Файл: Термодинамическая модель системкондиционирования и вентиляции.pdf

4 Рис. 2.32. Функциональная и структурная схемы теплообменника типа «жидкость–воздух» Многочисленные теоретические и экспериментальные исследования показали, что в первом приближении передаточная функция такого аппарата вне зависимости от канала управления описывается типовым апериодическим звеном первого порядка вида [2]
( )
1
K
W p
T p
=
× +
,
(2.21) где
K
– статический коэффициент передачи аппарата
T
– постоянная времени теплообменного аппарата. Ниже приведена одна из нескольких возможных зависимостей, позволяющая приближенно оценить инерционность аппаратов такого видам м 1
=(
+
) /[
+(
+
) ]
w
w
w
w
w
w
T c Мс Мс G
kF с G
,
(2.22) где см, с – теплоемкости металла и воды м, M
w
– массы металла и воды
G
w
– расход воды
k – коэффициент теплопередачи аппарата
F – поверхность аппарата. Статическая характеристика аппарата, описываемая статическим коэффициентом передачи К, может быть также получена расчетным путем, хотя эта зависимость еще более сложная, чем для постоянной времени. Поэтому для оценки пользуются статическими характеристиками, полученными графоаналитическим методом. Кроме этого, при анализе необходимо учитывать ограничения, связанные стем, что при температуре наружного воздуха ниже нуля и определенных скоростях потока (<0,1 мс) создается угроза замораживания аппарата. Управления поверхностными жидкостными теплообменниками может осуществляться потрем каналам расходом жидкости, температурой теплоносителя и байпасированием
(перепуском) воздуха. Возможные варианты их технической реализации, а также вид статических характеристик показаны на риса б в Рис. 2.33. Способы управления поверхностными теплообменниками типа «жидкость–воздух»: а – расходом жидкости б – температурой теплоносителя в – расходом воздуха

5 Управление расходом теплоносителя риса самый распространенный способ, как наиболее простой и дешевый (может быть реализован с помощью одного двухходового клапана. Однако регулировочная характеристика этого канала – зависимость выходной величины t
вых от расхода жидкости – нелинейна при малых расходах и скоростях воды t
вых сильно меняются, при больших скоростях происходит так называемое насыщение регулировочной характеристики. Таким образом, статический коэффициент передачи К меняется во всем диапазоне регулирования. Это же относится к постоянной времени Т, сильно зависящей от расхода жидкости (2.22). Следовательно, как динамические, таки статические характеристики аппарата поэтому каналу управления – нелинейны, что затрудняет настройку регулятора. В ряде случаев можно несколько спрямить статическую характеристику за счет выбора обратной характеристики регулировочного клапана. Еще одним недостатком управления расходом является опасность замерзания воды в трубах при малых скоростях воды и отрицательной температуре наружного воздуха. Областью возможного применения данного метода управления является выбор нижней границы расхода зам, обеспечивающий скорость воды в трубах не менее 0,2 мс. Управление температурой теплоносителя (рис. 2.33, б) осуществляется с помощью двух двухходовых клапанов или одного трехходового и циркуляционного насоса. Регулировочная характеристика при этом линейна, коэффициент передачи постоянен. Если выбрать клапаны с линейной характеристикой, то управляемый аппарат поэтому каналу представляется линейным объектом. При этом динамические характеристики при постоянном расходе воздуха также остаются неизменными, а при переменном расходе – меняются незначительно. По выбранной скорости воды (обычно 0,3–0,5 мс) с учетом обвязок теплообменника определяется расход воды через аппарат и подбирается насос. При таком подходе гарантируется защита от замерзания в