Файл: Практическое задание 117.docx

ИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего образования

«Тольяттинский государственный университет»

^{(наименование института полностью)}

⁽^{Наименование учебного структурного подразделения}⁾

«Техносферная безопасность»

(код и наименование направления подготовки, специальности)

«Безопасность химико-технологических процессов и производств»

(направленность (профиль) / специализация)

Практическое задание № 1-17
по учебному курсу «Поиск и анализ инновационных технических решений в области техносферной безопасности»

(наименование учебного курса)
Вариант ____ (при наличии)

Студент	^{Н.Ю.Валяева}
	^{(И.О. Фамилия)}
Группа	ТБбп-2002ас

Преподаватель	М.Д.Кода
	^{(И.О. Фамилия)}

Тольятти 2023

Практическое задание 1

«Поиск и анализ инновационных технических решений в области средств защиты от воздействия шума и вибрации»

Тема 1 «Международная патентная классификация»

Таблица 1

№ п/п	Наименование инновационного технического решения	Описание документа источника	Сведения об авторах и организации	Описание сущности инновационного решения	Результаты анализа достоинств и недостатков
1	Активные системы виброизоляции	Ю.В. Колосов, В.В. Барановский ЗАЩИТА ОТ ВИБРАЦИЙ И ШУМА НА ПРОИЗВОДСТВЕ	Ю.В. Колосов, В.В. Барановский	Вибрационная защита с помощью массивных элементов оказывается малоэффективной для низких частот. В таких случаях применяют активные (управляющие) системы виброизоляции. В них внешние силы, вызывающие вибрацию защищаемого объекта, компенсируются дополнительным источником энергии. Активные системы виброизоляции используются для защиты прецизионных станков, стартовых платформ, пилотов от перегрузок и повышения комфортности транспортных средств. Активная система содержит чувствительные элементы (датчики), устройства для создания управляющего воздействия.	В зависимости от предъявляемых требований усилительные и исполнительные устройства могут быть гидравлические, пневматические, электромеханические, электромагнитные. Цель виброзащиты – уменьшение колебаний объекта с массой М при кинематическом возмущении ξ(t). Управляющее воздействие V(t) приложено к промежуточной массе m.
2	Уменьшение шума в источнике его возникновения	Ю.В. Колосов, В.В. Барановский ЗАЩИТА ОТ ВИБРАЦИЙ И ШУМА НА ПРОИЗВОДСТВЕ	Ю.В. Колосов, В.В. Барановский	Основной источник шума в производственных цехах – технологическое оборудование. Опыт показывает, что эффективность мероприятий по снижению наиболее характерного для оборудования механического шума весьма ограничена и обусловлена возможностью конструктивных изменения его узлов. Поэтому снижения механического шума машин следует добиваться, главным образом, на стадии проектирования. Необходимо учитывать, что один из возможных путей снижения шума – уменьшение скорости соударения элементов оборудования и увеличение продолжительности их соударения.	С целью уменьшения механического шума необходимо: -заменять возвратно-поступательное движение деталей равномерным вращательным движением; -применять вместо прямозубых шестерен косозубые или шевронные, что снижает уровень шума на 5 дБ; -повышать класс точности обработки и уменьшать шероховатость поверхностей шестерен, что снижает шум на 5 – 10 дБ; -по возможности заменять зубчатые и цепные передачи клиноременными и зубчато-ременными, что снижает шум на 10 – 15 дБ; -заменять, когда это возможно, подшипники качения на подшипники скольжения, такая замена снижает шум на 10 – 15 дБ; -по возможности заменять металлические детали деталями из пластмасс И других незвучных металлов; так, замена одной из стальных шестеренок (в паре) на капроновую снижает шум на 10 – 12 дБ; -использовать пластмассы при изготовлении деталей корпусов, например, замена стальных крышек редуктора пластмассовыми приводит к снижению шума на 2 – 