Файл: Лабораторная работа Исследование преобразователей аналоговых сигналов на операционных усилителях.docx
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 21.11.2023
Просмотров: 84
Скачиваний: 7
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
определяется выражением
. (3.7)
Интегратор может быть использован в качестве простейшего фильтра низших частот (ФНЧ) с частотой среза В, определяемой (для схемы на рисунке 3.7) из соотношения
, (3.8)
где KU0 – собственный коэффициент усиления ОУ, а для схемы, приведенной на рисунке 3.8 – из соотношения
, (3.9)
где – коэффициент усиления инвертирующего усилителя с ООС.
Частота, на которой коэффициент усиления интегратора равен единице, для схемы на рисунке 3.7 определяется из выражения
, (3.10)
а для схемы на рисунке 3.8 – соответственно выражением
. (3.11)
Вид АЧХ интегрирующего усилителя (рисунок 3.8) представлен на рисунке 3.9.
Рисунок 3.9
Дифференциатор (дифференцирующий усилитель) – это устройство, выходное напряжение которого пропорционально скорости изменения входного напряжения. Дифференциаторы применяются для получения коротких импульсов, выделения фронтов импульсов и т. д. Схема простейшего дифференциатора приведена на рисунке 3.10.
Рисунок 3.10
Напряжение на выходе дифференциатора определяется выражением
, (3.12)
или
. (3.13)
Из-за ограниченной полосы пропускания и конечного значения коэффициента усиления реальных ОУ достаточно точно реализовать полученную зависимость не представляется возможным. Кроме того, анализ показывает, что в простейшей схеме дифференцирующего усилителя на ОУ могут возникать самовозбуждения из-за спада коэффициента усиления реального ОУ на высоких частотах и дополнительных фазовых сдвигов, вносимых цепью ООС. Поэтому на практике применяют различные модифицированные схемы дифференциаторов, в которых частично или полностью устранены отмеченные недостатки. Пример одной из таких схем представлен на рисунке 3.11.
uвх
Рисунок 3.11
Дифференциатор может быть использован в качестве простейшего фильтра высших частот (ФВЧ) с частотой среза Н, определяемой (для схемы на рисунке 3.11) из соотношения
. (3.14)
Частота единичного усиления ФНЧ определяется из выражения
, (3.15)
где – коэффициент усиления инвертирующего усилителя с ООС.
Вид АЧХ дифференцирующего усилителя (рисунок 3.11) представлен на рисунке 3.12.
Как видно из представленной АЧХ, схема дифференцирующего усилителя может в полной мере выполнять свои функции (дифференцирование входного сигнала) только в диапазоне частот от 0 до В. На более высоких частотах наблюдается спад АЧХ, обусловленный спадом собственной АЧХ операционного усилителя. Именно по этой причине реальный дифференцирующий усилитель по своим характеристикам ближе к полосовым фильтрам.
Рисунок 3.12
3.2 Подготовка к работе
3.2.1 Изучить теоретические положения по теме проводимых исследований, используя конспект лекций, рекомендованную литературу и подраздел 5.1 методических указаний.
3.2.2 Используя исходные данные, приведенные в таблице 3.1 (для своего варианта), выполнить расчет:
3.2.3 Подготовить отчет в соответствии с требованиями, изложенными в разделе 1 методических указаний.
3.3 Задание на проведение исследований
3.3.1 Исследовать работу ОУ в неинвертирующем и инвертирующем включении.
3.3.2 Исследовать схему интегратора на ОУ:
3.3.3 Исследовать схему дифференциатора на ОУ:
3.4 Порядок проведения экспериментов
3.4.1 Собрать схему инвертирующего усилителя на ОУ (рисунок 3.13), задать параметры резистора R2 в соответствии с вариантом (таблица 3.1).
Рисунок 3.13
Подать на вход схемы от источника сигнала гармоническое колебание с частотой fвх = 1 кГц и амплитудой Uвх = 10 мВ. Включить схему. Измерить амплитуды сигналов на входе и выходе ОУ.
Примечание – При измерении амплитуды сигнала во всех экспериментах вход осциллографа должен быть включен в режим измерения переменного напряжения (режим «АС»).
Используя измеренные значения амплитуд сигналов, определить коэффициент усиления напряжения усилителя KU ООС. Сравнить полученный результат с результатом, полученным аналитически при подготовке к лабораторной работе.
Сравнить фазы колебаний на входе и выходе усилителя.
Вид экрана осциллографа занести в отчет.
Снять АЧХ усилителя и определить по ней ширину полосы пропускания. Вид АЧХ занести в отчет.
