27)Типовые законы регулирования. Д- закон, ПИ-закон

Д-закон (дифференциальное регулирование). Регулирование ведется по величине скорости изменения регулируемой величины:


То есть при быстром отклонении регулирующей величины управляющее воздействие по модулю будет больше. При медленном – меньше. Передаточная функция Д-регулятора:

W_Д(s) = K₂ s.
Регулятор генерирует управляющее воздействие только при изменении регулируемой величины. Например, если ошибка имеет вид ступенчатого сигнала е = 1, то на выходе такого регулятора будет наблюдаться один импульс (d-функция). В этом заключается его недостаток, который обусловил отсутствие практического использования такого регулятора в чистом виде.

ПИ-закон (пропорционально-интегральный регулятор) представляет собой два параллельно работающих регулятора: П- и И-регуляторы. Данное соединение сочетает в себе достоинства обоих регуляторов: быстродействие и отсутствие статической ошибки.
ПИ-закон регулирования описывается уравнением:

---

Смотрите также файлы

• Обучающийся Хохрова Наталья Сергеевна Преподаватель Александрова Марина Олеговна Практическое занятие.doc

• Организация строительства.docx

• В паре слов стрУны струнЫ ударение служит для Выберите один ответ.docx

• 29. 06 Четверг 13 10 (14 48) бзал хроники панголинов.doc

• Впервые человечество увидело атом в действии в 1945 г, когда сша сбросили на Хиросиму и Нагасаки атомные бомбы. Погибла треть населения этих городов, радиация вызвала у многих людей лейкозы. Люди умирали и продолжают умирать до сих пор.docx