Файл: Верба В.С. - Авиационные комплексы радиолокационного дозора и наведения (Системы мониторинга) - 2008.pdf

вариантах композиции разностных уравнении состояния отдельных подсистем 
РТК с выделенными аддитивными составляющими реализуемых управляющих 
воздействий в каждом из них: . При введении n

NC

 управляемых 

подсистем их динамические свойства для фиксируемых внешних условий ра­
боты из-за требований по вычисляемости оптимального управления необходи­
мо представлять по результатам идентификации различными системами разно­

стных уравнений состояния. 

При существенной коррелированности характеристик ВИП в многосвяз­

ном объекте, которым является бортовой РТК, а также противоречивости влия­
ния на них физически реализуемых механизмов управления с учетом эквива­
лентности решение по окончательно выбираемой стратегии сводится к дис­
кретному управлению режимами функционирования комплекса. 

Для многомерного случая при допущении оптимальности формируемой 

траектории полета введем в ограничивающие извест­

ные параметры объекта параметры полета его самолета-носителя. Тогда иско­
мое управление информативностью комплексом должно обеспечить макси­
мальное соответствие М

(С)

 реализуемых и требуемых характеристик ВИП при 

изменении перечня обеспечиваемых потребителей 

и стабилизацию характеристик выдаваемой информации при эволюции пара­
метров ξ

2

 целевой и помеховой обстановки: 

где - подмножество (вектор) представительных характеристик ин­

формативности, определяемых только «включаемыми» режимами и парамет­

рами бортового РТК; δ - бесконечно малое число. 

В качестве критерия выбора текущего режима функционирования предла­

гается использовать максимизацию вероятности выполнения требований Р

В

т: 

(8.41) 

где - допустимая область изменения (рассогласования) характеристик 

ВИП, соответствующая заданному уровню Υ

3

 эффективности. 

Вследствие высокой динамичности параметров внешних условий и необ­

ходимости учета их влияния на эффективность взаимодействия с потребителя­
ми требуется преобразование (8.41) к минимаксному критерию: 

обеспечивающему гарантированное улучшение информативности РТК при из­
менении режимов работы. 

Определим множество вероятностей как 

для временного интервала, соответствующего установившемуся 

процессу функционирования. 

В соответствии с условием (8.41) выбираем из полученного множества оп­

тимальный (квазиоптимальный) режим f

r

 , обеспечивающий гарантированный 

максимум эффективности взаимодействия бортового РТК с разнородными по­
требителями при наиболее сложных условиях применения. 

Рассмотрим практически реализуемые на современном этапе развития ме­

ханизмы управления информативностью АК РЛДН (рис. 8.28) при построе­
нии многорежимного РТК с различными режимами зондирования (квазинепре­
рывное излучение с несколькими переключаемыми частотами повторения, ква­
зинепрерывное излучение с «медленным» (от обзора к обзору и более) 

переключением частот повторения импульсов («гладкий» режим), низкочас­
тотный режим излучения со сжатием ЛЧМ-сигнала) и обработки (с изменяе­
мым порогом обнаружения, критериями захвата, сброса траекторий с сопрово­
ждения, а также вариантами селекции, фильтрации и объединения измерений 

БРЛС и др.). 

В качестве альтернативы режиму КНИ с несколькими частотами повторе­

ния импульсов (ЧПИ) с учетом пространственно-временной изменяемости ха­

рактеристик информативности можно использовать «гладкий» режим с пере­

ключением ЧПИ от оборота к обороту антенны или реже. Этот режим не обес­
печивает снятие неоднозначности измерения по дальности. Однако 

потенциально «гладкий» режим имеет определенные энергетические преиму­
щества и связанные с ним возможности сверхдальнего обнаружения, в частно­

сти групповых целей. 

