3. Механизм поворота кранаКонструкция поворотной колонны: к трубе приварены швеллеры, используемые в качестве стрелы. С противоположной стороны на колонне расположена площадка, на которой установлен механизм передвижения. Механизм поворота расположен на площадке.Фундаментная рама сварена из восьми крестообразно расположенных швеллеров №30 и усилена верхним горизонтальным листом и диафрагмами.Механизм поворота расположен на поворотной части крана и состоит из червячного редуктора, соединенного с электродвигателем втулочно-пальцевой муфтой, и колодочного тормоза. На выходном валу редуктора закреплена шестерня, входящая в зацепление с зубчатым венцом, жестко скрепленным с фундаментной рамой.В редукторе крутящий момент от электродвигателя через червяк передается на червячное колесо, которое свободно вращается на вертикальном валу. К колесу на шлицах прикреплены ведущие диски фрикционной предохранительной муфты, а ее ведомые диски при помощи шлицев соединены с втулкой. Эта втулка на шлицах сидит на валу. Прижатие дисков осуществляется пружинами, усилие которых можно регулировать при помощи гаек.3.1 Расчет усилий в опорах кранаВес вращающихся частей крана: G_c=250кГ, механизма передвижения тележки G_м=200кГ, механизма поворота G_пов= 200 кГ, поворотной колонны крана G_кол= 400 кГВертикальная нагрузка на опорный подпятник (упорный шарикоподшипник) равна (3.1.1)Горизонтальное усилие в опорах (3.1.2)Момент сил трения в опорах равен: (3.1.3)где f=0,1– коэффициент трения стали по бронзе в подшипнике скольжения нижней опоры;f₁=0,03– приведенный коэффициент трения в подшипниках качения;

---

d=0,27м– диаметр подшипников скольжения;d₁=0,12м– диаметр цапфы вала под сферический шарикоподшипник;d₂=0,065м– диаметр цапфы под упорный шарикоподшипник.3.2 Выбор электродвигателяОриентировочно принимаем электродвигатель серии АОП2 с числом оборотов n_дв=930 об/мин. При этом общее передаточное число механизма поворота будет равно: (3.2.1)Передаточное число открытой пары принимается равным i₁=6 а передаточное число редуктора i_р=52Тогда общее действительное передаточное число будет равно: (3.2.2)Момент от сил трения, приведенный к валу двигателя, равен: (3.2.3)где, η₀= 0,72– КПД механизма поворотаОкончательно принимаем электродвигатель АО42-6N_дв.ном.=1,7кВт, n_дв.=930 об/мин, , , , Номинальный момент двигателя равен: (3.2.4)3.3 Время разгона Средний пусковой момент двигателя равен: (3.3.1)Избыточный момент двигателя равен: (3.3.2)3.4 Выбор тормозаДопустимый путь торможения (угол торможения) для кранов с ПВ=25% не должен превышать Время торможения равно: (3.4.1)Момент от сил инерции равен: (3.4.2)Необходимый тормозной момент равен: (3.4.3)По данному тормозному моменту принимаем тормоз ТКТ-200 с одноштоковым электрогидравлическом толкателем.

---

Расчет гайки крюкаВысота гайки должна быть не менее (3.4.4)где, t=0,6– шаг резьбы;р– допускаемое напряжение на смятие; сталь по сталир=300….350 кгс/см² (материал гайки сталь 45)Для метрической резьбы высота гайки (3.4.5)Высота гайки с учетом установки стопорной планки Н=185мм (3.4.6)Траверса крюка. Она изготовлена из стали 45, имеющей предел прочности σ_в=6100 кгс/см² , предел текучести σ_т=4300 кгс/см², предел выносливости σ_-1=2500 кгс/см³.Траверсу рассчитывают на изгиб при допущении, что действующие на нее силы сосредоточенные; кроме того, считают, что перерезывающие силы незначительно влияют на изгибающий момент. Максимальный изгибающий момент где b=16,5см – расстояние между осями крайних блоковМомент сопротивления среднего сечения траверсы (3.4.7)Момент сопротивления среднего сечения траверсы, ослабленного отверстием (3.4.8)где, b₁– ширина траверсы; назначается с учетом наружного диаметра D₁ посадочного гнезда для упорного подшипника,Высота траверсы (3.4.9)

---

Смотрите также файлы

• Помощь студентам, готовые работы для Вуза httpsstudwork orginfo147162.pdf

• башкирский государственный медицинский университет министерства здравоохранения.docx

• Httpstopuch comdownloadprakticheskayarabota2chaste3razdelprogrammi4rannyayap docx Профориентация проекта Школа Минпросвещения России. Ранняя профилизация обучения как основа самоопределения.docx

• 1. Краткая характеристика деятельности.pdf

• Информация о современных образовательных технологиях иили методиках, используемых в практической профессиональной деятельности.docx