Файл: Курсовой проект по дисциплине Основы конструирования.docx

Скачать файл
Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 10.11.2023

Просмотров: 39

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
.
Для построения плана сил необходимо выбрать масштаб:
;

; .
Полученные в результате построения отрезки векторов умножаем на масштаб для получения действительного значения сил:

;

;

.
Для определения рассмотрим условие равновесия третьего звена:
;

;

.
Для определения во внутренней паре (шарнир) рассмотрим условие равновесия третьего звена:
;

.
Найдем графически из построения:
; .
Из условия равновесия первого звена определяем уравновешивающую силу :
;

;

.
Для определения направления и численного значения используют условие равновесия первого звена:
;

.
Выберем новый масштаб:
.

;
;

.

4. Расчет уравновешивающих сил методом рычага Жуковского
Используя теорему «О рычаге Жуковского» переносим с поворотом на все силы, действующие на механизм, на план скоростей в соответствующие точки:

– уравновешивающая сила, действующая в точку ;

– сила, действующая на второе звено в точку ;

– сила, действующая на третье звено в точку ;

– действующий момент представляем как пару сил, которые равны:
.
Из плана скоростей определяем уравновешивающую силу, исходя из условия равновесия плана скоростей для каждого положения механизма:
.
Положение 1, 13:






Положение 2:





Положение 3:





Положение 4:





Положение 5:





Положение 6:





Положение 7:





Положение 8:






Положение 9:





Положение 10:






Положение 11:





Положение 12:





Полученные результаты сведем в таблицу 3.
Таблица 3












































1.
1100
15
1200
14
889
48
889
5
-276
0,11
30,36

2.
1100
29
1200
15
889
47
889
3
-504
0,11
55,44

3.
1100
29
1200
36
889
28
889
3
-670
0,11
73,7

4.
1100
19,5
1200
43,5
889
0
889
0
-615
0,11
67,65

5.
1100
6,6
1200
39,1
889
22
889
3,2
-345,14
0,11
37,97

6.
1100
4,4
1200
28,1
889
38,2
889
5,7
9
0,11
-0,99

7.
1100
15,3
1200
13,3
889
47,8
889
4,5
274
0,11
-30,14

8.
1100
26,2
1200
5
889
49,7
889
2,3
386
0,11
-42,46

9.
1100
35,7
1200
25,1
889
43,3
889
14,5
329
0,11
-36,19

10.
1100
39,5
1200
43,4
889
0
889
0
173
0,11
-19,03

11.
1100
30,7
1200
50,12
889
0
889
28,95
-13
0,11
1,43

12.
1100
11,2
1200
38,4
889
29,3
889
18,03
-166
0,11
18,26

13.
1100
15
1200
14
889
48
889
5
-276
0,11
30,36


5. Расчет элементов привода
Исходные данные:


74
10


5.1 Выбор электродвигателя
Номинальная мощность электродвигателя:
.
Требуемая мощность электродвигателя:
,
где – коэффициент полезного действия привода;

– номинальная мощность, .
По каталогам выбираем электродвигатель с ближайшей большей номинальной мощностью и номинальной частотой вращения ротора .

Характеристики выбранного электродвигателя:

  • Двигатель асинхронный трехфазный, марки 4А90В8УЗ;

  • ;

  • ;

  • ;

  • .

Передаточное отношение привода:
, где .



Принимаем , тогда .
5.2 Расчет диаметра вала
Диаметр вала
передаточного или исполнительного механизма определяется по следующей зависимости:
, где ;

.
Полученное значение округлим до ближайшего большего значения стандартного ряда диаметров. Принимаем .
5.3 Расчет фланцевой муфты
Расчетный вращающий момент

где – коэффициент режима работы.

Соотношения между размерами муфты

  • наружный диаметр:


. Тогда выберем ;


  • диаметр ступицы:


;


  • общая длина:


.

Тогда выберем ;

Материал муфты при окружной скорости на наружных поверхностях фланцев выбираем Сталь 45.

Расчет болтового соединения

Окружная сила на болты от действия вращающего момента:

где – диаметр окружности центров болтов.

.
Сила, приходящаяся на один болт:


где – назначенное число болтов.

Допускаемые напряжения устанавливаем в зависимости от выбранного материала:

  • допускаемые напряжения на срез:


;


  • допускаемые напряжения на смятие:


Смотрите также файлы