Рис. 8.28 

Для повышения качества РЛИ при работе по плотным многочисленным 

группам над «легкими» покровами подстилающей поверхности можно исполь­
зовать низкочастотный режим излучения (НЧ-с) импульсов со сжатием прини­
маемых сигналов, реализующий однозначное измерение дальности вплоть до 
радиогоризонта. Для сохранения средней мощности излучения по сравнению с 

ВЧПИ-ш предполагается формирование импульсов с большой длительностью, 

а для обеспечения требований по разрешающей способности использование 
внутриимпульсной модуляции. При этом управление режимами зондирования 
может организовываться от подсистемы вторичной обработки радиолокацион­
ной информации, что позволяет повысить устойчивость автосопровождения 
целей, попадающих в зону режекции. 

Управление детализацией выдаваемой воздушной обстановки с различной 

степенью укрупнения информации (за счет группирования информации) по­
зволяет улучшить полноту и достоверность выдаваемой информации в секто­

рах с повышенной плотностью отметок. При этом происходит снижение по­
грешности оценки координат и ошибок определения скорости и курса целей, 
что требует учета изменяющихся требований к информативности потребителей 
комплекса при формировании стратегии управления. 

Литература 

1. Антипов В.Н., Исаев С.Α., Лавров Α.Α., Меркулов В.И. Многофункциональные радиолокаци­

онные комплексы истребителей. - М.: Воениздат, 1994. 

2. Бабич В.К., Баханов Л.Е., Карпеев В.И. и др. Авиация ПВО России и научно-технический 

прогресс. Боевые комплексы и системы вчера, сегодня, завтра / Под ред. Е.А. Федосова. -
М.: Дрофа, 2001. 

3. Бортовые интеллектуальные системы. Авиационные системы. - Информационно-измери­

тельные и управляющие системы, 2006, т. 4, № 8. 

4. Васильев О.В., Меркулов В.И, Карев В.М. Управляемый радиолокационный поиск воздушных 

целей. - Зарубежная радиоэлектроника. Успехи современной радиоэлектроники, 2002, № 1. 

5. Верба B.C. Авиационный комплекс радиолокационного дозора и наведения как элемент гло­

бальной сетецентрической системы. - Радиотехника, 2008, № 9. 

6. Верба B.C. Метод управления информативностью авиационного комплекса, взаимодейст­

вующего с разнородными потребителями информации. - Радиотехника, 2006, № 1. 

7. Верба B.C. Обнаружение наземных объектов. Радиолокационные системы обнаружения и на­

ведения воздушного базирования. - М.: Радиотехника, 2007. 

8. Верба B.C. Управление информационными возможностями многофункциональных бортовых 

радиолокационных комплексов. - Радиотехника, 2007, № 10. 

9. Верба B.C., Вакуленко Α.Α., Дод В.Н. Принципы управления многофункциональными интег­

рированными радиоэлектронными системами в динамике конфликта со средствами радио­

электронного подавления. - Радиотехника, 2008, № 8. 

10. Верба B.C., Вакуленко Α.Α., Дод В.Н. Организация конфликтно-устойчивого управления ин­

тегрированной радиоэлектронной системой в динамике конфликта со средствами радиоэлек­
тронного подавления. - Радиотехника, 2006, № 1. 

11. Верба B.C., Гандурин В.А., Меркулов В.И. Живучесть авиационных комплексов радиолокаци­

онного дозора и наведения. - Информационно-измерительные и управляющие системы, 2008, 
т.  6 , № 3 . 

12. Верба B.C., Гандурин В.А., Меркулов В.И. Стратегические, оперативные и тактические факто­

ры, влияющие на облик авиационного комплекса радиолокационного дозора и наведения. -
Информационно-измерительные и управляющие системы, 2008, т. 6, № 5. 

13. Верба B.C., Гандурин В.Α., Меркулов В.И. Экономические факторы, влияющие на облик авиа­

ционного комплекса радиолокационного дозора и наведения. - Информационно-измери­
тельные и управляющие системы, 2008, т. 6, №7. 