6 дБ на средних частотах и на 7 – 15 дБ на высоких; -увеличивать внутренние потери материала деталей, изготовляя их из сплавов с высоким коэффициентом внутреннего трения (хромистые стали, марганцево-медные магниевые сплавы, чугун и др.); -применять балансировку вращающихся элементов машин; -использовать прокладочные материалы и упругие вставки в соединениях, чтобы исключить или уменьшить передачи колебаний от одной детали или части агрегата к другой; -применять смазку соударяющихся деталей, заключать в масляные ванны вибрирующие и создающие шум детали (шестерни редуктора и др.).
3	Изменение направленности излучения шума	Ю.В. Колосов, В.В. Барановский ЗАЩИТА ОТ ВИБРАЦИЙ И ШУМА НА ПРОИЗВОДСТВЕ	Ю.В. Колосов, В.В. Барановский	В ряде случаев величина показателя направленности установок G достигает 10 – 15 дБ, что необходимо учитывать при размещении установок с направленным излучением, соответствующим образом ориентируя их по отношению к рабочим местам и прилегающему к территории предприятия жилому массиву
4	Рациональная планировка предприятий и цехов.	Ю.В. Колосов, В.В. Барановский ЗАЩИТА ОТ ВИБРАЦИЙ И ШУМА НА ПРОИЗВОДСТВЕ	Ю.В. Колосов, В.В. Барановский	Меры борьбы с шумом следует предусматривать уже на стадии проектирования генеральных планов промышленных предприятий и планировок помещений в отдельных цехах. Так, при расположении промышленных зданий на генплане не допускается размещение объектов, требующих защиты от шума (лабораторноконструкторских корпусов, вычислительных центров, административных и тому подобных зданий), в непосредственной близости от шумных механических и кузнечно-штамповочных цехов, компрессорных станций и т.п. Разрывы между зданиями, в которых расположены особо шумные производства (с уровнем шума более 85 дБА), и соседними с ними должны быть не менее 100 м. Наиболее шумные объекты необходимо компоновать в отдельные комплексы. Между “тихим” и “шумным” комплексами рекомендуется создавать зеленую защитную полосу шириной не менее 5 м из густолиственных деревьев.	При планировке помещений внутри зданий нужно предусматривать максимально возможное удаление тихих и малошумных помещений от помещений с интенсивными источниками шума. Между шумными и тихими цехами устраивают коридоры, холлы с внутренним озеленением. Озеленение весьма желательно размещать также и в цехах. Все эти мероприятия должны выполняться с учетом технологических процессов на предприятии.
5	Акустическая обработка помещений.	Ю.В. Колосов, В.В. Барановский ЗАЩИТА ОТ ВИБРАЦИЙ И ШУМА НА ПРОИЗВОДСТВЕ	Ю.В. Колосов, В.В. Барановский	При наличии источника шума в помещении нередко звуковые волны многократно отражаются от стен, потолка и различных предметов. Большинство материалов применяемых в строительстве (бетон, кирпич, стеклоблоки, и т.п.) поглощает меньше 2% падающей на их поверхность звуковой энергии, отражая 98% обратно в помещение. В этом случае интенсивность звука I на рабочем месте складывается из интенсивности прямого звука Iпр, идущего непосредственно от источника, и интенсивности отраженного звука Iотр: I=Iпр+Iотр. Отраженный звук обычно увеличивает уровень шума в помещении на 5 – 15 дБ. С целью уменьшения интенсивности отраженного звука применяют метод акустической обработки помещения, под которой понимается облицовка всех или части внутренних поверхностей помещения звукопоглощающим материалом или специальными звукопоглощающими конструкциями.	Свойствами поглощения звука обладают все материалы. Однако звукопоглощающими материалами (конструкциями) принято называть лишь те, у которых коэффициент звукопоглощения на средних частотах (400 –1000 Гц) больше 0,2. У таких строительных материалов, как кирпич, бетон, величина α мала (0,01 – 0,05), поэтому в помещении облицовка стен и потолков, выполненных из этих материалов, дает значительный эффект.

