Файл: Курсовая работа заведующий кафедрой ( ) Руководитель работы ( ).docx
Добавлен: 06.11.2023
Просмотров: 281
Скачиваний: 2
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
ТТ 9-1
Хл.ад.аг.ен.т 9-4
Рис. 1. Фу.нк.ци.он.ал.ьн.ая сх.ем.а ко.нт.ур.а ре.гу.ли.ро.ва.ни.я те.мп.ер.ат.ур.ы в ко.ло.нне
Фу.нк.ци.он.ал.ьн.ая сх.ем.а по.мо.га.ет по.ня.ть пр.оц.ес.сы, пр.ои.сх.од.ящ.ие в от.де.ль.ны.х уз.ла.х (бл.ок.ах) ус.тр.ой.ст.ва. Она яв.ля.ет.ся пе.ре.хо.дн.ой от ст.ру.кт.ур.но.й к пр.ин.ци.пи.ал.ьн.ой. На ней по.др.об.но из.об.ра.жа.ют.ся те ча.ст.и, ко.то.ры.е не.об.хо.ди.мы для по.ни.ма.ни.я оп.ис.ыв.ае.мы.х пр.оц.ес.со.в.
Ст.ру.кт.ур.на.я сх.ем.а — это со.во.ку.
пн.ос.ть эл.ем.ен.та.рн.ых зв.ен.ье.в об.ъе.кт.а и св.яз.ей ме.жд.у ни.ми, од.ин из ви.до.в гр.аф.ич.ес.ко.й модели. Под эл.ем.ен.та.рн.ым зв.ен.ом по.др.аз.ум.ев.ае.тс.я ча.ст.ь об.ъе.кт.а, си.ст.ем.ы уп.ра.вл.ен.ия
Рис. 2. Ст.ру.кт.ур.на.я сх.ем.а ав.то.ма.ти.че.ск.ой си.ст.ем.ы ре.гу.ли.ро.ва.ния
????(????) =
1 +
-
пе.ре.да.то.чн.ая фу.нк.ци.я по ка.на.лу ре.гу.ли.ро.ва.ния
Рис. 3. Ст.ру.кт.ур.на.я сх.ем.а ав.то.ма.ти.че.ск.ой си.ст.ем.ы по ка.на.лу во.зм.ущ.ен.ия
????(????) = ????????
– пе.ре.да.то.чн.ая фу.нк.ци.я по ка.на.лу во.зм.ущ.ен.ия
0 1 + ????0????р
Где: x (t) – за.да.ющ.ее во.зд.ей.ст.ви.е; f (t) – во.зм.ущ.аю.ще.е во.зд.ей.ст.ви.е; y (t) – вы.хо.дн.ая ве.ли.чи.на;
???????? – пе.ре.да.то.чн.ая фу.нк.ци.я ре.гу.ля.то.ра;
???????? – пе.ре.да.то.чн.ая фу.нк.ци.я об.ъе.кт.а по ка.на.лу ре.гу.ли.ро.ва.ни.я;
????
???????? – пе.ре.да.то.чн.ая фу.нк.ци.я об.ъе.кт.а по во.зм.ущ.аю.ще.му во.зд.ей.ст.ви.ю.
- Оп.ре.де.ле.ни.е па.ра.ме.тр.ов пе.ре.да.то.чн.ой фу.нк.ци.и об.ъе.кт.а по ка.на.лу ре.гу.ли.ро.ва.ни.я пу.те.м об.ра.бо.тк.и эк.сп.ер.им.ен.та.ль.но.й пе.ре.хо.дн.ой фу.нк.ци.и. Пр.ов.ер.ка ад.ек.ва.тн.ос.ти по.лу.че.нн.ой мо.де.ли.
Ра.зг.он.на.я ха.ра.кт.ер.ис.ти.ка (кр.ив.ая ра.зг.он.а) пр.ед.ст.ав.ля.ет со.бо.й гр.аф.ик из.ме.не.ни.я ре.гу.ли.ру.ем.ой ве.ли.чи.ны во вр.ем.ен.и в ре.зу.ль.та.те ск.ач.ко.об.ра.зн.ог.о во.зм.ущ.ен.ия, пр.ил.ож.ен.но.го к об.ъе.кт.у. На.иб.ол.ьш.ий пр.ак.ти.че.ск.ий ин.те.ре.с пр.ед.ст.ав.ля.ет ис.сл.ед.ов.ан.ие ди.на.ми.че.ск.их св.ой.ст.в при во.зм.ущ.ен.ия.х со ст.ор.он.ы ре.гу.ли.ру.ющ.ег.о во.зд.ей.ст.ви.я.