14. Верба B.C., Меркулов В.И., Самарин О.Ф. Технологические факторы, влияющие на облик 

авиационного комплекса радиолокационного дозора и наведения. - Информационно-измери­

тельные и управляющие системы, 2008, т. 6, № 10. 

15. Викулов О.В., Добыкин В.Д., Меркулов В.И. и др. Современное состояние и перспективы раз­

вития авиационных средств радиоэлектронной борьбы. - Зарубежная радиоэлектроника. 
Успехи современной радиоэлектроники, 1998, № 12. 

16. Гандурин В.А., Кирсанов А.П. Особенности зоны обнаружения низколетящих воздушных 

объектов доплеровской радиолокационной станции. - Радиотехника, 2007, № 10. 

17. Гандурин В.Α., Меркулов В.И. Проблемы повышения скрытности наведения авиационных 

комплексов. - Фазотрон, 2008, № 1,2. 

18. Гордон X. Реализация систем для ведения «сетецентрических» войн. - Мир компьютерной 

автоматизации: мир встраиваемых компьютерных технологий, 2007, № 6. 

19. Горощенко Л.Б. Пути реализации координированного наведения и атаки несколькими истре­

бителями группы самолетов противника. - Полет, 2000, № 10. 

20. Григорьев Ф.Н., Кузнецов Н.А., Серебровский Л.П. Управление наблюдением в автоматиче­

ских системах. - М.: Наука, 1986. 

21. Дрогалин В.В., Ефимов В.Α., Меркулов В.И. и др. Алгоритмы оценивания координат и пара­

метров движения радиоизлучающих целей в угломерных двухпозиционных бортовых радио­
локационных системах. - Информационно-измерительные и управляющие системы, 2003, № 1. 

22. Дрогалин В.В., Ефимов В.А., Меркулов В.И. и др. Способы оценивания точности определения 

местоположения источников радиоизлучения пассивной угломерной двухпозиционной бор­
товой радиолокационной системой. - Успехи современной радиоэлектроники, 2003, № 8. 

23. Дрогалин В.В., Меркулов В.И, Чернов B.C. и др. Определение координат и параметров дви­

жения источников радиоизлучения по угломерным данным в однопозиционных бортовых ра­
диолокационных системах. - Зарубежная радиоэлектроника. Успехи современной радиоэлек­
троники, 2002, № 3. 

24. Зуенко Ю., Коростелев С. Боевые самолеты России. - М.: Элакос, 1994. 

25. Ильчук А.Р., Меркулов В.И, Юрчик И.А. Особенности обнаружения сигналов в бортовых РЛС 

при наблюдении интенсивно маневрирующих целей. - Радиотехника, 2004, № 10. 

26. Канащенков А.И., Меркулов В.И., Самарин О.Ф. Многопозиционные радиолокационные сис­

темы воздушного базирования. Возможности и ограничения. - Радиотехника, 2008, № 9. 

27. Кондратенков ГС, Фролов А.Ю. Радиовидение. Радиолокационные системы дистанционно­

го зондирования Земли / Под ред. ГС Кондратенкова. - М.: Радиотехника, 2008. 

28. Макаев В.Е., Васильев О.В. Метод радиолокационного распознавания воздушной цели по 

турбинному эффекту. - Радиотехника, 2000,  № 1 1 . 

29. Меркулов В.И. Радиоэлектронные системы управления самолетом и оружием: учебник для 

слушателей и курсантов инженерных ВВУЗов ВВС. - М.: ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского, 
2001. 

30. Меркулов В.И. Улучшение разрешающей способности бортовой РЛС по углу путем траек-

торного управления наблюдением. - Радиотехника, 2003, № 1. 

31. Меркулов В.И. Управление пассивными двухпозиционными РЛС в режиме наведения на ра-

диоизлучающую воздушную цель. - Радиотехника, 2008, № 6. 

32. Меркулов В.И., Харьков В.П. Оптимизация радиоэлектронных систем управления. Методы и 

алгоритмы оптимального управления. - Радиотехника, 1998, № 9.