Установить сопротивление резистора R1 равным R1 = 1,5R2. Повторить все предыдущие операции по п. 3.4.1.
По результатам проведенных исследований сформулировать выводы.
3.4.2. Собрать схему неинвертирующего усилителя на ОУ (рисунок 3.14), задать параметры резистора R2 в соответствии с вариантом (таблица 3.1).
Подать на вход схемы от источника сигнала гармоническое колебание с частотой fвх = 1 кГц и амплитудой Uвх = 10 мВ. Включить схему. Измерить амплитуды сигналов на входе и выходе ОУ.
Используя измеренные значения амплитуд сигналов, определить коэффициент усиления напряжения усилителя KU ООС. Сравнить полученный результат с результатом, полученным аналитически при подготовке к лабораторной работе.
Рисунок 3.14
Сравнить фазы колебаний на входе и выходе усилителя.
Вид экрана осциллографа занести в отчет.
Снять АЧХ усилителя и определить по ней ширину полосы пропускания. Вид АЧХ занести в отчет.
Установить сопротивление резистора R1 равным R1 = 1,5R2. Повторить все предыдущие операции по п. 3.4.2.
По результатам проведенных исследований сформулировать выводы.
3.4.3. Собрать схему измерений, приведенную на рисунке 3.15. Подать на вход интегратора прямоугольные импульсы амплитудой 5 В. Частоту повторения импульсов fвхи сопротивление резистора R1 задать в соответствии с вариантом индивидуального задания (таблица 3.1).
Рисунок 3.15
Включить моделирование. Получить на экране осциллографа изображение входного и выходного сигналов. Перенести полученные изображения в отчет.
По экрану осциллографа измерить интервал времени, в течение которого происходит убывание выходного напряжения интегратора за время действия импульса положительной полярности на входе, а также размах входного (Uвх) и выходного (Uвых изм = Uвых макс – Uвых мин) напряжения.
Вычислить абсолютную (3.6) и относительную (3.7) погрешности интегрирования.
Результаты расчетов занести в отчет.
По результатам проведенных исследований сформулировать выводы.
3.4.4 Снять амплитудно-частотную характеристику интегратора. Перенести вид АЧХ в отчет. По АЧХ определить частоту среза (В) и частоту единичного усиления (1). Полученные результаты занести в отчет.
Сравнить значения В и 1 с аналогичными параметрами, полученными аналитически при подготовке к лабораторной работе. Сформулировать выводы.
3.4.5 Задать емкость конденсатора С, равной 0,1 мкФ. Повторить все операции, изложенные в п.п. 3.4.3 и 3.4.4.
Сформулировать выводы о зависимости основных параметров и характеристик интегратора от параметров элементов цепи ООС.
3.6 Варианты исходных данных
Таблица 3.1
. (3.7)
Интегратор может быть использован в качестве простейшего фильтра низших частот (ФНЧ) с частотой среза В, определяемой (для схемы на рисунке 3.7) из соотношения
, (3.8)
где KU0 – собственный коэффициент усиления ОУ, а для схемы, приведенной на рисунке 3.8 – из соотношения
, (3.9)
где – коэффициент усиления инвертирующего усилителя с ООС.
Частота, на которой коэффициент усиления интегратора равен единице, для схемы на рисунке 3.7 определяется из выражения
, (3.10)
а для схемы на рисунке 3.8 – соответственно выражением
. (3.11)
Вид АЧХ интегрирующего усилителя (рисунок 3.8) представлен на рисунке 3.9.
Рисунок 3.9
Дифференциатор (дифференцирующий усилитель) – это устройство, выходное напряжение которого пропорционально скорости изменения входного напряжения. Дифференциаторы применяются для получения коротких импульсов, выделения фронтов импульсов и т. д. Схема простейшего дифференциатора приведена на рисунке 3.10.
Рисунок 3.10
Напряжение на выходе дифференциатора определяется выражением
, (3.12)
или
. (3.13)
Из-за ограниченной полосы пропускания и конечного значения коэффициента усиления реальных ОУ достаточно точно реализовать полученную зависимость не представляется возможным. Кроме того, анализ показывает, что в простейшей схеме дифференцирующего усилителя на ОУ могут возникать самовозбуждения из-за спада коэффициента усиления реального ОУ на высоких частотах и дополнительных фазовых сдвигов, вносимых цепью ООС. Поэтому на практике применяют различные модифицированные схемы дифференциаторов, в которых частично или полностью устранены отмеченные недостатки. Пример одной из таких схем представлен на рисунке 3.11.
uвх
Рисунок 3.11
Дифференциатор может быть использован в качестве простейшего фильтра высших частот (ФВЧ) с частотой среза Н, определяемой (для схемы на рисунке 3.11) из соотношения
. (3.14)
Частота единичного усиления ФНЧ определяется из выражения
, (3.15)
где – коэффициент усиления инвертирующего усилителя с ООС.
