Файл: Архитектура и основы программирования однокристальных микроконтроллеров.docx

Скачать файл
Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 10.11.2023

Просмотров: 1050

Скачиваний: 7

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1. АРХИТЕКТУРА МИКРОКОНТРОЛЛЕРА PIC16F84

Структурная организация

Регистр состояния STATUS

Регистр OPTION

Регистр INTCON

Счетчик команд

Косвенная адресация данных

Порты ввода/вывода

Особенности программирования портов

Модуль таймера

Использование TMR0 с внешним сигналом

Специальные функции

Типы генераторов

Сброс

Сохранение состояния при прерываниях

Режим пониженного энергопотребления (SLEEP)

Защита программы от копирования

ОСНОВЫ ПРОГРАММИРОВАНИЯ PIC16F84 НА АССЕМБЛЕРЕ

Составление схем алгоритмов

Общие правила Ассемблера

Пример простейшей программы управления портами

Программирование задержек

ЛИТЕРАТУРА

СОДЕРЖАНИЕ

АРХИТЕКТУРА И ОСНОВЫ ПРОГРАММИРОВАНИЯ ОДНОКРИСТАЛЬНЫХ МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ PIC16F84

Модуль таймера

Модультаймераимеетследующиеособенности:

  • 8-разрядный таймер/счетчик, доступен по чтению и записи;

  • 8-разрядный программируемый предварительный делитель;

  • внутреннее или внешнее тактирование;

  • прерывание по переполнению счетчика (переход от 0FFh к 00h);

  • выбор фронта тактирующего импульса при внешнем тактировании. Упрощенная структурная схема модуля таймера приведена на рис. 1.11.
ВыводRA4/T0CK1

T0CS PS2, PS1, PS0

Примечания:

при переполнении

  1. Биты T0CS, T0SE, PSA, PS2, PS1 и PS0 находятся в регистре OPTION.

  2. Предварительный делитель используется совместно со сторожевым таймером.

Рис. 1.11. Структурная схема таймера

Режим таймера выбирается установкой в '0' бита T0CS (OPTION<5>). В режиме таймера TMR0 увеличивается в каждом командном цикле (в отсутствии предварительного делителя). Если происходит запись в TMR0, то увеличение счетчика задерживается на два последующих цикла выполнения команды. Запись в TMR0 должна вестись с учетом этой задержки. При необходимости проверки регистра TMR0 на ноль без влияния на процесс счета рекомендуется пользоваться командой MOVF TMR0,W.

Режим счетчика выбирается установкой в '1' бита T0CS (OPTION<5>). В этом режиме TMR0 увеличивается по каждому перепаду 1/0 или 0/1 на выводе T0CKI. Перепад, увеличивающий значение TMR0, выбирается битом выбора фронта переключения T0SE (ОРТION<4>). Установка этого бита в '0' вызывает увеличение TMR0 по перепаду 0/1.

Предварительный делитель может использоваться модулем сторожевого таймера WDT или модулем таймера. Подключение предварительного делителя задается битом PSA (OPTION<3>). Установка бита PSA в '1' подключает предварительный делитель к модулю WDT и устанавливает коэффициент деления для TMR0 1:1. Установка бита PSA в '0' подключает предварительный делитель к модулю таймера. Коэффициент деления предварительного делителя
можетбытьустановленбитамиPS0-PS2регистраOPTION(см.табл.1.3).Сампредварительный делительнедоступен длячтенияи записи.

      1. Прерывание от таймера

ПрерываниеотTMR0вырабатываетсяприпереполнениисчетчика(переходе от 0FFh к 00h). При переполнении устанавливается в '1' бит T0IF(INTCON<2>). Прерывание может быть замаскировано установкой в '0' битаT0IE(INTCON<5>).БитT0IFдолженбытьсброшенв'0'впроцедуреобработкипрерыванияотTMR0дотого,какпрерываниясновабудутразрешены.ПрерываниеотTMR0неможетвывестимикроконтроллеризрежима пониженного энергопотребления SLEEP, поскольку в режиме SLEEPтаймер TMR0выключен.
      1. 5>2>3>4>5>5>
        1   ...   8   9   10   11   12   13   14   15   ...   27

