Контрольные задачи
Задача №1. Составьте расчетную схему механической части электропривода подъемного механизма, кинематическая схема которого приведена на рис. 2.1:

Дано: Момент инерции двигателя кг·м²; моментами инерции муфт и редуктора пренебречь; момент инерции барабана кг·м²; масса груза кг; упругость муфты 1 Н·м/рад; упругость муфты 2 Н·м/рад; упругость каната Н/м; диаметр барабана м; передаточное отношение редуктора ; КПД передачи η=0,8.

Решение:

1) Выполним приведение моментов инерции и жесткостей к валу двигателя, Параметры, приведенные к валу двигателя, будем обозначать знаком '.

Барабан вращается со скоростью



кг·м².

Груз движется поступательно, поэтому для привидения параметров поступательного движения к соответствующим параметрам вращательного, необходимо знать радиус приведения:



Масса, характеризующая инертность груза m приводится к валу двигателя как :

---

Упругость муфты 1, которая вращается со скоростью ω₁,

Н·м/рад.

Упругость муфты, которая вращается со скоростью ω₂, приводится к валу двигателя,

Н·м/рад.

Упругость каната, приведенная к валу двигателя,

Н·м/рад.

Полезная нагрузка (сила тяжести), приложенная к грузу, приводится к валу двигателя как момент M_C2:

Н·м.

Момент потерь, заданный КПД передачи, приложен непосредственно к валу двигателя:

Н·м.

Анализ приведенной расчетной механической схемы показывает, что упругостью муфты и по сравнению с упругостью каната можно пренебречь, так как и .

Расчетная механическая схема упрощается, окончательный вариант схемы приведен на рис.1.

Здесь Н·м/рад, кг·м², кг·м², Н·м, Н·м. Таким образом, расчетная схема механической части электропривода механизма подъема может быть представлена в виде двухмассовой.



Задача №2. Определите момент двигателя (см.данные задачи 1) при подъеме груза с ускорением 1 м/с2 на высоту h=5 м. Постройте график зависимости развиваемой двигателем мощности от времени P(t).
Дано: а=1м/с², h=5м

Решение:

1. 
   (1)
   

---

Из уравнения (1) следует, что:

с. – время подъема груза



– угловая скорость барабана

-угловая скорость двигателя



=


Отсюда следует, что установившаяся мощность будет равна:

Р=ω₁∙М₁=189,6∙12=2275,2 Вт

2) Для нахождения пускового момента Мп, запишем уравнение электропривода:
М - Мс=J1
где М – электромагнитный момент двигателя

Мс – момент статических сопротивлений двигателя

Мс.б=mgRб=1000∙9,8∙0,2=1960Н∙м- статический момент на валу барабана


Пусковой момент двигателя определяется по формуле:

Мп=Мс+J1 = 204.16+0.2∙60=216.16 Нм

График мощности

---

Смотрите также файлы

• Контрольные вопросы и задачи для самостоятельной подготовки по теме семинарского занятия 1.docx

• ПрактическОе заданиЕ 10.docx

• Ерство российской федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий.docx

• I. Родоначальники династии.docx

• Актуальные проблемы системы социального обеспечения в рф.rtf