ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 20.12.2021
Просмотров: 520
Скачиваний: 5
11
Контрольные
вопросы
1.
Назовите
основные
типы
аппаратуры
,
используемой
в
системах
управления
электроприводами
.
Каковы
их
графические
и
буквенные
обозначения
на
схемах
?
2.
Для
какой
цели
в
системах
управления
электроприводами
применяют
автоматические
выключателя
,
тепловые
реле
,
магнитные
пускатели
?
Как
производится
их
выбор
?
3.
Основные
требования
,
предъявляемые
к
схемам
автоматического
управления
электроприводами
.
4.
Назовите
принципы
автоматического
управления
пуском
и
торможением
электродвигателей
(
ЭД
)
в
разомкнутых
релейно
-
контактных
системах
.
5.
Начертите
принципиальные
схемы
управления
нереверсивным
и
реверсивным
электроприводом
с
асинхронным
короткозамкнутым
электродвигателем
(
при
использовании
магнитных
пускателей
).
6.
Составьте
и
объясните
принципиальную
схему
автоматического
управления
пуском
ДПТ
с
двумя
ступенями
пускового
реостата
в
функции
ЭДС
.
7.
Каково
назначение
блокировочного
реле
,
используемого
в
схемах
автоматического
управления
пуском
ЭД
в
функции
тока
?
8.
Составьте
и
объясните
принципиальную
схему
автоматического
управления
пуском
АД
с
тремя
ступеням
пускового
реостата
в
функции
времени
с
использованием
пневматических
реле
времени
.
9.
Составьте
и
объясните
принципиальную
схему
автоматического
управления
пуском
АД
с
фазным
ротором
в
функции
времени
(
на
основе
электромагнитных
реле
времени
).
10.
Объясните
устройство
,
принцип
работы
реле
контроля
скорости
(
РКС
)
и
составьте
схему
автоматического
управления
торможением
противовключением
асинхронного
короткозамкнутого
двигателя
.
11.
Дайте
сравнительный
анализ
схем
автоматического
управления
пуском
и
торможением
ЭД
в
функции
тока
,
времени
и
скорости
.
2.3.
Замкнутые
системы
автоматического
управления
электроприводами
Регулирование
скорости
двигателей
постоянного
тока
в
системах
:
управляемый
преобразователь
–
двигатель
(
УП
-
Д
),
импульсный
регулятор
напряжения
–
двигатель
(
ИРН
-
Д
).
Регулирование
скорости
асинхронного
электродвигателя
в
системах
:
тиристорный
регулятор
напряжения
–
двигатель
(
ТРН
-
АД
),
преобразователь
частоты
–
двигатель
(
ПЧ
-
АД
).
Каскадные
схемы
регулирования
скорости
асинхронного
электропривода
.
Следящий
электропривод
.
Электропривод
с
программным
управлением
.
Электропривод
с
адаптивным
управлением
.
12
Контрольные
вопросы
1.
Какой
тип
управляемых
преобразователей
имеет
наибольшее
применение
в
регулируемом
электроприводе
постоянного
тока
?
Приведите
функциональную
схему
регулируемого
электропривода
постоянного
тока
в
системе
УП
-
Д
.
2.
Начертите
основные
схемы
нереверсивного
и
реверсивного
электропривода
постоянного
тока
с
трехфазными
тиристорными
преобразователями
,
приведите
соответствующие
механические
,
характеристики
.
3.
Начертите
структурные
схемы
замкнутой
системы
УП
-
Д
:
а
)
с
отрицательной
обратной
связью
по
скорости
;
б
)
отрицательной
обратной
связью
по
напряжению
;
в
)
с
положительной
обратной
связью
по
току
якоря
и
приведите
соответствующие
механические
характеристики
.
Дайте
сравнительную
оценку
данных
систем
.
4.
Начертите
функциональные
схемы
и
приведите
механические
характеристики
регулируемого
асинхронного
электропривода
в
разомкнутой
и
замкнутой
системах
«
тиристорный
регулятор
напряжения
–
двигатель
».
5.
Какие
основные
типы
статических
преобразователей
частоты
вам
известны
?
Приведите
их
функциональные
схемы
и
дайте
сравнительную
оценку
.
6.
Какой
электропривод
называется
следящим
?
7.