рабочем режиме и безопасность повышения температуры горячей воды. Таким образом, схема управления температурой теплоносителя является лучшей по своим техническим характеристикам. Управление с помощью байпасирования воздуха (рис. 2.33, в) представлено как технически возможное, но качество регулирования, присущее такому методу, невысоки расход теплоты или холода нельзя снизить до нуля, регулировочная характеристика нелинейная и т. д. Поэтому на практике для автоматического регулирования этот метод не применяется. Еще следует остановиться на параметре t
wвых
– температуре воды на выходе из теплообменника. Она не является регулируемым параметром, но ее контроль необходим. Именно ее минимальная величина совместно с температурой наружного воздуха является определяющей для установки критерия срабатывания защиты от замерзания теплообменника. Роторный рекуператор как объект управления, одноканальный, те. используется только одно управляющее воздействие – изменение частоты вращения ротора, при регулируемом параметре – температуре приточного воздуха пр. Однако данные по анализу статических и динамических характеристик роторных рекуператоров отсутствуют. Можно предположить, что при неизменных расходах приточного и удаляемого воздуха передаточная функция роторного рекуператора W(p) постоянна и соответствует типовому апериодическому звену первого порядка с инерционностью в несколько минут (при диапазоне скоростей ротора 3-11 мини максимальных скоростях воздуха до 4,0 мс. Возможность замерзания также присуща этому виду аппаратов. Поэтому для автоматической защиты, кроме стандартных мер снижают скорость вращения ротора, что позволяет увеличить интенсивность его нагрева теплым воздухом.

6
2.5.3. Контактные тепломассообменные аппараты Контактные аппараты (оросительные камеры, пароувлажнители) наиболее сложные сточки зрения их представления как объектов управления. В них одновременно и взаимосвязано происходит тепло и массообмена следовательно, меняется как температура, таки влажность воздуха. Управляющими воздействиями для оросительной камеры являются температура орошающей воды t
w
, расход воздуха в и расход воды G
w
, а возмущающими воздействиями – t
вх и d
вх
. Режимы использования воды зависят от требуемых процессов тепловлажностной обработки воздуха. При изоэнтальпийном процессе, используется только рециркуляционная вода, если пренебречь подпиткой из водопровода не более 0,5-3,0 % испарившейся воды. В этом процессе теплосодержание энтальпия) воздуха практически не меняется, т.к. температура воздуха близка к температуре орошающей воды, однако относительная влажностьне достигает 100 % из-за кратковременности пребывания воздуха в камере. При политропном процессе, когда происходит не только увлажнение, но и меняться теплосодержание воздуха за счет разности t
вх и t
w
, оросительная камера работает на переменной смеси холодной и рециркуляционной воды. В летний период при температуре наружного воздуха, превышающей расчетные, в камеру подается только холодная вода. ложность процессов тепломассообмена в оросительных камерах затрудняет получение однозначных их динамических и статических характеристик, причем, у разных исследователей отличаются не только расчетные зависимости для оценки коэффициентов передачи и постоянных времени, но и виды передаточных функций. Наиболее наглядной интерпретацией динамических процессов, происходящих в оросительной камере, является ее представление в виде двух звеньев [3]. Первое звено – дождевое пространство оросительной камеры, те. объем, где размещены форсунки, и происходит тепломассообмен. Его можно считать усилительным звеном с переменным коэффициентом передачи, зависящим от начальных параметров воздуха и воды, выбранного канала управления, и т. д, те. нелинейным звеном. Второе звено (поддон) может быть представлено апериодическим звеном с постоянной времени п
