Файл: Верба В.С. - Авиационные комплексы радиолокационного дозора и наведения (Системы мониторинга) - 2008.pdf

Учитывая сложившуюся структуру процессов цифровой обработки 

информации, можно представить структуру обработки информации в БРЛС в 
виде иерархической трехуровневой системы (рис. 4.6). Укрупненная блок-
схема реализации конфликтно-устойчивого управления в БРЛС в интересах 
повышения помехозащищенности может быть представлена в виде, показан­
ном на рис. 4.7. 

Использование конфликтно-устойчивых алгоритмов управления процес­

сами добывания и обработки информации в БРЛС приводит к тому, что режи­
мы функционирования и обработки информации оптимизируются таким обра­
зом, чтобы, с одной стороны, обеспечить максимальное качество решения по­
ставленных задач в условиях воздействия различных типов помех, а с другой 
стороны, снизить возможности противоборствующей стороны по разведке 
функционирования системы. 

Рис. 4.6 

Авиационные комплексы радиолокационного дозора и наведения 

Рис. 4.7 

4.3. Помехоустойчивые алгоритмы вторичной обработки 

информации в БРЛС при автоматическом сопровождении 
целей в режиме обзора 

Автоматическое сопровождение целей в режиме обзора [15] - один из ос­

новных режимов функционирования современных и перспективных БРЛС. 
Этот режим позволяет непрерывно получать информацию обо всех целях в зо­
не ответственности и выявлять наиболее опасные и важные из них. 

Одновременно с развитием техники радиолокации совершенствуются 

средства РЭБ, создаются новые виды помех, интенсивно наращиваются воз­
можности по радиоэлектронному подавлению всех режимов работы БРЛС, в 
том числе и АСЦРО. Поэтому обеспечение надежного функционирования 
БРЛС в процессе автоматического сопровождения целей при обзоре простран­

ства в условиях воздействия помех различного происхождения - одна из слож­

нейших задач. Сложность обусловлена резким увеличением количества ин­

формации, поступающей на вход системы сопровождения целей, что затрудня­
ет выполнение процедур идентификации и сопровождения целей и может 
привести к снижению точности оценивания их фазовых координат, возраста­
нию вероятностей перепутывания сопровождаемых траекторий, появлению 
ложных траекторий и т. д. 

Автоматическое сопровождение целей в режиме обзора, реализуемое в 

процессе совместного функционирования БРЛС и цифровой вычислительной 
системы, выполняется в несколько этапов, содержащих формирование первич­
ных измерений, завязку траекторий, экстраполяцию относительных фазовых 
координат (траекторий) всех сопровождаемых целей в промежутках между по­

ступлениями от БРЛС результатов измерений, идентификацию поступающих 
отметок на их принадлежность тем или иным экстраполируемым траекториям, 
фильтрацию экстраполированных фазовых траекторий по результатам иденти­

фицированных измерений, ранжирование целей по степени их важности, сброс 
сопровождаемых траекторий. 

При автоматическом сопровождении целей в режиме обзора для подавле­

ния БРЛС наиболее вероятно использование следующих помех: непрерывных 
шумовых; многократных синхронных импульсных; имитирующих импульс­
ных; комбинированных имитирующих и маскирующих; активно-пассивных. 
Возможно применение одноточечных совмещенных с целью помех и простран­

ственно разнесенных (многоточечных) помех. Роль последних в настоящее 
время существенно возрастает. В результате действия помех в БРЛС затрудня­
ется процесс привязки отметок к траекториям, возможны захват ложных траек­
торий и их сопровождение, срыв сопровождения истинных траекторий и пере­
грузка вычислительной системы. 

Сопровождение целей в условиях помех - одна из сложнейших про­

блем автоматизации процессов вторичной обработки радиолокационной ин­
формации. Для ее решения разработано достаточно большое число различных 

алгоритмов. Одним из таких помехоустойчивых алгоритмов вторичной обра­
ботки, наиболее пригодным для практики, является модифицированный алго­

ритм совместной вероятностной идентификации данных (JPDAM) [14]. 

