ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 25.10.2023
Просмотров: 33
Скачиваний: 1
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
Сізді технология және инженерия әлеміндегі қызықты саяхат күтіп тұр.
Робот дегеніміз не?
«РОБОТ» сөзін естіген кезде сіздің ойыңызда қандай бейне пайда болады?
Робот деп біз белгілі бір әрекеттің бағдарламасына және функцияның соңғы жиынтығына ие құрылғыны айтамыз.
Робот (чех тілінен аударғанда robota – еріксіз еңбек, rob – құл) – тірі организм ретінде құрылған автоматты құрылғы. Ол байланысатын және әрекет ете алатын, ойлай білетін, қабылдай алатын машина.
Сонымен қатар робот опеатормен байланыс жасай алады (одан бұйрықтар ала алады) және дербес әрекет те ете алады.
Робот алдын ала салынған бағдарлама бойынша және сыртқы әлем туралы датчиктерден ақпарат ала отырып әрекет етеді (тірі ағзалардың органдарына ұқсас). Робот әдетте адамдар орындайтын (немесе жануарлар) өндірістік және басқа да операцияларды жүзеге асырады.
Роботтар не үшін қажет?
1. Жолы қиын, қауіпті, лас және қараңғы жерлерде жұмыс жасау үшін.
2. Қайталанатын әрекеттерді орындау үшін.
Роботтар не үшін қажет? (жалғасы)
4. Заводтар мен фабрикалардың өнімділігін арттыру үшін.
3. Үлкен дәлдікті талап ететін тапсырмаларды орындау үшін.
Бағдарламалық басқару
Бағдарламалық басқару – басқару жүйесінің ең қарапайым түрі, манипуляторларды басқару үшін өнеркәсіп нысандарында қолданылады. Мұндай роботтардың датчиктік бөлігі болмайды, барлық әрекеттері тұрақты және үнемі қайталанады.
Бейімделме басқару Бейімделме жүйесі бар роботтар датчиктік бөлікпен жабдықталған. Датчиктер арқылы берілген сигналдар талданады және оның нәтижесіне сәйкес, робот осы шақта және болашақта қандай әрекет орындайтыны туралы шешім қабылдайды.
Зияткерлік басқару Зияткерлік басқару түрлері жасанды интеллект әдістеріне негізделген (Artificial Intelligence).
Адамның қатысуымен басқару Қашықтықтан басқарылатын саперлік робот осындай жүйенің нақты үлгісі болып табылады.
| Роботтардың түрлері | Мысал келтіру |