Практическое задание 2

«Поиск и анализ инновационных технических решений в области средств защиты от механических воздействий производственного оборудования»

Тема 1 «Международная патентная классификация»
Таблица 2

№ п/п	Наименование инновационного технического решения	Описание документа источника	Сведения об авторах и организации	Описание сущности инновационного решения	Результаты анализа достоинств и недостатков
1	Костюмы изолирующие	ГОСТ 12.4.011-87	Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 27.10.89 N 3222 стандарт Совета Экономической Взаимопомощи СТ СЭВ 1086-88 "Охрана труда. Средства защиты работающих. Классификация и общие требования" введен в действие непосредственно в качестве государственного стандарта СССР с 01.07.90		Средства защиты работающих должны обеспечивать предотвращение или уменьшение действия опасных и вредных производственных факторов. Средства защиты не должны быть источником опасных и вредных производственных факторов. Средства защиты должны отвечать требованиям технической эстетики и эргономики. . Выбор конкретного типа средства защиты работающих должен осуществляться с учетом требований безопасности для данного процесса или вида работ. Виды средств защиты в зависимости от конкретного опасного и вредного фактора или от конструктивных особенностей подразделяют на типы. Средства индивидуальной защиты следует применять в тех случаях, когда безопасность работ не может быть обеспечена конструкцией оборудования, организацией производственных процессов, архитектурно-планировочными решениями и средствами коллективной защиты.. Средства индивидуальной защиты не должны изменять своих свойств при их стирке, химчистке и обеззараживании. Средства индивидуальной защиты должны подвергаться оценке по защитным, физиолого-гигиеническим и эксплуатационным показателям.. Средства индивидуальной защиты должны иметь инструкцию с указанием назначения и срока службы изделия, правил его эксплуатации и хранения.. Средства коллективной защиты работающих конструктивно должны быть соединены с производственным оборудованием или его элементами управления таким образом, чтобы, в случае необходимости, возникло принудительное действие средства защиты. Допускается использовать средства коллективной защиты в качестве элементов управления для включения и выключения производственного оборудования. Средства коллективной защиты работающих должны быть расположены на производственном оборудовании или на рабочем месте таким образом, чтобы постоянно обеспечивалась возможность контроля его работы, а также безопасность ухода и ремонта.
2	Средства защиты органов дыхания	ГОСТ 12.4.011-87	Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 27.10.89 N 3222 стандарт Совета Экономической Взаимопомощи СТ СЭВ 1086-88 "Охрана труда. Средства защиты работающих. Классификация и общие требования" введен в действие непосредственно в качестве государственного стандарта СССР с 01.07.90	Промышленные противогазы, респираторы, самоспасатели
3	Средства защиты ног	ГОСТ 12.4.011-87	Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 27.10.89 N 3222 стандарт Совета Экономической Взаимопомощи СТ СЭВ 1086-88 "Охрана труда. Средства защиты работающих. Классификация и общие требования" введен в действие непосредственно в качестве государственного стандарта СССР с 01.07.90	Обувь специальная для защиты от механических воздействий. Обувь специальная для защиты от повышенных температур. Обувь специальная для защиты от электрического тока, электростатических зарядов и полей, электрических и электромагнитных полей.
4	Средства защиты головы	ГОСТ 12.4.011-87	Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 27.10.89 N 3222 стандарт Совета Экономической Взаимопомощи СТ СЭВ 1086-88 "Охрана труда. Средства защиты работающих. Классификация и общие требования" введен в действие непосредственно в качестве государственного стандарта СССР с 01.07.90	Защитные каски. Механические воздействия. Механические воздействия в сочетании с тепловыми. Механические воздействия в сочетании с химическими факторами.
5	Средства защиты от падения с высоты	ГОСТ 12.4.011-87	Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 27.10.89 N 3222 стандарт Совета Экономической Взаимопомощи СТ СЭВ 1086-88 "Охрана труда. Средства защиты работающих. Классификация и общие требования" введен в действие непосредственно в качестве государственного стандарта СССР с 01.07.90	Пояса предохранительные: безлямочные безлямочные со специальными приспособлениями для ношения инструмента и односторонней лямкой лямочные с наплечными лямками Удлинитель стропа пояса	Применяются для предотвращения падения человека с высоты или его эвакуации из опасных зон (замкнутые пространства, траншеи, котлованы и т.п.) Выполнение рабочих операций на высоте с частым перемещением с одного места на другое по конструкциям, площадкам, лестницам и т.п., когда работающие обеспечены специальными сумками для переноса инструмента или перенос инструмента не требуется:

Практическое задание 3 «Поиск и анализ инновационных технических решений в области автоматических систем пожаротушения»

