Файл: Тема Принципы взаимного влияния продольного и бокового движения.docx

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 29.10.2023

Просмотров: 32

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.


2.Быстро отклонить педали до упора против развития крена одновременно поставить руль в исходное балансировочное положение без крена и скольжения с α>αдоп . Рекомендуется в случае сваливания с резким разворотом по крену .

Сваливание характеризуется количественно углом атаки сваливания, коэффициентом сваливания, амплитудами угловых скоростей и угловых ускорений и значений вертикальных скорости снижается Vy и качественно, характером движения , его направлением ???????????????

На углах атаки сваливания ЛА может вести ,при ошибках пилотирования :

1.При потере скорости в прямолинейном полете

2.При перетягивании ручки управления на криволинейном маневре

3.При попадании ЛА в мощные восходящие потоки воздуха . Для повышения безопасности необходимо , чтобы ЛА имел благоприятные характеристики сваливания:

а. Тенденцию к опусканию носа

б. сохранение эффективности управления сохранения устойчивости

в. Наличие отчетливо различимых летчиком признаков и начала сваливания .

г.Сравнительно простые методы пилотирования для прекращения и вывода из сваливания.

Классификация режимов и типовых методов вывода из нормального и перевернутого штопора.

Режимы штопора современных ЛА классифицируются по следующим признакам :

1) По положению ЛА относительно вектора скорости

а. Нормальный штопор –движение ЛА на положительный угол атаки (летчик находится головой вверх)

nyсредне>0

б. Перевернутый штопор –движение на отрицательных α превышающих по абсолютной величине αкр

nyср<0(летчик в положении вниз)

2) По средней величине угла атаки в режиме и положении ЛА откос горизонтальной плоскости .

а. Крутой штопор α<35

б. Пологий штопор α<35

в. Плоский штопор α

3) По направлению вращения ЛА в режиме штопор

а. Правый штопор ωy <0

б. Левый штопор ωy >0

4)По характеру изменения параметров движения ЛА в процессе выполнения одного витка:

а. Равномерный штопор –наибольшее изменение по времени α и β ,скоростей

б. Неравномерный или колебательный штопор- значительное изменение во времени указанных выше параметров движения ЛА.


5)По степени изменения средних значений параметров движения ЛА в штопоре от витка к витку

а. Установившийся штопор –изменение параметров движения и их значения в собственный момент времени от витка к витку.

, , ,

б.Неустановившийся штопор –параметры движения и характер изменения их по t изменение от витка к витку

6) По способности ЛА без участия летчика поддерживать режим штопор .

а. Устойчивый штопор –при неизменном положении рычагов управления (в том числе нейтральном) ЛА сохраняет режим штопор и для вывода летчику необходимо применять активные методы пилотирования.

б. Неустойчивый штопор –при неизменном положении рычагов управления ЛА прекращает режим штопора и переходит на не эксплуатационные углы атаки ,либо изменяет режим штопора.

Физические причины возникновения режима штопора.

Физическое обоснование методов вывода из штопора.

Одной из основных причин развития штопора является самовращение ЛА на больших углах атаки. Иногда это явление называется авторотацией крыла на больших углах атаки.

Причины авторотации на больших углах атаки:

На закритических при вращении ЛА по крену возникает , который направлен в сторону вращения .Тогда демпфирование по крену может отсутствовать ,что является причиной самовращения авторотации крыла. Ранее было показано ,что при наличии угловой скорости вращения по ЛА действует инерционные моменты, которые приводят к увеличению балансировки по углам атаки . При некоторой угловой скорости вращения ЛА может оставаться в штопоре на закритических углах атаки. При этом отклонение руля высоты на пикирование может оказаться недостаточно для перевода ЛА на эксплуатационные углы атаки.

Рассмотрим зависимость аэродинамического момента от угловой скорости вращения Ла на различных углах атаки.

M=

1. На докритических



2. При -авторотация увеличивается

3. При может иметь место авторотация в определенном диапазоне скоростей .

Построим диаграмму авторотации, которая представляет собой зависимость угловой скорости вращения ЛА.

При внешнем скольжении максимальные угловые скорости возрастают , а при внутреннем –уменьшатся. При больших угловых скоростях инерционные моменты велики и перевод ЛА на эксплуатационные углы атаки затруднительно . При внутреннем скольжении угловые скорости минимальны и это обеспечивает перевод ЛА на эксплуатационные углы атаки. Эту диаграмму авторотации можно использовать для рекомендации вывода ЛА из штопора.

Зависимость аэродинамического и инерционного момента тангажа от угла атаки.



Методы вывода из штопора

1.Методы вывода из нормального штопора (положительная перегрузка)

А. Энергично поставить рычаги управления в положение соответствующее прямолинейному ГП без крена и скольжения на . Может быть использован при неустановившихся параметра штопора и не больших угловых скоростях вращения, когда эффективность руля высоты достаточна для перевода ЛА на эксплуатационные углы атаки.

Б. Отклонить до упора педали против вращения и одновременно поставить ручку управления в положение соответствующее прямолинейному ГП без крена и скольжения ., в момент замедления вращения поставить педали в нейтральное положение . Рекомендуется для вывода ЛА из крутого положительного штопора.

В. Отклонить до упора педаль против вращения и с небольшой паузой 3-6 с поставить ручку управления полностью от себя для положения её по крену , поставить ручки в нейтральное положение в момент замедления вращения. Рекомендуется для вывода из режимов крутого равномерного штопора.

Г. Отклонить педали против вращения и до упора отклонить ручку управления в сторону вращения и с небольшой перегрузкой отклонить от себя. В момент замедления вращения поставить все рычаги управления в нейтральное положение . Рекомендуется для вывода из устойчивого плоского штопора. При использовании метода внутреннее скольжение увеличивается за счет отклонения не только руля направления , но и элеронов .


Д. Отклоняем до упора педали против вращения и одновременно отклоняем до упора ручку управления в сторону вращения с полным отклонением ее на себя.

В момент замедления вращения поставить все рычаги в нейтральное положение . Рекомендуется для вывода ЛА из режима устойчивого легкого штопора.

2. Методы вывода ЛА из перевернутого штопора

А. Энергично поставить рычаги управления в положение соответствующее прямолинейному ГП без крена и скольжения на .

Рекомендуется для вывода из неустойчивого положительного штопора.

Б. Отклонить до упора педали против вращения и одновременно или с небольшой паузой 2-3с . Отклонить ручку на себя несколько за нейтральное положение при нейтральном ее положении по крену. После остановки вращения поставить ручку в нейтральное положение.

Рекомендуется для вывода ЛА из режима крутого равномерного штопора.

В. Отклонить до упора педаль против вращения и с небольшой паузой 3-4 с . Отклонить ручку управления на себя при нейтральном положении ее по крену , после остановки вращения поставить ручку на нейтральное положение . Рекомендуется для вывода из устойчивого штопора.

Обычно ЛА легче выходит из перевернутого штопора, это связано с тем ,что на отрицательных сохраняется эффективность вертикального оперения и руля направления . Соответственно внутреннее скольжение имеет наибольшее значение , а диаграмма авторотации сужается в большей степени. 0>0>