Система автоматизации совмещает в себе следующие возможности:

• 
  настройки траектории движения робота;
  
• 
  управление контроллером;
  
• 
  работа с ЧПУ;
  
• 
  обеспечение безопасности.
  
• 
  Преимущества системы автоматизации Kuka KR C4:
  
• 
  высокая производительность;
  
• 
  гибкость настроек автоматизации;
  
• 
  длительный срок эксплуатации;
  
• 
  простота и удобство управления;
  
• 
  современная система безопасности.
  

Система представлена в пяти вариантах исполнения:

• 
  KR C4 compact;
  
• 
  KR C4 smallsize-2;
  
• 
  KR C4;
  
• 
  KR C4 midsize;
  
• 
  KR C4 extended.
  

Модификации различаются весом, габаритными размерами, классом пылевлагозащиты, количеством осей и другими параметрами. Большое разнообразие вариантов позволяет охватывать все возможные области применения систем автоматизации.Оборудование может эксплуатироваться при температуре от +5 до +45 градусов Цельсия. Класс защиты для версии Compact – IP20. Такие системы защищены от твердых частиц размером более 12 мм, защита от влаги отсутствует.Остальные модификации защищены от пыли и брызг, поэтому могут эксплуатироваться в более сложных производственных условиях.Более подробно о KUKAKRC4 compact.
Повышенная эффективность, надежность, гибкость и интеллектуальность. KR C4 compact предлагает эффективную и надежную технологию KR C4 в миниатюрном исполнении. Ее универсальная конструкция, открывающая широкие возможности дооснастки, обеспечивает многопрофильность использования системы.В ней значительно снижено количество компонентов аппаратного обеспечения, кабелей и штекеров, которые были заменены технологическими решениями с задействованием программного обеспечения. Надежная конструкция из высокосортных материалов практически не требует обслуживания, а терморегулируемая вентиляция, которая включается только кратковременно и только при необходимости, работает почти бесшумно. Преимущества:

1. 
   Экономия места.
   
2. 
   Широкий профиль специализации.
   
3. 
   Универсальное применение.
   
4. 
   Ориентация на коммуникацию.
   
5. 
   Надежность конструкции.
   
6. 
   Энергоэффективность.
   Компактная система управления KUKA Sunrise Cabinet.
   

KUKA Sunrise Cabinet является контроллером будущего – он более мощный, безопасный, более гибкий и интеллектуальный, чем иные подобные продукты на рынке.

---

Контроллер KUKA Sunrise Cabinet предлагает высокую производительность и надежность технологии KUKA в компактном исполнении. Надежный, высококачественный контроллер разработан для низких эксплуатационных расходов.Преимущества KUKA Sunrise Cabinet

• 
  Гибкость. Контроллер может использоваться для всех легких вариантов роботов – для максимальной гибкости, масштабируемости, производительности и открытости при минимальном пространстве.
  
• 
  Удобство. Простой пользовательский интерфейс для управления и диагностики с помощью сенсорной панели управления KUKA smartPAD.
  
• 
  Разносторонний. Безопасность, управление роботом, логика, управление движением и процессом с интегрированной обработкой датчиков – все объединено в единый контроллер для всей системы.
  

Акт диагностики контроллера промышленного роботаШаги акта проверки ошибок:

1. 
   Запустили робота.
   
2. 
   Записали ошибки, которые появились после запуска робота.
   
3. 
   Исправили ошибки, которые появились после запуска робота, путем нажатия на кнопку «ОК».
   
4. 
   Включили режим «Администратор» для поиска дальнейших ошибок. (Меню – Конфигурация – группа Пользователя – Администратор).
   
5. 
   Проверили прерывания робота (Меню – Диагностика – Прерывания).
   
6. 
   Проверили каждый модуль в разделе «Монитор диагностики» на наличие ошибок. (Меню – Диагностика – «Монитор диагностики»).
   
7. 
   Написали простую программу для проверки осей робота.
   
8. 
   Проверили работоспособность каждой из осей и замерили время выполнения.
   
9. 
   Завершили проверку ошибок.
   
10. 
    Выключили робота.
    

Итоги диагностики контроллера промышленного роботаПо итогу диагностики был произведен анализ ошибок, а также написана программа для проверки работоспособности робота.
Были исправлены ошибки, которые можно исправить посредством пульта управления роботом, ошибки, которые не были исправлены не влияют на работоспособность и требуют вмешательства в устройство робота для их исправления.ЗаключениеЗа практику я не столкнулась с трудностями и действовала в соответствии с требованиями. В процессе прохождения учебной практики мной были приобретены профессиональные навыки и умения по выполнению работ с промышленными роботами. Получены знания и навыки по диагностике роботов.

---

Приобретён практический опыт работы в коллективе. Преимущества пройденной мною практики я нахожу в том, что я получила практические навыки, на которых базируются теоретические знания, полученные мной в процессе обучения в колледже. Поставленные цели и задачи учебной практики выполнены в полном объёме. Список литературы:

1. 
   kuka-robots.ru.
   
2. 
   robotosvarka.ru.
   
3. 
   kuka-rus.ru/kuka-robots/kontrollery-kuka.
   

Приложение

---

Смотрите также файлы

• Санитарноэпидемиологическое благополучие населения на основании законодательства рф.docx

• .docx

• Предмет астрономии. Разделы астрономии.docx

• Ауыл шаруашылыына ебек орау инженерін таайындау шін жмысшыларды орташа саны анша болу керек.docx

• Оу сабаыны жоспары (теориялы немесе ндірістік оыту).docx