Файл: Архитектура и основы программирования однокристальных микроконтроллеров.docx

Счетчик команд

Счетчик команд (PC) 13-разрядный. Младшим байтом счетчика командслужитрегистрPCL,доступныйдлячтенияизаписи.СтаршиеразрядысчетчикакомандРС<12:8>немогутбытьнепосредственносчитаныилизаписаны, а адресуются через регистр PCLATH. Содержимое регистра PCLATHзаноситсявсчетчиккоманд,когдаPCзагружаетсяновымзначением.Этопроисходит в командах CALL, GOTO и при записи в PCL. По сигналу RESET всчетчиккомандзаписывается'0'.Загрузкасчетчикакомандвразличныхситуацияхпоказананарис.1.6.

PCH	PCL		PCH	PCL
12 8 7		0	12 11 10 8 7		0
		PC

PC

5. 
   PCLATH<4:0>
   

---

внимательно рассматривать случаи, когда таблица пересекает границу,определяемуюразрядностью PCL(каждые256байт).

8. Стек

Микроконтроллер РIС16F84 содержат 8-уровневый аппаратный стек (см.рис. 1.4). Стек не является частью памяти программы или памяти данных, ауказатель стека не может быть считан или записан. При выполнении командыCALL или при прерывании в вершину стека заносится содержимое счетчикакоманд,предварительноувеличенноенаединицу.Одновременностароезначениеизвершиныстекапереписываетсявстекследующегоуровня.ЗначениеизстекаизвлекаетсяпокомандамRETURN,RETLWиRETFIE.Содержимое регистра PCLATH не изменяется при операциях со стеком. Стекработаеткакпоследовательныйбуфер.Послетогокаквстекбылоподрядзанесеновосемьзначенийсчетчикакоманд,девятоезначениепереписываетзначение,котороебылозанесенопервым.Десятоезначениеперепишетзначение,занесенноевторым,ит.д.Придевятомипоследующихпоследовательных извлечениях из стека будет считано то же значение, чтоипри восьмом извлечении, а именно значение, которое было занесено в стекпервым.Биты,указывающиенапереполнениеипустотустека,отсутствуют.

9. 1   ...   4   5   6   7   8   9   10   11   ...   27

---

Косвенная адресация данных

РегистрINDFфизическинесуществуетииспользуетсясовместносрегистромFSRдлякосвеннойадресацииданных.Любаякоманда,использующаярегистрINDF,вдействительностиобращаетсякрегиструданных, адресуемому регистром FSR. Например, в команде ADDWF INDF крегиструWбудетприбавленосодержимоерегистра,адрескоторогонаходитсявFSR.ЧтениекосвеннымобразомсамогорегистраINDF даст результат 00h(т.е.FSR=0).КосвеннаязаписьврегистрINDFаналогична,хотябитысостояниямогут бытьизменены.Программа, использующая косвенную адресацию для записи нулей в 16последовательнорасположенныхячеекОЗУсадреса20hдоадреса2Fh,приведенаниже.

	MOWLW	0X20	;Заносим в FSR адрес первой ячейки памяти.
	MOVWF	FSR	;
NEXT	CLRF	INDF	;Это начало цикла очистки ячеек . Команда ,
			;адресующаяся к регистру INDF,в результате
			;по очереди очищает все ячейки.
	INCF	FSR	;Следующий адрес.
			;Когда пройдут все 16 адресов (10h),в регистре
			;FSR окажется установленным бит 4
			;(0011 0000=30h) и цикл закончится.
	BTFSS	FSR,4	;Всё закончено ?
	GOTO	NEXT	;Нет, следующая ячейка.
	CONT...		;Продолжение программы.

---

10. 1   ...   5   6   7   8   9   10   11   12   ...   27

---

Порты ввода/вывода

МикроконтроллерыРIС16F84имеютдвапортаввода/вывода,PORTAиPORTB.Некоторыеразрядыпортовимеютдополнительныефункции.Программаможетсчитыватьизаписыватьданныеврегистрыввода-выводааналогичнорегистрамобщегоназначения.Причтениивсегдасчитываетсядействительноесостояниевыводов,независимооттого,запрограммированы отдельные биты как входы или как выходы. После сбросавсеразрядыпрограммируютсякаквходы(выходынаходятсяввысокоимпедансномсостоянии),посколькурегистрыуправленияпортамиTRISAиTRISBустанавливаютсяв'1'.Разрядпортаввода-выводаопределяетсякак выход,еслисоответствующий битв регистреуправленияпортомустановленв'0'.

1. PORTA

Регистр ввода-вывода PORTA имеет разрядность 5 бит. Старшие 3 битафизическиотсутствуютисчитываютсякак'0'.РазрядRA4имеетвходстриггером Шмитта и выход с открытым стоком. Все остальные разряды PORTAимеют ТТЛ-входные уровни и КМОП-выходы. Разряд RA4 объединен с входомтаймераTMR0.ОписаниевыводоврегистраPORTAприведеновтабл.1.1.ФункциональнаяорганизацияразрядовRA0…RA3регистрапоказана нарис.1.7,аразрядаRA4–нарис.1.8.Нижеприведемпримерпрограммыинициализации(настройки)PORTA.

CLRF BSF MOVLW	PORTA STATUS,RP0 0x 0F	;Очистка (сброс в «0») выходных защёлок PORTA. ;Выбор банка 1. ;Значение константы для выбора режимов работы ;разрядов.
MOVWF	TRISA	;Установить RA<3:0> как входы и RA4 как
		;выход.
BCF	STATUS,RP0	;Выбор банка 0.

---