Начертите
структурные
схемы
следящего
привода
релейного
и
непрерывного
действия
и
проведите
их
сравнительный
анализ
.
8.
Что
такое
электропривод
с
программным
управлением
?
Основные
его
виды
.
2.4.
Электроприводы
со
специальными
свойствами
и
характеристиками
Электропривод
с
линейными
электродвигателями
.
Электропривод
с
шаговым
(
ШД
)
и
вентильным
(
ВД
)
электродвигателями
.
Контрольные
вопросы
1.
Что
такое
линейный
АД
и
каковы
перспективы
его
использования
в
сельском
хозяйстве
?
2.
Поясните
принцип
действия
шагового
электродвигателя
,
виды
ШД
.
3.
Что
такое
вентильный
электродвигатель
?
Какие
коммутаторы
используются
в
ВД
?
4.
Назовите
особенности
вентильного
электропривода
с
индукторным
двигателем
.
2.5.
Общая
методика
выбора
электропривода
Особенности
выбора
электропривода
сельскохозяйственных
рабочих
машин
.
13
Выбор
электропривода
:
по
роду
тока
и
уровню
напряжения
,
по
конструктивному
исполнению
и
способу
монтажа
,
по
степени
защищенности
от
воздействия
окружающей
среды
,
по
частоте
вращения
и
способу
регулирования
координат
,
по
мощности
из
условий
допустимого
нагрева
,
обеспечения
пуска
,
статической
и
динамической
устойчивости
электропривода
.
Контрольные
вопросы
1.
Факторы
,
влияющие
на
выбор
электродвигателей
,
работающих
в
сельскохозяйственном
производстве
.
2.
Дайте
сравнительную
оценку
электроприводов
постоянного
и
переменного
тока
с
точки
зрения
использования
в
условиях
сельского
хозяйства
.
3.
Каковы
особенности
выбора
двигателей
для
регулируемого
электропривода
?
4.
В
каких
случаях
возникает
необходимость
использования
асинхронных
короткозамкнутых
электродвигателей
напряжением
660/380
В
?
Раздел
3.
Электропривод
в
сельскохозяйственном
производстве
3.1.
Общие
вопросы
автоматизированного
электропривода
в
сельскохозяйственном
производстве
Характерные
особенности
работы
электропривода
в
условиях
сельскохозяйственного
производства
.
Приводные
характеристики
сельскохозяйственных
машин
и
методы
их
экспериментального
определения
.
Проверка
обеспечения
пуска
и
устойчивой
работы
асинхронного
электропривода
при
питании
от
источника
соизмеримой
мощности
.
Контрольные
вопросы
1.
Каковы
особенности
работы
электропривода
при
выполнении
сельскохозяйственных
технологических
процессов
?
2.
Дайте
определение
приводным
характеристикам
рабочих
машин
.
3.
Какие
требования
предъявляют
приводные
характеристики
рабочих
машин
к
электродвигателям
?
4.
Какие
методы
применяются
для
экспериментального
определения
приводных
характеристик
рабочих
машин
?
5.
Объясните
методику
проверки
обеспечения
пуска
и
устойчивой
работы
электроприводы
при
питании
от
источника
соизмеримой
мощности
?
3.2.
Электропривод
и
автоматизация
насосных
и
вентиляционных
установок
Приводные
характеристики
и
режимы
работы
насосов
и
вентиляторов
.
Выбор
типа
и
расчет
мощности
электродвигателя
.
Принципы
регулирования
подачи
насосов
и
вентиляторов
.
Электропривод
и
автоматизация
водоснабжающих
установок
башенного
и
безбашенного
типа
,
установок
орошения
.
Особенности
работы
,
типовые
схемы
и
14
комплекты
электрооборудования
.
Электропривод
и
автоматизация
вентиляционно
-
отопительных
установок
производственных
сельскохозяйственных
помещений
.
Особенности
работы
,
типовые
схемы
и
комплекты
электрооборудования
.
Контрольные
вопросы
1.
Каковы
особенности
приводных
характеристик
и
режимов
работы
насосов
и
вентиляторов
?
2.
По
каким
параметрам
выбирают
тип
и
мощность
электродвигателей
насосов
и
вентиляторов
?
3.
В
функции
каких
параметров
и
как
регулируется
подача
насосов
и
вентиляторов
?:
4.
Проанализируйте
работу
основных
принципиальных
схем
управления
приводами
насосов
и
вентиляторов
.