Этот алгоритм предназначен для сопровождения близко расположенных це­
лей и целей, траектории которых могут пересекаться. При его реализации вы­
полняются следующие основные операции: экстраполяция вектора состояния 

траектории цели, вычисление усредненной невязки, коррекция оценки векто­
ра состояния. 

Применение алгоритма JPDAM позволяет эффективно решать задачу со­

провождения целей в режиме АСЦРО при воздействии уводящих помех, а так­
же маскирующих помех, вызывающих появление ложных отметок. Однако не­
достатком данного алгоритма является потребность в больших вычислитель­
ных возможностях аппаратуры. 

Классификация условий обстановки на уровне совместной обработки ин­

формации от разнотипных информационных датчиков БРЛС включает выделение 
областей зоны ответственности, для которых характерны устойчивые особен­
ности воздушной и помеховой обстановки (рис. 4.8). Указанные особенности 
характеризуются наличием как одиночных, так и групповых целей, влиянием 

различных типов и параметров помех в различных секторах наблюдения. 

Рис. 4.8 

Конфликтно-устойчивое управление ресурсами разведки и защиты от по­

мех БРЛС должно содержать оценку пространственного положения постанов­
щиков помех, видов и параметров помех и выбор наиболее эффективных в 

складывающейся помеховой обстановке способов поиска и обнаружения объ­
ектов. При выборе вариантов обработки информации в БРЛС необходимо про­
водить не только оценку целевой обстановки, но и детальную оценку помехо­
вой обстановки. Поэтому часть поискового ресурса БРЛС должна быть направ­
лена на оценку помеховой обстановки. 

При оценке помеховой обстановки важными параметрами для оптимиза­

ции процесса поиска и сопровождения целей являются следующие: 

местоположение постановщиков помех; 
виды создаваемых помех; 
чувствительность приемника исполнительной радиотехнической разведки 

постановщика помех; 

мощность создаваемых помех. 
На основании оценок указанных параметров появляется возможность про­

гнозирования уровня и видов создаваемых помех при применении тех или иных 
способов добывания информации и последующего выбора оптимальных из них. 

Вследствие иерархической структуры БРЛС АК РЛДН термин «режим ра­

боты» может применяться к различным иерархическим уровням и к подсисте-
мам этих уровней. В частности, основным приемом при активной радиолока­
ции является зондирование обследуемого пространства, под которым подразу­
меваются излучение зондирующего сигнала, прием и обнаружение ответных 

сигналов. Способы зондирования различаются параметрами излучаемых сиг­
налов, распределением излучаемой мощности по пространству и алгоритмом 
обработки сигналов. Для решения задач поиска объектов и кх сопровождения в 
зависимости от типов объектов и условий, в которых эти задачи решаются, 
наиболее эффективными являются различные способы зондирования. Если 
способ зондирования не изменяется в течение некоторого времени, например 
БРЛС выполняет только задачу поиска наземных объектов, то имеют место оп­
ределенные закономерности в последовательности излучаемых сигналов, харак­
терные для решения конкретной задачи. При наличии таких закономерностей 
могут использоваться термины «режим излучения», «режим зондирования» 
или «режим работы БРЛС». Таким образом, под режимом функционирования 

БРЛС в дальнейшем будем понимать установленный порядок излучения и об­

работки сигналов. 

Управление - это обеспечение функциональной зависимости от времени 

значений управляемых параметров (т. е. тех параметров, которые доступны для 
подсистемы принятия решений). Если понятие «управление» распространяется 
на объект, то имеется в виду управление этим объектом. Кроме того, под 
управлением может подразумеваться сам процесс принятия решений, заклю­
чающийся в последовательном выборе значений управляемых параметров в 
динамике функционирования объекта. Такое расширение понятия управления 

вполне уместно, но при этом теряется однозначность его трактовки.