2. Расчет механизма подъемаПо аналогии с выполненными современными конструкциями кранов примем схему механизма подъема, изображенного на рисунке 1. Электродвигатель переменного тока соединяется через вал-вставку с помощью муфты с цилиндрическим двухступенчатым редуктором. Редукторная полумуфта вала-вставки используется как тормозной шкив нормально замкнутого колодочного тормоза. Соединение вала редуктора с барабаном производится также зубчатой муфтой, одна из полумуфт которой изготовлена за одно целое с выходным валом редуктора.С целью обеспечения строго вертикального подъема груза и создания неизменной нагрузки на опоры барабана и на ходовые колеса тележки независимо от высоты подъема груза принимается полиспаст (а = 1) с кратностью т=3. Выбор кратности полиспаста для поворотных кранов основывается на принципе максимальной унификации элементов, из которых состоит механизм крана. При этом с помощью одних и тех же элементов, изменяя кратность полиспаста, можно создать механизм подъема различной грузоподъемности.Рис.1 Кинематическая схема подъёма кранаРассчитать механизм подъема, механизм поворота, крюковую подвеску настенного поворотного крана грузоподъемностью G=16 кН со скоростью подъема груза v=12 м/мин и высотой подъема Н=5 м. Группа режима работы 5К (ПВ=50%); кратность полиспаста u_п=2.Принимаем сдвоенный полиспаст. Максимальное натяжение каната определяем по формуле

(2.1)

где Q – вес груза, Q =16 кН;и_п – передаточное число (кратность) полиспаста, и_п =2;_н.бл. – КПД уравнительного блока,  _н.бл = 0,96.

---

(2.2)

Типоразмер каната выбираем из условия где F_max – разрывная сила каната;K_k – коэффициент запаса прочности, K_k =5,5 при группе режимов К5. выбираем канат типоразмера TK 6*19. Диаметр каната d_к=13 мм, разрывная сила F_разр=107,4 кН при расчетном пределе прочности проволок при растяжении, равном 30200 МПа. Условное обозначение каната:Канат 16-180-I-ГОСТ 3070-66.Фактический запас прочности

(2.3)

Минимальный диаметр барабана (по центру наматываемого каната)

(2.4)

D_бл ≥ Kd * d_kгде Kd – запас прочности каната при динамических нагрузках Kd = 20d_k – диаметр каната d_k = 13D_бл = 20 * 13 = 260 ммr – радиус канавки под канат

(2.5)

r = (0.6 ÷ 0.7) * d_kr = 0.6 * 13 = 7.8 мм

(2.6)

высота канавки под канат h_k = (1.5 ÷ 2) *d_kh_k = 1.5 * 13 = 19.5 мм

(2.7)

ширина канавки в_к = (1.6 ÷ 3) * d_kв_к = 3 * 13 = 39 мм

(2.8)

длина ступицы в_ст = 2 * в_к + 3в_ст = 2 * 39 + 3 = 81 ммОпределяем геометрические размеры барабанаD_б ≥ D_блгде D_б – диаметр барабана, ммD_бл – диаметр блока, ммПринимаем D_б = D_бл = 260 мм. Канат наматывается на барабан в один слой.

---

Рабочая длина каната

(2.9)

L = Нu где Н – высота подъёма груза, м H = 4 м.L = 4 * 2 = 8 мКоличество рабочих витков

(2.10)

Общее число витков

(2.11)

где Z_зап– минимальное число запасных витков на барабанеZ_закр– количество витков на закрепление канатаДлина барабана

(2.12)

где t– шаг каната, для гладкого каната t=d_kПо заданной грузоподъемности Q=4000кгс для легкого режима работы, ПВ=25% выбираем крюк однорогий с машинным приводом ГОСТ 6627-53 с характеристиками:a=270мм; b=165мм; D=205мм; H=260мм; d=165мм; d₁=150мм; d_в=140мм; l₁=150мм; l₂=175мм; m=136; R=35мм; R₁=190мм; R₂=140мм; R₃=350мм; R₄=65мм; R₅=270мм; R₆=300мм; R₇=44мм; R₈=5мм; Вес=319кГРасчет крюковой подвескиИзгибающий момент

(2.13)

Определяем мощность двигателя при подъеме номинального груза

(2.14)

где υ– скорость подъема грузаВыбираем электродвигатель асинхронный с фазовым ротором MTF 611-10, N=53кВт, n=560 об/мин, M_max=236 кГ, J_m=17 кг*м*с², Jp=0,4325 кгс*м*с²Вес двигателя 900 кгСкорость наматывания каната на барабан

(2.15)

---

Частота вращения барабана

(2.16)

Передаточное число редуктора

(2.17)

Выбираем для легкого режима работы редуктор Ц2-650 с передаточным числом u_п=50, N=94,5 кВт, n=600 об/минОпределяем фактическую скорость подъема груза

(2.18)

Определяем статический момент

(2.19)

---

Смотрите также файлы

• 3. Механизм поворота крана.docx

• Помощь студентам, готовые работы для Вуза httpsstudwork orginfo147162.pdf

• башкирский государственный медицинский университет министерства здравоохранения.docx

• Httpstopuch comdownloadprakticheskayarabota2chaste3razdelprogrammi4rannyayap docx Профориентация проекта Школа Минпросвещения России. Ранняя профилизация обучения как основа самоопределения.docx

• 1. Краткая характеристика деятельности.pdf