Вид АЧХ дифференцирующего усилителя (рисунок 3.11) представлен на рисунке 3.12.
Как видно из представленной АЧХ, схема дифференцирующего усилителя может в полной мере выполнять свои функции (дифференцирование входного сигнала) только в диапазоне частот от 0 до В. На более высоких частотах наблюдается спад АЧХ, обусловленный спадом собственной АЧХ операционного усилителя. Именно по этой причине реальный дифференцирующий усилитель по своим характеристикам ближе к полосовым фильтрам.
Рисунок 3.12
3.2 Подготовка к работе
3.2.1 Изучить теоретические положения по теме проводимых исследований, используя конспект лекций, рекомендованную литературу и подраздел 5.1 методических указаний.
3.2.2 Используя исходные данные, приведенные в таблице 3.1 (для своего варианта), выполнить расчет:
-
коэффициента усиления напряжения инвертирующего усилителя (KU ООС) при R1 = 1 кОм, R1 = 1,5R2 кОм; -
коэффициента усиления напряжения неинвертирующего усилителя (KU ООС) при R1 = 1 кОм, R1 = 1,5R2 кОм; -
для схемы интегрирующего усилителя – верхнюю граничную частоту В и частоту единичного усиления 1 при С = 0,05 мкФ, С = 0,1 мкФ; -
для схемы дифференцирующего усилителя – нижнюю граничную частоту Н и частоту единичного усиления 1 при С = 0,05 мкФ.
3.2.3 Подготовить отчет в соответствии с требованиями, изложенными в разделе 1 методических указаний.
3.3 Задание на проведение исследований
3.3.1 Исследовать работу ОУ в неинвертирующем и инвертирующем включении.
3.3.2 Исследовать схему интегратора на ОУ:
-
снять экспериментально переходные и частотные характеристики; -
установить зависимость погрешности интегрирования от параметров RC-цепи.
3.3.3 Исследовать схему дифференциатора на ОУ:
-
снять экспериментально переходные и частотные характеристики; -
установить зависимость между параметрами выходного и входного напряжений схемы дифференциатора.
3.4 Порядок проведения экспериментов
3.4.1 Собрать схему инвертирующего усилителя на ОУ (рисунок 3.13), задать параметры резистора R2 в соответствии с вариантом (таблица 3.1).
Рисунок 3.13
Подать на вход схемы от источника сигнала гармоническое колебание с частотой fвх = 1 кГц и амплитудой Uвх = 10 мВ. Включить схему. Измерить амплитуды сигналов на входе и выходе ОУ.
Примечание – При измерении амплитуды сигнала во всех экспериментах вход осциллографа должен быть включен в режим измерения переменного напряжения (режим «АС»).
Используя измеренные значения амплитуд сигналов, определить коэффициент усиления напряжения усилителя KU ООС. Сравнить полученный результат с результатом, полученным аналитически при подготовке к лабораторной работе.
Сравнить фазы колебаний на входе и выходе усилителя.
Вид экрана осциллографа занести в отчет.
Снять АЧХ усилителя и определить по ней ширину полосы пропускания. Вид АЧХ занести в отчет.
Установить сопротивление резистора R1 равным R1 = 1,5R2. Повторить все предыдущие операции по п. 3.4.1.
По результатам проведенных исследований сформулировать выводы.
3.4.2. Собрать схему неинвертирующего усилителя на ОУ (рисунок 3.14), задать параметры резистора R2 в соответствии с вариантом (таблица 3.1).
Подать на вход схемы от источника сигнала гармоническое колебание с частотой fвх = 1 кГц и амплитудой Uвх = 10 мВ. Включить схему. Измерить амплитуды сигналов на входе и выходе ОУ.
Используя измеренные значения амплитуд сигналов, определить коэффициент усиления напряжения усилителя KU ООС. Сравнить полученный результат с результатом, полученным аналитически при подготовке к лабораторной работе.
Рисунок 3.14
Сравнить фазы колебаний на входе и выходе усилителя.
Вид экрана осциллографа занести в отчет.
Снять АЧХ усилителя и определить по ней ширину полосы пропускания. Вид АЧХ занести в отчет.
Установить сопротивление резистора R1 равным R1 = 1,5R2. Повторить все предыдущие операции по п. 3.4.2.
