Файл: Проектирование и исследование динамической нагруженности пресса автомата для холодного выдавливания.docx

, помещенного в точку D шатуна 4). Направления ω₂ и ω₄ показаны круговыми стрелками на звеньях 2 и 4 плана положений механизма (поз. 1, лист 1).

---

2.4.3. Построение плана ускорений

скорение точек А и С кривошипа равны (1. 4)где – нормальное ускорение; направлено от точки А к точке О, направлено от точки Cк точке O – тангенциальное ускорение, направлено перпендикулярно OA (OC) в сторону углового ускорения ε₁.Принимаем масштабный коэффициент ускорений вычисляем отрезки, изображающие ускорения точек A и CИз полюса плана ускорений π откладываем отрезки и , параллельные соответственно AOиCO, а из вершин и – отрезки и в направлении ε₁ (поз. 3, лист 1).Ускорение точки Bгруппы (2, 3) находится графически из системы векторных уравнений (1. 5)где и – нормальное и тангенциальное ускорения точки B при вращательном движении звена 2 относительно точки

---

A, (точка B₀ неподвижна, так как принадлежит стойке); – Кориолисово ускорение точки B, – относительное ускорение точки Bпо отношению к точке B₀;Нормальное ускорение равноа отрезок, изображающий егоОтложив , на пересечении направлений проведенного из точки n₂, и проведенного из полюса π, отмечаем точку b.Точкуs₂ центра масс шатуна 2 строим на плане ускорений по теореме подобия, замерив отрезок ab=41 мм и рассчитав отрезок as₂Ускорение точки D группы (4, 5) определяется из системы векторных уравнений (1. 6)где тогда Как и для группы II(2, 3), аналогичные ускорения точек Положение точки s₄ определим по теореме подобия, замерив отрезок cd= 41 ммИз построенного плана ускорений вычисляем

---

абсолютные ускорения точекТангенциальные составляющие относительных ускорений звеньев 2 и 4 = 4050Угловые ускорения звеньев 2 и 4Направления и получаем, поместив векторы и соответственно в точки BиDшатунов 2 и 4 и рассмотрев поворот звеньев 2 и 4 под действием этих векторов вокруг точек AиC.

---

2.5. Силовой расчет механизма

Определение реакций в кинематических парах и уравновешивающего момента выполняется кинетостатическим методов по группам Ассура, начиная с самой удаленной, и заканчивая силовым расчетом механизма 1-го класса.

2.5.1. Определение сил тяжести, сил инерции моментов сил инерции звеньев

Для определения сил тяжести и сил инерции предварительно определяем массы и моменты инерции звеньевОпределяем силы тяжести звеньевГлавные векторы сил инерцииГлавные моменты сил инерции Главные векторы и главные моменты сил инерции направлены противоположно соответствующим линейным ускорениям центров масс звеньев

---