Тема 1 «Международная патентная классификация»
Таблица 3

№ п/п	Наименование инновационного технического решения	Описание документа источника	Сведения об авторах и организации	Описание сущности инновационного решения	Результаты анализа достоинств и недостатков
1	Газовое огнетушащее вещество 3M™ Novec™ 1230	ООО «Холдинг ОСК групп» .	ООО «Холдинг ОСК групп»	это вещество нового поколения, разработанное как альтернатива огнетушащим хладонам и отличающееся высокими экологическими свойствами и безопасными условиями для людей, находящихся или работающих в помещениях, где применено этот вещество. Время его жизни в атмосфере - 5 дней, а далее оно разлагается на безопасные составляющие.	Огнетушащий газ эффективно тушит пожары объемным способом, легко проникая в экранированные зоны, куда подача других ОТВ затруднена. После ликвидации пожара или несанкционированного пуска установки газовое огнетушащее вещество практически не оказывает вредного воздействия на защищаемые ценности, легко удаляется вентиляционным способом. В отличие от аэрозольного, порошкового, водяного и пенного тушения газовое пожаротушение не вызывает коррозии и повреждений защищаемых экспонатов.
2	автоматическая система пожаротушения	A62C37/08 снабженное выходным устройством, содержащим чувствительный элемент или являющимся чувствительным элементом, те с автономными разбрызгивателями	Харин Василий Валерьевич	Использование: в установках автоматического пожаротушения. Сущность изобретения: система пожаротушения содержит блок снабжения энергией и подачи тушащего средства, блок контроля и управления, блок обнаружения и тушения пожара, магистральный трубопровод, распределительный трубопровод и включает несколько оросительных устройств с оросителями с замками и чувствительными элементами. Оросительное устройство содержит штуцер с розеткой, запорный клапан с закрытым замком калиброванным отверстием, зафиксированный на седле штуцера посредством чувствительных элементов с памятью формы, при этом замок зафиксирован на запорном клапане хрупким элементом (стержень), на стержень насажены хомуты с рычагами. Чувствительные элементы в дежурном режиме имеют форму дуги, один конец которой зафиксирован в шайбе на штуцере, которая может перемещаться вдоль штуцера при помощи гаек, другой контактирует с клапаном, а плоскость дуги радиальна оси штуцера. В критическом режиме чувствительные элементы приобретают линейную форму. Замок оросительного устройства выполнен в виде диска с хвостовиком, при этом хвостовик расположен над незафиксированным концом одного из чувствительных элементов, причем тяга крепится одним концом к чувствительному элементу в зоне дуги, наиболее удаленной от оси штуцера, а другим концом непосредственно к рычагу хомута смежного оросительного устройства. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.	Автоматическая система пожаротушения работает следующим образом. В дежурном режиме штуцеры 9 всех оросительных устройств герметично закрыты клапанами 11 и замками 7. Магистральный 3 и распределительный 4 трубопроводы заполнены тушащим средством или воздухом под давлением, что контролируется подсистемой 2 контроля и управления. При возникновении пожара чувствительные элементы 8 ближайшего к месту пожара оросительного устройства оказываются под воздействием высокой температуры. По достижении критического значения температуры, на которое рассчитаны чувствительные элементы 8, они принимают линейную форму, освобождая клапан 11. При этом один из чувствительных элементов посредством хвостовика 19 сбрасывает замок 7 с клапана 11, разрушая при этом хрупкий стержень 13. Кроме того, принимая линейную форму, чувствительные элементы 8 перемещают связанные с ними тяги 18, что вызывает разрушение хрупких стержней 13 и освобождение замков 7 смежных оросительных устройств. Таким образом, срабатывание чувствительных элементов 8 одного оросительного устройства 5 приводит к освобождению полного сечения штуцера 9 данного устройства 5 (фиг. 4) и вскрытию калиброванных отверстий 12 смежных оросительных устройств (фиг. 5). Тушащее средство или воздух выходит из распределительного трубопровода 4 через вскрытые оросительные устройства 5, давление среды в магистральном 3 и распределительном 4 трубопроводах падает, вследствие чего подсистема 2 контроля и управления запускает подсистему 1 подачи тушащего средства, которая обеспечивает оповещение о пожаре и подачу требуемого количества тушащего средства через подсистему 2, трубопроводы 3, 4 к оросительным устройствам 5. Тушащее средство выходит через полное сечение штуцера 9 сработавшего оросительного устройства 5 с повышенной интенсивностью, необходимой для тушения очага пожара, и через калиброванные отверстия 12 смежных со сработавшим оросительных устройств с меньшей интенсивностью, предотвращая распространение пожара
