Файл: Определение передаточного отношения.pdf

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 3
КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ САТЕЛИТНЫХ МЕХАНИЗМОВ
Студент . . . . . . . . . . . Факультет . . . . . . . Группа . . . . . . .
Модель №
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРЕДАТОЧНОГО ОТНОШЕНИЯ
1. Практически по механизму
???? =
????
1
????
5
2. Графическим методом
КИНЕМАТИЧЕСКАЯ СХЕМА МЕХАНИЗМА, ПЛАНЫ ЛИНЕЙНЫХ И УГЛОВЫХ
СКОРОСТЕЙ
Передаточное отношение
????
гр
=
????
H
????
6
№ колеса
1 2
3 4
5 6
Число зубьев

3. Аналитическим методом
Передаточное отношение первой ступени.
Выразим передаточное отношение от колеса 1 к колесу 4 при остановленном водиле через числа зубьев и угловые скорости:
????
14
(H)
= −
????
2
????
1
∙
????
4
????
3
= −
????
2
∙????
4
????
1
∙????
3
;
????
14
(H)
=
????
1
−????
H
????
4
−????
H
=
????
1
−????
H
0−????
H
= 1 −
????
1
????
H
Приравняем правые части получившихся уравнений и выразим передаточное отношение первой ступени:
1 −
????
1
????
H
= −
????
1
∙????
3
????
2
∙????
4
;
????
1H
=
????
1
????
H
= 1 +
????
1
∙????
3
????
2
∙????
4
Передаточное отношение второй ступени.
????
56
= −
????
6
????
5
Общее передаточное отношение механизма найдём как произведение передаточных отношений его ступеней:
????
16
= ????
1H
∙ ????
56
= (1 +
????
1
∙????
3
????
2
∙????
4
) ∙ (−
????
6
????
5
) = −
????
6
????
5
∙ (1 +
????
1
∙????
3
????
2
∙????
4
).
Подпись преподавателя
2022 г.