п
/
w
w
T
V
G
=
×r
, где п – объем поддона. В зависимости от условий работы динамические характеристики могут приближаться либо к апериодическому (в изоэнтальпийном процессе, либо к усилительному (в политропном процессе) звеньям. Рассмотрим основные функциональные схемы, соответствующие технической реализации управления оросительной камерой по каналами в (риса б в Рис. 2.34. Методы управления оросительной камерой:
а – расходом жидкости б – температурой теплоносителя в – расходом воздуха
Управление расходом воды G
w
(риса) производят либо дросселированием сети с помощью клапана, либо позиционно – скважностью подачи воды (скважность τ –

7 отношение времени включенного насоса τ
вкл к суммарному времени включенного и выключенного состояния насоса τ
вкл
+τ
выкл
). Управление расходом воздуха в (рис. 2.34, в, проходящим через оросительную камеру, осуществляют с помощью байпасной линии, аналогично поверхностным теплообменникам. Обычно эти две схемы используются для осуществления изоэнтальпийного процесса. С уменьшением G
w
при в эффективность увлажнения падает, ас сокращением расхода воздуха в при неизменном G
w
эффективность растет. Кроме того, при определенном снижении G
w
может иметь место сворачивание факела воды на выходе из форсунки, что уменьшает эффективность увлажнения до нуля. Это ограничивает использование дросселирования при управлении изменением Что касается регулировочных характеристик, то при управлении скважностью (τ) она линейна, а при изменении в и G
w
– нелинейна. Для политропных процессов, обычно, управление ведут изменением температуры
воды
w
t
(рис. 2.34, б) с помощью двух синхронно управляемых проходных клапанов или одного смесительного в трубопроводах холодной и рециркуляционной воды. В этом случае при в регулировочная характеристика (зависимость между конечной температурой воздуха и начальной температурой воды) линейна. Технологической и конструктивной особенностью оросительных камер является наличие поддона, в связи с чем возникает задача управления уровнем воды в нем. Это независимый контур управления, необходимость которого следует учитывать при построении системы управления. Передаточная функция оросительной камеры при управлении изменением параметрами воды может быть представлена в виде
1
( )
e
1
rt
× +
=
-a
+ × +
T p
W p
K
T p
(2.23) Значение T и K , а также коэффициентов α и можно найти в работе [4].
2.5.4. Смесительные камеры Смесительные камеры выполняют функции соединения потоков наружного и рециркуляционного воздуха. В них изменяется как расход воздуха, таки его термодинамическое состояние. Как звено САР смесительная камера является безинерционным усилительным звеном, характеризуемым коэффициентом передачи К
см
, который находится из уравнений теплового и массового балансов [2]: н
см н
рц
=
+
G
K
G G
(2.24) На d-h диаграмме точка, характеризующая параметры смешанного воздуха см, однозначно определяется соотношением расходов ни G
рц прямой процесса смешения, соединяющей точки ни t
рц
Управление соотношением расходов наружного ни рециркуляционного воздуха G
рц производится воздушными клапанами и должно производиться синхронно. Переменное количество наружного воздуха достигается тем, что клапаны наружного и рециркуляционного воздуха имеют противоположное направление движения створок, а клапан удаляемого воздуха движется водном направлении с клапаном наружного воздуха. При таком алгоритме управления клапанами обеспечивается подача санитарной нормы наружного воздуха, компенсация утечек воздуха в неплотностях ограждений помещений и постоянство производительности приточного и вытяжного вентиляторов.