Рис. 4.Кр.ив.ая ра.зг.она
Сн.им.аю.т кр.ив.ую ра.зг.он.а сл.ед.ую.щи.м об.ра.зо.м:
Об.ъе.кт пр.ив.од.ят в ра.вн.ов.ес.но.е со.ст.оя.ни.е, при ко.то.ро.м все вх.од.ны.е и вы.хо.дн.ые ве.ли.чи.ны по
.ст.оя.нн.ы. За.те.м бы.ст.ры.м пе.ре.ме.ще.ни.ем ре.гу.ли.ру.ющ.ег.о ор.га.на (кл.ап.ан.а, за.сл.он.ки, ре.гу.ля.то.ра мо.щн.ос.ти и т.д.) вн.ос.ят ск.ач.ко.об.ра.зн.ое во.зм.ущ.ен.ие. По.сл.е эт.ог.о за.пи.сы.ва.ют пе.ри.од.ич.ес.ки ре.зу.ль.та.ты из.ме.ре.ни.я вы.хо.дн.ой ве.ли.чи.ны до тех пор, по.ка вы.хо.дн.ая ве.ли.чи.на не пр.им.ет но.во.го ус.та.но.ви.вш.ег.ос.я зн.ач.ен.ия или по.ка не ус.та.но.ви.тс.я по.ст.оя.нн.ая ск.ор.ос.ть ее из.ме.не.ни.я. По то.чк.ам от.сч.ет.а ст.ро.ят кр.ив.ую в ко.ор.ди.на.та.х: вы.хо.дн.ая ве.ли.чи.на – вр.ем.я, ко.то.ра.я и яв.ля.ет.ся кр.ив.ой ра.зг.он.а.
Для сн.ят.ия кр.ив.ой ра.зг.он.а уд.об.но ис.по.ль.зо.ва.ть са.мо.пи.шу.щи.е ре.ги.ст.ри.ру.ющ.ие пр.иб.ор.ы с ле.нт.оч.но.й ка.рт.ог.ра.мм.ой. Вид кр.ив.ой ра.зг.он.а, та.ки.м об.ра.зо.м, по.лн.ос.ть.ю оп.ре.де.ля.ет.ся ви.до.м пе.ре.да.то.чн.ой фу.нк.ци.и об.ъе.кт.а. И на.об.ор.от, ес.ли им.ее.тс.я эк.сп.ер.им.ен.та.ль.но сн
.ят.ая кр.ив.ая ра.зг.он.а, по ней мо.жн.о оп.ре.де.ли.ть вы.ра.же.ни.е для пе.ре.да.то.чн.ой фу.нк.ци.и.
Су.ще.ст.ву.ют не.ск.ол.ьк.о ме.то.до.в для оп.ре.де.ле.ни.я фу.нк.ци.й по кр.ив.ой ра.зг.он.а:
-
ме.то.д пл.ощ.ад.ей; -
ме.то.д до.по.лн.ит.ел.ьн.ых чл.ен.ов; -
ме.то.д по.сл.ед.ов.ат.ел.ьн.ог.о ло.га.ри.фм.ир.ов.ан.ия; -
ап.пр.ок.си.ма.ци.я ди.фф.ер.ен.ци.ал.ьн.ым.и ур.ав.не.ни.ям.и; -
ап.пр.ок.си.ма.ци.я су.мм.ой эл.ем.ен.та.рн.ых зв.ен.ьев -
гр.аф.ич.ес.ки.й ме.то.д.
В ка.че.ст.ве мо.де.ли об.ъе.кт.а вы.би.ра.ем пе.ре.да.то.чн.ую фу.нк.ци.ю 3 по.ря.дк.а, по.ла.га.я, что она уд.ов.ле.тв.ор.ит.ел.ьн.о оп.ис.ыв.ае.т по.ве.де.ни.е бо.ль.ши.нс.тв.а об.ъе.кт.ов