Файл: Министерство цифрового развития, связи и массовых коммуникаций российской федерации федеральное государственное бюджетное.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 09.11.2023
Просмотров: 17
Скачиваний: 1
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
МИНИСТЕРСТВО ЦИФРОВОГО РАЗВИТИЯ,
СВЯЗИ И МАССОВЫХ КОММУНИКАЦИЙ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ
ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ
УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ
«САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
ТЕЛЕКОММУНИКАЦИЙ ИМ. ПРОФ. М.А. БОНЧ-БРУЕВИЧА»
(СПбГУТ)
ИНСТИТУТ НЕПРЕРЫВНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
Дисциплина: Основы теории управления
ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА №2
Фамилия: Ильин
Имя: Виталий
Отчество: Юрьевич
Группа №: ИБ-16с
Студ. билет №: 2110162
Проверил(а): ______________
Санкт-Петербург
2023
Цель: научиться составлять передаточную функцию замкнутого контуру и определять к какому типовому звену соответствует ее структура.
Дана структурная схема
Составить передаточную функцию замкнутого контура и определить какому типовому звену соответствует данная структура.
Решение:
Передаточная функция замкнутого контура:
???? =
????
1 + ???? ∗
????
???????? + 1
=
???? ∗ (???????? + 1)
???????? + ????
2
+ 1
=
????
????
2
+ 1
(???????? + 1)
????
????
2
+ 1
???? + 1
Передаточная функция интегро-дифференцирующего звена:
???? =
????(????
1
???? + 1)
????
2
???? + 1
Следовательно, заданное звено – интегро-дифференцирующее с параметрами:
???? =
????
????
2
+ 1
, ????
2
=
????
????
2
+ 1
, ????
1
= ????.
В зависимости от вида полиномов и значений их коэффициентов интегро-дифференцирующее звенья в одних диапазонах частот проявляют интегрирующие, а в других диапазонах частот - дифференцирующие свойства.
Такие звенья широко используются в качестве корректирующих звеньев.
Вывод: в данной лабораторной работе составлена передаточная функция замкнутого контура и определено типовое звено, которому соответствует данная структура.