ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 29.10.2023
Просмотров: 210
Скачиваний: 1
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
, который представляет собой тестовое или рабочее воздействие на объект с последующим анализом его работы.
Обозначим
, j=1…n совокупность элементарных проверок. Тогда
будет реакция объекта на эти элементарные проверки, где i – состояние объекта, j – номер элементарной проверки. При этом для исправного объекта
, а для неисправного
.
-
Схема инфракрасной диагностики
-
Функциональные схемы систем диагностирования
В функциональной схеме системы тестового диагностирования (рис. 6.2, а)блокуправления(БУ)служитдляхраненияалгоритмадиагностированияиуправленияработойсредствдиагностирования.Источниквоздействий(ИВ)вырабатываетвоздействияajввидеэлементарныхпроверок,входящихвтест,ив соответствии с алгоритмом диагностирования в определенной последователь-ностиподаетихчерезустройствосвязи(УС)наобъектдиагноза(ОД),атакжена модель объекта диагноза (МОД). Блок МОД вырабатывает информацию овозможных технических состояниях ОД в виде возможных результатов b*j эле-ментарных проверок, входящих в тест. ОД в ответ на воздействие aj формируетфактические результаты bjэлементарных проверок, которые через УС и изме-рительное устройство (ИУ) поступают на вход блока расшифровки результатов(БРР). В этом блоке сравниваются результаты элементарных проверок, снимае-мых с выходов ОД и формируемых МОД. Результат сравнения запоминается вБРР, после чего БУ назначает очередную элементарную проверку, входящую втест. Если назначение очередной проверки зависит от результата предыдущей,то между блоками БРР и БУ устанавливается прямая связь (показана штрихо-вой линией). После прохождения всего или части теста блок БРР формирует ре-зультаты диагностирования.В функциональной схеме системы функционального диагностирования (рис.6.2, б) рабочие воздействия ajпоступают на основные входы ОД, с которогоснимаются сигналы yjуправления средствами диагностирования и сигналы bjответов ОД на воздействия aj. Сигналы yjуправляют блоками БУ и МОД в за-висимости от режима работы объекта, при этом на входы МОД поступают воз-
действия aj. Между блоками БРР и ОД устанавливается прямая связь, если насистему диагностирования возлагается защита объекта управления от непра-вильноговоздействия со стороны ОД при его повреждениях.В конечном итоге процедура диагностирования сводится к сравнению работыидеальногоустройства(задаетсямодельюОД)иреальногоисследуемогоустройства. Число неисправностей в реальном устройстве, как правило, велико,поэтому процедура диагностирования сложна и требует большого числа изме-рительных и вычислительных операций. Для проведения процедуры диагно-стирования требуется решение следующих основных задач: выбор и построе-ниемоделиОД,синтезтеста,построениеалгоритмадиагностирования,синтези реализация средств диагностирования.
9. Алгоритмы диагностирования и методы их построения
Любая задача диагноза решается при помощи реализации соответствующей процедуры, в основе которой лежит алгоритм диагностирования, который представляет собой совокупность представляет собой совокупность предписаний в виде последовательности проверок и правил обработки их результатов. Для получения общего результата диагностирования. Различают алгоритмы проверки исправности, работоспособности и поиска неисправности. Их строят на основе соответствующих тестов и словарей неисправностей. На рис. 10 приведена классификация алгоритмов диагностирования, в соответствии с которой можно выделить три вида алгоритмов: безусловный с безусловной о становкой, безусловный с условной остановкой и условный с условной остановкой.Р ис. 10. Классификация алгоритмов диагностированияБезусловный алгоритм задает одну фиксированную последовательность проведения проверок, при этом информация о техническом состоянии объекта фиксируется и обрабатывается последовательно независимо от результатов предыдущих проверок. В условном алгоритме предусматривается назначение каждой последующей проверки в зависимости от результата анализа предыдущих проверок.Если заключение о техническом состоянии объекта может быть сделано только после проведения всех проверок, предусмотренных алгоритмом, то такой алгоритм называют алгоритмом с безусловной остановкой. Если выдача результата диагностирования возможна после выполнения каждого или некоторых промежуточных шагов алгоритма, то последний называют алгоритмом с условной остановкой. Условный алгоритм всегда является алгоритмом с условной остановкой.Наиболее распространенными формами представления алгоритмов диагностирования являются таблицы и древовидные графы. Безусловные алгоритмы с безусловной остановкой представляются в виде таблиц, в качестве которых, например, выступают словари неисправностей (табл. 1). В этом случае поиск неисправного элемента требует выполнения всего множества проверок, включенных в тест, с фиксацией их результатов. На основе анализа полной совокупности этих результатов делается вывод о месте неисправности.Безусловный алгоритм с условной остановкой представляется в виде графа. Рассмотрим, например, граф (рис. 11а), который моделирует алгоритм поиска неисправности по табл. 1. Корневая вершина графа представляет множествоS={S1,S2,...,S7} всех рассматриваемых технических состояний объекта, а остальные вершины - подмножества состояний, выделяемые в результате деления множестваS и его подмножеств по результатам элементарных проверок. Висячие вершины соответствуют подмножествам эквивалентных состояний. Исходящими из вершин дугами изображаются элементарные проверки, а заходящими дугами — результаты этих проверок.Рис. 11. Схемы безусловного (а) и условного (б) алгоритмов диагностированияЗаданный алгоритм предусматривает подачу проверок в фиксированной последовательности - 1267 (так, как они расположены в табл. 1). Однако выполнение алгоритма может быть остановлено на любом этапе, если выделилось подмножество состояний, соответствующее висячей вершине. Так, на первом этапе алгоритма при выполнении проверки 1, получение результата 0 останавливает алгоритм, так как выделено подмножество эквивалентных состояний {S1, S4}. В противном случае применяют проверку 2 и алгоритм продолжается.Таблица 1.Условные алгоритмы также представляются в виде графов. Построение условного алгоритма начинается с выбора первой проверки. В зависимости от исхода первой проверки