3	МОБИЛЬНЫЙ РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ПОЖАРНЫЙ КОМПЛЕКС	ЗАКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "ИНЖЕНЕРНЫЙ ЦЕНТР ПОЖАРНОЙ РОБОТОТЕХНИКИ "ЭФЭР" (RU)	Горбань Юрий Иванович (RU)	Мобильный роботизированный пожарный комплекс относится к устройствам пожаротушения. Целью изобретения является создание высоконадежного, эффективного быстродействующего устройства пожаротушения с автоматическим определением координат загорания, автоматическим наведением струи огнетушащего вещества на очаг загорания и значительного расширения рабочей зоны обслуживания при уменьшении количества пожарных роботов, входящих в состав комплекса. Для этого устройство содержит два и более пожарных робота, включающих в себя лафетный ствол, соединенный с пожарным трубопроводом, с установленными на стволе приводами вертикального и горизонтального наведения, насадком с приводом изменения угла распыливания, устройством обнаружения загорания, соединенными с блоком коммутации на входе, а на его выходе по радиоканалу через блок радиоуправления с пультом дистанционного управления и устройством управления, которое через приемно-контрольное устройство соединено с пожарными извещателями; пожарный робот установлен на мобильном устройстве - болиде, оснащенном транспортным приводом, приводом стыковки с гидроклапаном и разъемом электропитания, дальномером и аккумулятором, соединенными на входе с блоком управления болидом, а на его выходе с разъемом электропитания и по радиоканалу с пультом дистанционного управления и устройством управления, передвигающимся по направляющим путям вдоль пожарного трубопровода, с установленными на нем гидроклапанами и разъемами электропитания, соединенными с сетью электроснабжения.	Изобретение относится к устройствам пожаротушения, а именно к роботизированным установкам пожаротушения. Известны устройства пожаротушения, например, "Роботизированная установка пожаротушения" по А.с.2122874. Недостатком данного устройства является невысокая точность наведения струи, низкая надежность. Наиболее близким по технической сути является "Роботизированный пожарный комплекс" по А.с.2319530, содержащий два и более пожарных робота, включающих в себя лафетный ствол, соединенный с пожарным трубопроводом, с установленными на стволе приводами вертикального и горизонтального наведения, насадком с приводом изменения угла распыливания, устройством обнаружения загорания, соединенными с блоком коммутации на входе, а на его выходе по радиоканалу через блок радиоуправления с пультом дистанционного управления и устройством управления, которое через приемно-контрольное устройство соединено с пожарными извещателями. Недостатком данного устройства является ограничения в применении из-за стационарной установки пожарных роботов, рабочая зона которых, например, в стеллажных складах или тоннелях требует установки пожарных роботов в узких зонах, что приводит к значительному увеличению их количества и, соответственно, снижению эффективности применения. В основу изобретения поставлена задача увеличения рабочей зоны пожарных роботов с возможностью уменьшения их количества в роботизированном пожарном комплексе (РПК).
4	автоматическая установка пожаротушения, увлажнения и очистки воздуха	ЗАКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "ИНЖЕНЕРНЫЙ ЦЕНТР ПОЖАРНОЙ РОБОТОТЕХНИКИ "ЭФЭР" (RU)	Горбань Юрий Иванович (RU)	Для создания автоматической установки пожаротушения с расширенными функциональными возможностями, повышенной надежностью, экономически более эффективной установка включает в себя подводящий трубопровод, электровентили, систему обнаружения загорания, блок управления электровентилями, пожарный трубопровод с подключенными к нему устройствами распыленной воды, при этом дополнительно к блоку управления электровентилями подключен контроллер с программным управлением по увлажнению и очистке воздуха, соединенный с датчиком влажности. Предложенное техническое решение расширяет функциональные возможности устройства и позволяет осуществлять сервисные функции: повышать влажность воздуха в помещениях в соответствии с рекомендуемыми нормами, периодически производить очистку воздуха осаждением пыли распыленной водой, что делает устройство экономически более эффективным. Возможность проверять исправность устройства по данным датчика влажности при сервисном обслуживании повышает надежность устройства в выполнении своей основной функции - тушении пожара. 