5.
Какие
величины
влияют
на
максимальное
число
включений
в
час
электропривода
насосных
установок
?
3.3.
Электропривод
центрифуг
Приводные
характеристики
и
особенности
пуска
центрифуг
.
Выбор
типа
и
расчет
мощности
электродвигателя
.
Схемы
электроприводов
центрифуг
(
с
центробежной
муфтой
скольжения
,
высокочастотный
,
многоскоростной
и
др
.).
Контрольные
вопросы
1.
Каковы
особенности
приводных
характеристик
и
режимов
работы
центрифуг
?
2.
По
каким
параметрам
выбирается
тип
и
мощность
электродвигателя
для
центрифуг
?
3.
В
чем
заключается
особенность
электропривода
центрифуг
?
4.
На
чем
основан
принцип
действия
устройств
,
облегчающих
пуск
электродвигателей
центрифуг
?
3.4.
Электропривод
кормоприготовительных
и
кормораздаточных
машин
Приводные
характеристики
и
особенности
работы
кормоприготовительных
машин
(
измельчители
,
дробилки
,
смесители
и
др
.).
Выбор
типа
и
расчет
мощности
электродвигателя
.
Автоматизация
,
типовые
схемы
и
комплекты
электрооборудования
.
Приводные
характеристики
и
режимы
работы
стационарных
транспортеров
.
Выбор
типа
и
расчет
мощности
электродвигателя
.
Автоматизация
,
типовые
схемы
и
комплекты
электрооборудования
.
Приводные
характеристики
и
режимы
работы
мобильных
кормораздатчиков
.
Выбор
типа
и
расчет
мощности
электродвигателя
.
Автоматизация
,
типовые
схемы
и
комплекты
электрооборудования
.
15
Контрольные
вопросы
1.
Каковы
особенности
приводных
характеристик
,
условий
и
режимов
работы
кормоприготовительных
машин
,
стационарных
и
мобильных
транспортных
установок
?
2.
По
каким
параметрам
выбирается
тип
и
мощность
электропривода
для
кормоприготовительных
машин
,
стационарных
и
мобильных
транспортных
установок
?
3.
Проанализируйте
работу
типовых
принципиальных
,
схем
управления
приводами
кормоприготовительных
машин
и
транспортных
установок
?
4.
Какие
мероприятия
и
устройства
предусматриваются
для
снижения
тока
в
период
пуска
и
работы
электродвигателей
кормоприготовительных
машин
?
3.5.
Электропривод
установок
и
механизмов
ремонтных
мастерских
сельскохозяйственных
предприятий
Приводные
характеристики
,
режимы
и
особенности
работы
электроталей
,
кранов
малой
мощности
.
Выбор
типа
и
расчет
мощности
электродвигателя
.
Типовые
схемы
управления
и
комплекты
электрооборудования
.
Приводные
характеристики
металло
-
и
деревообрабатывающих
станков
,
требования
к
электроприводу
.
Выбор
типа
и
расчет
мощности
электродвигателя
.
Типовые
схемы
управления
,
электрооборудование
станков
.
Режимы
работы
и
требования
к
электроприводу
стендов
для
обкатки
автотракторных
двигателей
внутреннего
сгорания
после
ремонта
.
Выбор
типа
и
расчет
мощности
электродвигателя
.
Схемы
управления
и
комплекты
электрооборудования
.
Контрольные
вопросы
1.
Каковы
особенности
приводных
характеристик
,
условий
и
режимов
работы
электроталей
,
кранов
малой
мощности
,
металло
-
и
деревообрабатывающих
станков
,
стендов
для
обкатки
ДВС
?
2.
По
каким
параметрам
выбирают
тип
и
мощность
электродвигателя
для
кранов
малой
мощности
,
металло
-
и
деревообрабатывающих
станков
,
стендов
для
обкатки
ДВС
?
3.
Проанализируйте
работу
типовых
принципиальных
схем
управления
приводами
электроталей
,
кранов
малой
мощности
,
стендов
.
для
обкатки
ДВС
.
4.
С
какой
целью
производятся
холодная
и
горячая
обкатки
двигателей
внутреннего
сгорания
на
обкаточных
стендах
?
3.6.
Электропривод
и
автоматизация
поточных
линий
Общие
сведения
.