Использование TMR0 с внешним сигналом

ЕслидлятактированияTMR0используетсявнешнийсигнал,тоондолженудовлетворятьопределеннымтребованиямдлясинхронизациисвнутренней тактовой частотой. Кроме того, между перепадом на выводе T0CKIиреальнымувеличениемсчетчикаTMR0естьнекотораязадержка.Еслипредварительныйделительнеиспользуется,внешнийтактовыйсигнал на входе T0CKI должен сохранять как высокий, так и низкий уровень втечениенеменеедвухпериодовтактовогогенератора.Когда используется предварительныйделитель,входной сигналTMR0делитсяасинхроннымсчетчикомпредварительногоделителя,поэтомувыходной сигнал делителя является симметричным. Период сигнала на входеTMR0 должен быть не менее четырех периодов тактового генератора. Сигналже на входе T0CKI должен иметь высокие и низкие уровни длительностями неменее10нс. Так как выход предварительного делителя синхронизирован с внутреннейтактовой частотой, то возможна небольшая задержка между перепадом сигналанавыводеТ0СКIи моментомувеличениясодержимого TMR0.

      1. Предварительный делитель

Встроенный8-разрядныйсчетчикможетиспользоватьсякакпредварительный делитель для TMR0 или как дополнительный делитель длясторожевоготаймераWDT.Необходимоучесть,чтоделительможетбытьиспользованлибосTMR0,либососторожевымтаймеромWDT,нонеодновременно.Схемаиспользованияпредварительного делителяотраженанарис1.12.

CLKOUT (=FOSC/4)
0 M U

1

M Синхронизация

Шина данных

8


Вывод

RA4/T0CKI

1 X

0 U два цикла

X

TMR0

T0SE T0CS
0

PSA


    1. разрядный

Установка флага прерывания T0IF при переполнении

M

Сторожевой 1 U

таймер X

предварительный делитель

8


PS2...PS0



Разрешение

WDT

PSA

MUX 8  1
0 1

MUX

PSA




Выход

WDT

Примечание.Биты T0CS, T0SE, PSA, PS2...PS0  биты регистра OPTION <6...0>.
Рис. 1.12. Схема использования предварительного делителя
БитыPSAиPS0-PS2врегистреОРТION<3:0>задаютрежимиспользованияпредварительного делителяи егокоэффициентделения.КогдапредварительныйделительиспользуетсясTMR0,всекоманды,производящиезаписьврегистрTMR0(например,CLRFTMR0,MOVWFTMR0,BSFTMR0,b и т.д.),очищаютпредварительный делитель.Когда предварительный делитель используется со сторожевым таймеромWDT, команда CLRWDT очищает предварительный делитель одновременно сосбросом сторожевого таймера WDT. Предварительный делитель не может бытьсчитанилизаписанпрограммно.Посбросупредварительныйделительсодержитвсе'0'.Назначениепредварительногоделителязадаетсяпрограммноиможетбытьизмененовпроцессевыполненияпрограммы.Чтобыизбежатьнепредусмотренногосбросаконтроллера,припереключениипредварительного делителя с TMR0 на WDT должна быть выполнена такаяпоследовательностькоманд:

BCF CLRF
STATUS,RP0 TMR0
;Установка банка 0.

;Сброс TMR0.

BSF
STATUS,RP0
; Установка банка 1.

CLRWDT



;Сброс WDT и предварительного делителя.

MOVLW
b’xxxx1xxx’
;Укажите новое значение предварительного

MOVWF
OPTION
; делителя.

BCF
STATUS,RP0
; Установка банка 0.
Дляпереключения предварительногоделителясWDTнаTMR0должнабытьвыполненапоследовательность команд:CLRWDT ;СбросWDTипредварительногоделителя.BSF STATUS,RP0;Установкабанка1.MOVLW b’xxxx0xxx’;Указатьновоезначениепредварительногоделителя,;источниктактированияифронтпереключенияTMR0.MOVWF OPTION ;BCF STATUS,RP0;Установкабанка0.Этапоследовательностьдолжнабытьвыполненадажевтомслучае,еслисторожевой таймерWDTзапрещен.
    1. 1   ...   9   10   11   12   13   14   15   16   ...   27

Смотрите также файлы