Контрольные задачиЗадача №1. Составьте расчетную схему механической части электропривода подъемного механизма, кинематическая схема которого приведена на рис. 2.1:Дано: Момент инерции двигателя кг·м²; моментами инерции муфт и редуктора пренебречь; момент инерции барабана кг·м²; масса груза кг; упругость муфты 1 Н·м/рад; упругость муфты 2 Н·м/рад; упругость каната Н/м; диаметр барабана м; передаточное отношение редуктора ; КПД передачи η=0,8.Решение:1) Выполним приведение моментов инерции и жесткостей к валу двигателя, Параметры, приведенные к валу двигателя, будем обозначать знаком '.Барабан вращается со скоростью кг·м².Груз движется поступательно, поэтому для привидения параметров поступательного движения к соответствующим параметрам вращательного, необходимо знать радиус приведения:Масса, характеризующая инертность груза m приводится к валу двигателя как :

---

Упругость муфты 1, которая вращается со скоростью ω₁, Н·м/рад. Упругость муфты, которая вращается со скоростью ω₂, приводится к валу двигателя, Н·м/рад.Упругость каната, приведенная к валу двигателя, Н·м/рад.Полезная нагрузка (сила тяжести), приложенная к грузу, приводится к валу двигателя как момент M_C2: Н·м.Момент потерь, заданный КПД передачи, приложен непосредственно к валу двигателя: Н·м.Анализ приведенной расчетной механической схемы показывает, что упругостью муфты и по сравнению с упругостью каната можно пренебречь, так как и .Расчетная механическая схема упрощается, окончательный вариант схемы приведен на рис.1.Здесь Н·м/рад, кг·м², кг·м², Н·м, Н·м. Таким образом, расчетная схема механической части электропривода механизма подъема может быть представлена в виде двухмассовой.Задача №2. Определите момент двигателя (см.данные задачи 1) при подъеме груза с ускорением 1 м/с2 на высоту h=5 м. Постройте график зависимости развиваемой двигателем мощности от времени P(t).Дано: а=1м/с², h=5мРешение:

1. 
   (1)
   

---

Из уравнения (1) следует, что: с. – время подъема груза – угловая скорость барабана -угловая скорость двигателя =Отсюда следует, что установившаяся мощность будет равна:Р=ω₁∙М₁=189,6∙12=2275,2 Вт2) Для нахождения пускового момента Мп, запишем уравнение электропривода:М - Мс=J1где М – электромагнитный момент двигателяМс – момент статических сопротивлений двигателяМс.б=mgRб=1000∙9,8∙0,2=1960Н∙м- статический момент на валу барабанаПусковой момент двигателя определяется по формуле:Мп=Мс+J1 = 204.16+0.2∙60=216.16 НмГрафик мощности

---

Смотрите также файлы

• Контрольные вопросы и задачи для самостоятельной подготовки по теме семинарского занятия 1.docx

• ПрактическОе заданиЕ 10.docx

• Ерство российской федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий.docx

• I. Родоначальники династии.docx

• Актуальные проблемы системы социального обеспечения в рф.rtf