8
2.5.5. Вентиляционные сети В состав вентиляционной сети входят вентиляторы, воздуховоды, устройства управления расходом воздуха и датчики. Этот вид элементов СКВ как объекта управления относится к транспортным звеньям
САР, в которых может происходить изменение температуры воздуха и воды, а иногда и влагосодержания воздуха. Отсутствие или низкое качество изоляции, большая длина, малые скорости движения сред, большой перепад параметров движущейся среды и окружающего воздуха могут привести к колебательности процесса и к неустойчивости процесса регулирования. Это оказывает влияние на величину транспортного запаздывания з, которое определяется как отношение длины воздуховода l к средней скорости движения воздуха. На рис. 2.35 показаны разгонная характеристика изменения температуры в воздуховоде и структурная схема этого звена. Рис. 2.35. Характеристика воздуховода как объекта управления а – переходной процесс изменения температуры;
б – передаточная функция При скачкообразном изменении вх
t вначале воздуховода на выходе температура спустя время з изменится небольшим скачком, а затем плавно приблизится к установившемуся значению. Таким образом, передаточная функция такого звена есть сложная трансцендентная функция, которая упрощенно может быть представлена в виде
3
вх р )
1
p
t
K e
W
p
T
-t
×
=
+
(2.25) Для практического использования построены зависимости коэффициента передачи от длины l, диаметра d и скорости воздуха в [2]. При больших длинах воздухопроводов их влиянием на температуру воздуха пренебречь нельзя. При низкочастотных колебаниях температуры наружного воздуха период н
= 24 ч) воздухопровод становится простейшим усилительным звеном. Для изолированных воздухо- и трубопроводов инерционность процесса теплопередачи в них необходимо учитывать. Оценка постоянной времени в этом случае может быть получена из выражения
2 з, где
d – диаметр воздухо- и трубопроводам. При управлении процессом изменения температуры среды влияние транспортного запаздывания также подлежит уточнению. Особенно это существенно при длинных воздухо- и трубопроводах. В последних скорость воды может снижаться до 0,03–0,1 мс и запаздывание з может составлять от нескольких минут до часов. Отсюда понятны и практические рекомендации по установке датчиков и управляющих органов поближе к управляющему звену. При управлении расходом воздуха или воды при неизменной температуре влияния з несущественно.

9
2.5.6. Датчики и регулирующие органы Кроме рассмотренных выше аппаратов и устройств СКВ как звеньев систем регулирования в объекты управления необходимо учитывать датчики и регулирующие органы. Датчики параметров воздуха и тепловлагоносителей можно рассматривать как апериодическое звено первого порядка. Их инерционность (постоянная времени) зависит от конструкции и массы чувствительного элемента. Еще в более сильной степени инерционность зависит от скорости воздуха. При неподвижном воздухе постоянная времени датчиков достигает десятков минут и для помещений может оказаться самой большой постоянной среди звеньев объекта. Поэтому с целью снижения инерционности применяют локальное повышение скорости воздуха вблизи датчика, установку датчиков в приточном или рециркуляционном воздухопроводах и другие приемы. Регуляторы расхода (клапаны) изменяют расход воздуха вили воды G
w
при повороте створок на угол α или перемещении плунжера h. При мгновенном изменении α или h расход воздуха или воды также меняется мгновенно. Поэтому клапаны являются обычными усилительными звеньями, в которых входная и выходная величины связаны коэффициентом передачи. Для воздушного клапана в
кл
/
( ,
)
= D
Da =
a
G
d
K
G
f
F
, где кл – сечение клапана. Для водяного клапана приданном диаметре клапана и типе плунжера
( )
Gw
K
h
f h
» D =
. Функции кл ,
)
a
f
F
и
)
(h
f
обычно нелинейны, и коэффициенты передачи при разных положениях α или h могут меняться значительно, если клапаны поставлены без расчета. Обычно клапаны выбираются специалистами по вентиляции и кондиционированию, однако со стороны специалиста по автоматизации требуется проверка выбора клапана по управляемости и учета времени полного хода его штока. Последний показатель обычно задан техническими характеристиками привода клапана. Литература
1. Наладка средств автоматизации и автоматических систем регулирования Справочное пособие АС. Клюев, АТ. Лебедев, С. А. Клюев, А. Г. Товарнов; Под ред. АС. Клюева. – е изд, перераб. и доп. – М Энергоатомиздат, 1989. – 386 сил. Сотников А. Г. Автоматизация систем кондиционирования воздуха и вентиляции. Л, Машиностроение, 1984. –235 сил. Нефелов СВ, Давыдов ЮС. Техника автоматического регулирования в системах вентиляции и кондиционирования воздуха. – е изд, перераб. и доп. – М
Стройиздат,1984. – 328 сил. Промывная камера как звено системы регулирования установок кондиционирования воздуха. // А. В. Степанов, ИВ. Зингерман. – В кн Кондиционирование воздуха промышленных и общественных зданий. Ташкент,
ГИПРОНИИполиграф, 1970, с. 230–235.