МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ(НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)Кафедра №301Отчет по лабораторной работе № 3по дисциплине «Динамика полета»на тему: «Исследование системы улучшения устойчивости и управляемости бокового движения. Демпфер рыскания»Выполнили: студенты гр. М30-301С-18 Сазонова Е.В, Романычев А.В., Воропаева С.М.Принял: доцент кафедры 301______________ П.В. Мулин.Москва, 2021 г.Постановка задачи исследования:

1. 
   Создать схему имитационного моделирования изолированного движения рыскания в среде MATLAB-SIMULINK. Отобразить схему в отчете.
   
2. 
   Построить графики реакции на единичное ступенчатое воздействие по координатам и .
   
3. 
   Создать схему имитационного моделирования изолированного движения рыскания с демпфером в среде MATLAB-SIMULINK. Отобразить схему моделирования в отчете.
   
4. 
   Для желаемого значения из уравнения (1) найти значение .
   
5. 
   Выбрать из условия обеспечения
   
6. 
   Построить графики реакции на единичное ступенчатое воздействие по координатам и для двух случаев:
   

7. 
   Определить перерегулирование, время переходного процесса .
   

Исходные данные:

---

Значения параметров объекта управления взять из таблицы

0.3	0.4	0.7	0.1	0.03

Рисунок 1. Simulink-модель схемы имитационного моделирования изолированного движения рысканияРисунок 2. Графики переходных процессов по координатам Рисунок 3. График переходного процесса по координате Рисунок 4. Simulink-модель схемы имитационного моделирования изолированного движения рыскания с демпферомИз уравнения для желаемого значения найдем значение .Из условия найдем значение .Список команд:syms K_omega_y A1=0.3;A2=0.4;A3=0.7;A4=0.1;A7=0.03;M_delta_n=-A3;M_omega_y=-A1;M_betta=-A2;Z_betta=-A4;K_omega_y=vpa(solve(A1*A4+A2+K_omega_y*A3*A4-((A1+A4+K_omega_y*A3)^2)/2), 4)Полученный результат:Из условия обеспечения найдем

---

Список команд:syms K_omega_y K1 sA1=0.3;A2=0.4;A3=0.7;A4=0.1;A7=0.03;M_delta_n=-A3;M_omega_y=-A1;M_betta=-A2;Z_betta=-A4;omega_pr=20;ksi_pr=0.707;K_omega_y=0.8414A_pr=omega_pr^2;B_pr=s^2+2*ksi_pr*omega_pr*s+omega_pr^2;W_pr=A_pr/B_pr;W1=1/(s-M_omega_y);W2=1/(s-Z_betta);W_omega_y=collect(K1*W_pr*M_delta_n*W1/(1-W1*W_pr*M_delta_n*K_omega_y-W1*W2*M_betta),s)W_omega_y=subs(W_omega_y,s,0)K1=vpa(solve(W_omega_y-1),4)Полученный результат: Рисунок 4. Графики переходных процессов по координатам при Рисунок 5. График переходного процесса по координате при Рисунок 6. Графики переходных процессов по координатам при Рисунок 7. График переходного процесса по координате при

---

Смотрите также файлы

• Лабораторная работа 9 по дисциплине Теоретические основы электротехники Трехфазная цепь, соединенная звездой Студент.doc

• 1. Общая характеристика деятельности главного управления гу пфр 3 по Москве и Московской области г о.docx

• Расчёт неопределенности измерений по пнд ф 14. 1 2 3 12197.docx

• Титульный сформируйте в личном кабинете и прикрепите его первым листом.docx

• Общие принципы клинической фармации1303.docx