Требования
к
электроприводу
и
схемам
автоматизации
поточных
линий
.
Характеристики
поточных
линий
,
применяемых
в
животноводстве
,
птицеводстве
,
растениеводстве
,
особенности
электропривода
и
16
систем
автоматического
управления
.
Использование
программируемых
микроконтроллеров
и
управляющих
микро
ЭВМ
для
управления
поточными
линиями
.
Контрольные
вопросы
1.
Какие
требования
предъявляют
к
схемам
управления
автоматизированным
электроприводом
поточных
линий
?
2.
Каковы
особенности
автоматизированного
электропривода
поточных
линий
в
животноводстве
,
птицеводстве
,
растениеводстве
?
3.
В
каком
порядке
осуществляется
пуск
и
остановка
поточной
линии
?
Задание
и
методические
указания
по
выполнению
курсовой
работы
Общие
указания
Учебным
планом
по
курсу
"
Автоматизированный
электропривод
"
предусмотрено
выполнение
курсовой
работы
.
Задачей
курсовой
работы
является
закрепление
теоретических
знаний
по
курсу
,
развитие
навыков
самостоятельной
работы
,
а
также
освоение
методов
расчета
и
выбора
электроприводов
сельскохозяйственных
машин
и
установок
.
Для
выполнения
курсовой
работы
студенту
следует
изучить
теоретический
материал
по
литературе
и
ответить
на
контрольные
вопросы
.
Пояснительная
записка
разделяется
на
части
,
разделы
и
подразделы
,
имеющие
порядковые
номера
.
Все
страницы
записки
,
включая
рисунки
и
таблицы
,
нумеруются
.
Номер
страницы
проставляется
внизу
посередине
,
начиная
с
введения
.
Формулы
также
нумеруют
,
проставляя
номер
с
правой
стороны
в
круглых
скобках
.
Значения
символов
и
числовых
коэффициентов
,
входящих
в
формулу
,
расшифровывают
непосредственно
под
ней
.
Значение
каждого
символа
дают
с
новой
строки
,
начиная
первую
строку
со
слова
"
где
"
без
двоеточия
после
него
.
Все
расчёты
в
курсовой
работе
выполняются
в
Международной
системе
единиц
измерения
(
СИ
).
Условные
графические
и
буквенные
обозначения
в
электрических
схемах
должны
соответствовать
требованиям
действующих
ГОСТов
.
На
титульном
листе
пояснительной
записки
указывается
:
а
)
наименование
университета
и
кафедры
;
б
)
тема
курсовой
работы
;
в
)
номер
варианта
;
г
)
фамилия
,
имя
,
отчество
студента
,
шифр
и
дата
выполнения
работы
.
Внизу
страницы
–
подпись
студента
.
В
конце
пояснительной
записки
приводится
список
использованной
литературы
.
17
Задание
для
курсовой
работы
Часть
1
1.1.
Для
главного
привода
подъемно
го
механизма
,
выполненного
по
кинематической
схеме
,
приведенной
на
рис
.1,
в
соответствии
с
индивидуальным
заданием
выбрать
асинхронный
электродвигатель
(
АД
)
с
фазным
ротором
,
тип
и
марку
редуктора
.
Режим
работы
электропривода
–
повторно
-
кратковремен
-
ный
(S3).
1.2.
Рассчитать
сопротивления
ступеней
пускового
реостата
и
определить
пусковой
ток
в
роторе
электродвигателя
и
в
сети
.
1.3.
Разработать
схему
автоматического
управления
пуском
электродвигателя
в
функции
параметра
(
тока
,
времени
,
скорости
),
указанного
в
задании
.
Количество
ступеней
пускового
реостата
должно
соответствовать
расчету
(
см
.
п
. 1.2).
Выбрать
необходимую
аппаратуру
защиты
и
управления
.
1.4.
Для
главного
привода
подъемного
механизма
определить
сопротивления
,
которые
требуется
ввести
в
цепь
ротора
,
чтобы
груз
двигался
на
подъем
и
на
спуск
со
скоростью
,
равной
0,5
заданного
значения
.
Построить
искусственные
механические
характеристики
и
определить
ток
в
роторе
и
в
сети
при
указанных
режимах
работы
.
Часть
2
2.1.
Для
привода
подъемного
механизма
выбрать
асинхронный
электродвигатель
с
короткозамкнутым
ротором
с
повышенным
скольжением
.
