должна быть напечатана на одной стороне листов
формата А4. Необходимые чертежи, не требующие распечатки, выполняются
карандашом на белой бумаге аналогичного формата. Все листы записки, в
том числе, чертежи и таблицы, должны быть сброшюрованы и иметь
сквозную нумерацию, указанную в правом верхнем углу каждого листа. Для
Замечаний рецензента следует оставлять левое поле шириной 4 см.
Остальные поля составляют: верхнее и нижнее – 2 см, правое 1.5 см.
Исправления по замечаниям рецензента осуществляют на чистой стороне
предыдущего листа напротив соответствующих замечаний. Если
исправления на замечания не помещаются на странице, то они должны быть
оформлены в виде отдельного раздела «Работа над ошибками», который
размещается в конце основной пояснительной записки.
Пояснительная записка должна содержать оглавление, задание и
исходные данные по варианту, краткие пояснения к методике решения
каждого задания с приложением необходимых чертежей и таблиц. Чертеж
должен вставляться в пояснительную записку после той страницы, на
которой имеется первая ссылка на него. Пояснения и выводы по
выполненной студентом работе должны быть краткими, исчерпывающими и
разборчивыми для чтения. В конце пояснительной записки следует привести
список использованной при выполнении проекта литературы.
В качестве среды моделирования рекомендуется использовать Simulink
в пакете Matlab Systems, либо иную среду с аналогичными
функциональными возможностями.
Выполненный курсовой проект должен быть предоставлен
преподавателю на рецензию. После рецензирования курсового проекта
рецензентом и устранения замечаний по нему, студент в установленные
сроки должен осуществить защиту курсового проекта.