1 ил.	Недостатком данного устройства является наличие значительной распределительной сети и большое количество оросителей, что значительно усложняет монтаж и эксплуатацию устройства. Наиболее близкой по технической сути является автоматическая установка пожаротушения, патент № 2392992, включающая в себя подводящий трубопровод, электровентили, систему обнаружения загорания, блок управления электровентилями, пожарный трубопровод с подключенными к нему устройствами распыленной воды. Недостатками данного устройства являются ограниченные функциональные возможности, сравнительно низкая надежность. В основу изобретения поставлена задача создания устройства с расширенными функциональными возможностями, повышенной надежностью, экономически более эффективного. Эта цель достигается тем, что в устройстве к блоку управления подачей воды дополнительно подключен контроллер с программным управлением по увлажнению и очистке воздуха, соединенный с датчиком влажности. Предложенное техническое решение расширяет функциональные возможности устройства и позволяет осуществлять сервисные функции: повышать влажность воздуха в помещениях в соответствии с рекомендуемыми нормами, периодически производить очистку воздуха осаждением пыли распыленной водой, что делает устройство экономически более эффективным. Возможность проверять исправность устройства по данным датчика влажности при сервисном обслуживании повышает надежность устройства в выполнении своей основной функции - тушении пожара.
5	РОБОТ ПОЖАРНЫЙ	Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Тензосенсор" (RU)	Андрианов Никита Валентинович (RU) Белов Роман Борисович (RU) Забалуев Илья Анатольевич (RU) Голубин Сергей Александрович (RU) Никитин Владимир Степанович (RU) Носков Алексей Александрович (RU) Пастухов Алексей Анатольевич (RU) Шипунов Дмитрий Леонидович (RU)	Полезная модель относится к противопожарной технике, применяемой при тушении и локализации лесных пожаров. Полезная модель также относится к конструкции роботов, предназначенных для ликвидации чрезвычайных ситуаций. Робот пожарный, отличающийся тем, что на роботизированную платформу сверху установлен съемный огнезащитный кожух с возможностью съема для технического обслуживания робота, при этом в верхней части огнезащитного кожуха установлены ствол пожарный лафетный и три складывающиеся основные антенны, а в задней части огнезащитного кожуха расположены три резервные огнестойкие антенны, при этом в передней части робота внутри огнезащитного кожуха расположены резервное место оператора и дублирующие органы ручного управления. Тушение возгораний осуществляется с использованием технологий дистанционного управления, исключающих нахождение людей в непосредственной близости от очага пожара. Техническим результатом от использования робота пожарного является снижение опасности и трудоемкости процесса тушения лесных пожаров за счет его роботизации.	Полезная модель относится к противопожарной технике, применяемой при тушении и локализации лесных пожаров. Изобретение также относится к конструкции роботов, предназначенных для ликвидации чрезвычайных ситуаций. Борьба с лесными пожарами является одной из важнейших задач лесного хозяйства России. Более 90% лесных пожаров являются низовыми. Верховые и торфяные пожары также начинаются с низовых, в связи с этим разработка новых технологий тушения и локализации низовых пожаров различной интенсивности повышает эффективность системы охраны лесов и поэтому весьма актуальна. Известно множество патентов на роботизированную технику для борьбы с пожарами. Например, к ним можно отнести следующие патенты США US 2360397 A, US 3724554 A, US 3762478 A, US 4420047 A, US 4678041 A, US 4709773 A, US 5836398 A, US 5860479 A, US 6263989 B1, US 6289995 B1, US 6604021 B2, US 7182144 B2, US 7264062 B1, US 7283057 B2, US 7332890 B2, US 7478817 B1, US 7631700 B1. Одним из первых патентов, в котором описана система пожаротушения, включающая в себя множество дистанционно управляемых транспортных средств со средствами пожаротушения, можно считать патент US 3724554 A «Fire fighting system» выданный еще в 1971 году. Система включала множество роботов двух типов, которые выстраивались в организованную линию и синхронно воздействовали на фронт лесного пожара струями воды и водовоз душной смеси. В систему также входили транспортные и вспомогательные средства для подачи воды к тушащим машинам.