Режим
работы
электропривода
– S3.
Построить
естественную
механическую
характеристику
и
характеристики
при
напряжениях
0,5; 0,7
и
0,9
номинального
значения
.
2.2.
Для
привода
подъемного
механизма
выбрать
асинхронный
электродвигатель
с
короткозамкнутым
ротором
основного
исполнения
.
Режим
работы
электропривода
– S3
2.3.
Определить
время
пуска
электродвигателя
,
выбранного
в
п
. 2.2,
и
построить
зависимости
ω
=
φ
(t)
и
M
дв
=
ψ
(t).
2.4.
Для
электродвигателя
,
выбранного
в
п
. 2.2,
определить
допустимое
число
включений
в
час
.
Часть
3
3.1.
Для
привода
подъемного
механизма
выбрать
асинхронный
электродвигатель
с
короткозамкнутым
ротором
с
повышенным
пусковым
моментом
,
считая
,
что
режим
работы
электропривода
–
кратковременный
(S2)
и
время
работы
составляет
15
мин
.
3.2.
Определить
превышение
температуры
двигателя
в
конце
указанного
времени
Рис
. 1
18
работы
.
Часть
4
4.1.
Рассчитать
параметры
схемы
замещения
по
каталожным
данным
асинхронного
электродвигателя
,
выбранного
в
п
. 2.2.
4.2.
Построить
механические
характеристики
двигателя
при
частотном
регулировании
скорости
по
закону
const
f
U
=
для
частот
10, 25, 50
и
100
Гц
.
При
выполнении
курсовой
работы
необходимо
иметь
в
виду
следующее
:
1.
Весом
троса
можно
пренебречь
.
2.
Электродвигатели
основного
исполнения
для
привода
подъемного
механизма
выбирать
с
синхронной
частотой
вращения
:
для
четных
вариантов
п
о
= 1500
об
/
мин
,
для
нечетных
–
п
о
= 3000
об
/
мин
.
3.
Отношение
/
2
1
R
R
=
α
принять
равным
единице
.
4.
Время
цикла
в
повторно
-
кратковременном
режиме
принять
равным
,
согласно
ГОСТ
183,
стандартному
– 10
мин
.
5.
Момент
сопротивления
при
спуске
и
подъеме
считать
неизменным
.
6.
Снижение
напряжения
при
пуске
принять
равным
7,5%.
7.
Постоянную
времени
нагрева
Т
н
принять
равной
С
/2
А
.
Вариант
курсовой
работы
выдается
преподавателем
или
выбирается
студентом
по
двум
последним
цифрам
шифра
.
Исходные
данные
для
своего
варианта
, (
скорость
груза
V
,
масса
груза
m
,
диаметр
барабана
d
,
момент
инерции
барабана
J
б
,
КПД
передачи
η
п
,
продолжительность
включения
ПВ
и
тип
схемы
)
приведены
в
приложении
1.
Методические
советы
Часть
1
1.1.
С
целью
правильного
выбора
мощности
электродвигателя
подъемного
механизма
следует
построить
нагрузочную
диаграмму
(
рис
. 2),
для
чего
необходимо
определить
мощность
сопротивления
Р
с
,
время
работы
t
р
и
паузы
t
о
п
o
выражениям
:
n
c
η
mgV
P
=
(1)
где
т
–
масса
груза
,
кг
;
V –
скорость
груза
,
м
/
с
;
Рис
.2
19
g –
ускорение
свободного
падения
,
м
/
с
;
η
n
–
КПД
передачи
;
100
ПВ
t
t
ц
p
=
(2)
где
t
ц
–
время
цикла
работы
(t
ц
= 10
мин
);
ПВ
–
продолжительность
включения
,
%;
p
ц
0
t
t
t
−
=
(3)
Выбор
мощности
электродвигателя
производится
по
условию
экв
н
Р
P
≥
(4)
где
Р
и
–
номинальная
мощность
двигателя
,
кВт
;
Р
экв
–
эквивалентная
мощность
по
нагрузочной
диаграмме
,
определяемая
по
выражению
0
2
t
t
t
Р
Р
p
p
с
экв
β
+
=
(5)
где
β
–
коэффициент
ухудшения
охлаждения
двигателя
в
период
паузы
(
β
=
0,45...0,55).