По результатам проведенных исследований сформулировать выводы.
3.4.3. Собрать схему измерений, приведенную на рисунке 3.15. Подать на вход интегратора прямоугольные импульсы амплитудой 5 В. Частоту повторения импульсов fвхи сопротивление резистора R1 задать в соответствии с вариантом индивидуального задания (таблица 3.1).
Рисунок 3.15
Включить моделирование. Получить на экране осциллографа изображение входного и выходного сигналов. Перенести полученные изображения в отчет.
По экрану осциллографа измерить интервал времени, в течение которого происходит убывание выходного напряжения интегратора за время действия импульса положительной полярности на входе, а также размах входного (Uвх) и выходного (Uвых изм = Uвых макс – Uвых мин) напряжения.
Вычислить абсолютную (3.6) и относительную (3.7) погрешности интегрирования.
Результаты расчетов занести в отчет.
По результатам проведенных исследований сформулировать выводы.
3.4.4 Снять амплитудно-частотную характеристику интегратора. Перенести вид АЧХ в отчет. По АЧХ определить частоту среза (В) и частоту единичного усиления (1). Полученные результаты занести в отчет.
Сравнить значения В и 1 с аналогичными параметрами, полученными аналитически при подготовке к лабораторной работе. Сформулировать выводы.
3.4.5 Задать емкость конденсатора С, равной 0,1 мкФ. Повторить все операции, изложенные в п.п. 3.4.3 и 3.4.4.
Сформулировать выводы о зависимости основных параметров и характеристик интегратора от параметров элементов цепи ООС.
3.5 Примерный перечень контрольных вопросов
-
Что называется операционным усилителем? -
Как определяется коэффициент усиления напряжения при неинвертирующем включении ОУ? -
Как определяется коэффициент усиления напряжения при инвертирующем включении ОУ? -
Из каких функциональных узлов состоит схема ОУ? -
Что называется интегратором? -
Что называется дифференциатором? -
Как связано выходное напряжение интегратора со входным напряжением? -
Как связано выходное напряжение дифференциатора со входным напряжением? -
Как определить граничную частоту и частоту единичного усиления в схеме интегратора? -
Как определить граничную частоту и частоту единичного усиления в схеме дифференциатора? -
Как зависит точность интегрирования от параметров RC-цепи? -
Из каких условий выбирают постоянную времени интегратора для обеспечения высокой точности интегрирования?
3.6 Варианты исходных данных
Таблица 3.1
№№ п/п | Усили- тель | Интегр. | Диффер. | №№ п/п | Усили- тель | Интегр. | Диффер. | ||
R2, кОм | fвх, кГц | R1, кОм | R1, кОм | R2, кОм | fвх, кГц | R1, кОм | R1, кОм | ||
1 | 100 | 0,8 | 75 | 1 | 16 | 85 | 1,6 | 64 | 5,6 |
2 | 120 | 0,5 | 62 | 1,5 | 17 | 55 | 1,7 | 93 | 1,1 |
3 | 91 | 0,9 | 56 | 2 | 18 | 112 | 1,8 | 86 | 1,2 |
4 | 68 | 0,95 | 115 | 2,5 | 19 | 73 | 1,9 | 57 | 2,6 |
5 | 51 | 1 | 130 | 3 | 20 | 84 | 2 | 65 | 6,4 |
6 | 110 | 1,1 | 135 | 3,5 | 21 | 47 | 1,1 | 67 | 6,8 |
7 | 82 | 1,2 | 43 | 4,3 | 22 | 96 | 1,2 | 98 | 2,4 |
8 | 75 | 1,3 | 58 | 4,5 | 23 | 78 | 1,3 | 85 | 2,8 |
9 | 62 | 1,4 | 100 | 5,1 | 24 | 64 | 1,4 | 55 | 3,2 |
10 | 56 | 1,5 | 120 | 3,3 | 25 | 93 | 1,5 | 112 | 3,9 |
11 | 115 | 1.6 | 91 | 2,7 | 26 | 86 | 0,8 | 73 | 4,3 |
12 | 130 | 1,7 | 68 | 1,8 | 27 | 57 | 0,5 | 84 | 4,7 |
13 | 135 | 1,8 | 51 | 1,3 | 28 | 65 | 0,9 | 47 | 2,5 |
14 | 43 | 1,9 | 110 | 6,2 | 29 | 67 | 0,95 | 96 | 3,1 |
15 | 58 | 2 | 82 | 1,6 | 30 | 98 | 1 | 78 | 3,4 |