Для
обеспечения
надежного
пуска
двигателя
следует
сделать
проверку
по
условию
н
тр
п
2
и
0,25
М
М
М
k
+
≥
(6)
где
н
n
и
U
U
k
=
–
действительное
напряжение
при
пуске
,
о
.
е
.;
U
п
–
действительное
напряжение
при
пуске
,
В
;
U
н
–
номинальное
напряжение
сети
.
В
;
М
п
–
пусковой
момент
электродвигателя
(
Н
·
м
),
который
принимается
равным
0,8...0,9
момента
критического
;
М
тр
–
момент
трогания
рабочего
органа
подъемного
механизма
(
Н
·
м
),
который
приближенно
можно
определить
по
выражению
н
с
тр
Р
М
ω
=
(7)
где
ω
н
–
номинальная
угловая
скорость
электродвигателя
,
с
-1
.
1.2.
При
расчете
сопротивлений
ступеней
пускового
реостата
следует
использовать
графический
способ
,
для
чего
необходимо
построить
естественную
механическую
характеристику
асинхронного
электродвигателя
по
полной
формуле
Клосса
:
к
к
к
S
S
М
М
α
α
2
S
S
S
S
)
1
(
2
к
к
+
+
+
=
(8)
где
М
к
= µ
к
M
н
–
критический
(
максимальный
)
момент
электродвигателя
,
Н
·
м
;
µ
к
–
кратность
критического
момента
;
/
2
1
R
R
=
α
R
1
–
активное
сопротивление
обмотки
статора
,
Ом
;
R'
2
–
приведенное
активное
сопротивление
обмотки
ротора
,
Ом
;
20
S
–
текущие
значения
скольжения
электродвигателя
;
S
к
–
критическое
скольжение
электродвигателя
)
1
(
2
1
1
)
1
(
2
S
2
−
−
−
−
+
+
=
к
н
к
н
к
к
н
к
S
S
S
µ
µ
µ
µ
,
(9)
где
0
0
S
n
n
n
н
н
−
=
–
номинальное
скольжение
электродвигателя
;
n
0
–
синхронная
частота
вращения
,
об
/
мин
;
n
н
–
номинальная
частота
вращения
,
об
/
мин
.
Переход
от
скольжения
S
к
угловой
скорости
ω
производят
,
используя
формулу
)
1
(
0
S
−
=
ω
ω
,
(10)
где
ω
0
–
синхронная
угловая
скорость
электродвигателя
,
с
-1
.
Результаты
расчета
механической
характеристики
необходимо
также
представить
в
виде
таблицы
.
Построение
пусковой
диаграммы
(
рис
. 3)
следует
начинать
с
определения
максимального
и
переключающего
(
минимального
)
моментов
по
выражениям
:
c
min
к
max
)M
(1,1...1,3
M
)M
(0,8...0,9
M
=
=
(11)
где
н
с
с
Р
М
ω
=
–
момент
сопротивления
подъемного
механизма
,
Н
·
м
.
После
построения
пусковой
диаграммы
необходимо
определить
масштаб
сопротивления
т
R
(
Ом
/
мм
):
ab
R
m
2
н
R
=
(12)
где
н
н
к
I
S
E
2
2
2
н
3
R
=
–
номинальное
сопротивление
ротора
,
Ом
;
Е
2
к
–
ЭДС
между
кольцами
неподвижного
разомкнутого
ротора
,
В
;
I
2
н
–
номинальный
ток
ротора
,
А
;
ab –
отрезок
на
пусковой
диаграмме
,
соответствующий
номинальному
сопротивлению
ротора
,
мм
.
Тогда
сопротивления
ступеней
пускового
реостата
cd
m
R
R
1
=
,
bc
m
R
R
2
=
,
(13)
всего
реостата
:
2
1
2
R
R
bd
R
R
н
реос
+
=
=
(14)
Пусковой
ток
ротора
определяют
по
выражению
)
R
3(R
E
I
реос
2
2
к
2
ппус
+
=
(15)
Определение
пускового
тока
в
сети
основывается
на
соотношении
:
2
ппус
1
ппус
2
н
1
н
I
I
I
I
=
(16)
то
есть
на
том
,
что
отношение
токов
статора
и
ротора
в
любом
режиме
работы
электродвигателя
остается
постоянным
.